本发明公开了一种冶炼渣包缓冷处理调度控制方法,于缓冷场设置冶金门式起重机和洒水机;调控冶金门式起重机对冶炼渣包的运转以及洒水机对冶炼渣包的冷却,包括以下步骤:根据目标位置,实时读取当前位置,规划运行路线,定位冶金门式起重机;根据库位状态,进行吊具上升、下降运动;洒水机调度,根据洒水策略产生洒水任务表,轮询洒水任务表,若有符合的洒水任务,启动空闲洒水机进行洒水;洒水控制,根据待冷却对象的面积、数量、当前温度进行洒水量、洒水时长的控制;防撞控制,根据冶金门式起重机的位置以及洒水机的位置,进行洒水机安全避让。本发明符合安全、节能、环保、可持续发展的要求,自动化、智能化程度高,具有重要的推广意义。
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