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连铸机结晶器的复合振动控制系统及其控制方法

972   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:46:09
本发明公开了一种连铸机结晶器的复合振动控制系统及其控制方法，属于冶金控制领域。该系统包括外环控制器和内环控制器，括内环控制器和外环控制器；内环控制器包括控制器、伺服阀放大器、伺服阀、液压装置、位移传感器依次连接并形成闭环，外环控制器包括期望轨迹存储器、迭代学习控制器、控制存储体，期望轨迹存储器和迭代学习控制器连接、迭代学习控制器连接控制存储体和控制器。控制方法步骤为：在外环控制器进行迭代学习控制、在内环控制器内引入PID控制过程，从而对连铸机结晶振动系统进行复合控制，它在系统前馈环节上加入可靠性较高的PID控制器，系统的抗干扰性能强和鲁棒性稳定，迭代学习的收敛速度快，效率高。
声明：
“连铸机结晶器的复合振动控制系统及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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