本发明属于冶金机械及自动化、轧制技术,尤其涉及一种轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制方法。轧机两侧的液压缸位置控制分别由独立的阀组和液压缸完成,两侧进行液压缸位置控制的算法为PI控制算法;在前期调试过程中,确定两侧位置控制PI算法的初始比例系数和初始积分系数;在正常生产过程中,对两侧偏差的绝对值之差e
d进行比较,根据两侧偏差的绝对值之差e
d来确定速度选择开关w的取值,计算正常工作时两侧位置控制PI算法的比例系数和积分系数,使液压缸位置闭环响应较快的一侧跟随较慢的一侧的动作,在保证稳定的同时实现轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制。
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