本发明涉及一种多级选矿生产线,包括第一级输送单元、第二级输送单元、第三级输送单元和动力单元,第一级输送单元、第二级输送单元和第三级输送单元之间通过传送带依次连接;在第一级输送单元前端设置落料单元,用于接收带筛选的矿石;动力单元为生产线提供动力;在第二级输送单元和第三级输送单元设置机器视觉识别单元;在第二级输送单元上设置机器臂抓取单元;在第二级输送单元上设置均布单元;在第三级输送单元末端设置末端筛选单元,接收控制指令,进行伸缩运动,将目标矿石从第三级输送单元推落。本发明满足我国冶金工业的需求,提高我国矿产资源高效利用率,降低我国冶金工业的生产成本,推动我国冶金工业整体的经济效益进一步发展。
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