一种内齿圈输出的行星减速机,涉及内环式少齿差行星减速装置,本发明主要包括:输入齿轮轴、2-8个直齿或斜齿从动齿轮及固接从动齿轮的2-8个偏心曲轴、内齿圈、1-4个环板、圆盘形支承架、内端呈圆盘形的输出轴、两个端盖及箱体等。本发明通过内齿圈和输出轴构成的输出机构,输出动力,具有结构简单,传动比大且效率高,承载能力强,明显改善了曲轴的受力状况,延长了使用寿命等特点。本发明可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、农业、发电、工程机械等机械设备的减速装置中,特别适用于其中的大负载减速装置中。
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