本发明的圆弧齿轮针轮行星啮合传动机构,其啮合传动副由圆弧齿轮齿面与针轮的针齿圆柱面构成,圆弧齿轮的齿廓曲线为单圆弧齿形或者由依次相切的三圆弧构成的齿形,该行星啮合传动机构运转时,啮合齿面压力最大时所对应的啮合角为0°,从而可有效地提高机构的承载能力及传动效率,在工作条件相同情况下,体积和重量可比摆线针轮减速机构减少30%-35%。该传动机构可在化工,矿山,冶金,国防,轻工纺织,食品,制药,建筑工程等工业部门中广泛应用。
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