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基于粉末冶金产品拾取的智能机械手装置

787   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-18 14:39:02
本实用新型属于自动化技术领域,提供了一种基于粉末冶金产品拾取的智能机械手装置,包括工作台架,设置在工作台架侧端的秤板,以及设置在工作台架上的机械臂主体机构;机械臂主体机构包括设置在工作台架上的机械臂底座,通过S轴旋转筒与机械臂底座连接的底座旋转板,用于驱动S轴旋转筒转动的S轴驱动电机,以及安装在底座旋转板上的机械臂执行机构;机械臂执行机构包括L轴运动组件、U轴运动组件和拾取机构,且L轴运动组件、U轴运动组件通过联动机构驱动拾取机构。本实用新型通过智能机械手臂整齐拾取到固定的产品周转盘中,整个过程使用智能机械手臂取代人工操作,可以实现一人操作5~10台设备,由此极大地提升了生产效率。
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“基于粉末冶金产品拾取的智能机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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