本发明数控螺杆模坯成型气液电投粉机器手,在支架的支撑杆上设有Y轴模组、滑动板和直线导轨,其上设置托板,在托板的连接槽内设有凹模、电子称量器、活塞和顶料气缸;X轴模组设置在支架顶杆的下面,其上连接有两套投粉装置,每套投粉装置含有四块连接板及导向气缸、步进电机、螺杆、料罐、导料管、振动气缸和投粉口,在两套装置之间设有压粉连杆、压粉气缸和压粉凸模;Y轴和X轴模组在可编程控制器的控制下,由伺服电机驱动在线性导轨内运动,轮流投放粉料,达到坯料所需层数或重量后自动停止;整个过程简单可控可靠,操作简单,环境清洁,实现了
粉末冶金制坯工艺的自动化,能保证粉末冶金产品持续一致的精度,使产品质量有显著的提高。
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