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基于粉末冶金产品拾取的智能机械手装置

701   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:39:02
本实用新型属于自动化技术领域，提供了一种基于粉末冶金产品拾取的智能机械手装置，包括工作台架，设置在工作台架侧端的秤板，以及设置在工作台架上的机械臂主体机构；机械臂主体机构包括设置在工作台架上的机械臂底座，通过S轴旋转筒与机械臂底座连接的底座旋转板，用于驱动S轴旋转筒转动的S轴驱动电机，以及安装在底座旋转板上的机械臂执行机构；机械臂执行机构包括L轴运动组件、U轴运动组件和拾取机构，且L轴运动组件、U轴运动组件通过联动机构驱动拾取机构。本实用新型通过智能机械手臂整齐拾取到固定的产品周转盘中，整个过程使用智能机械手臂取代人工操作，可以实现一人操作5～10台设备，由此极大地提升了生产效率。
声明：
“基于粉末冶金产品拾取的智能机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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