本实用新型提供一种
粉末冶金全自动检测输送线,包括取料机械手、去毛刺传输集成装置、移料机械手装置、称重传感设备、废料集中收集装置;去毛刺传输集成装置包括传动连接的去毛刺同步带电机和去毛刺同步带,去毛刺同步带上方设置有上毛刷清理装置,去毛刺同步带输出端与称重传感设备之间设置有下毛刷清理装置;取料机械手用于抓取压坯并置于去毛刺同步带输入端上;移料机械手装置用于将去毛刺同步带输出端的压坯转移至称重传感设备,再由称重传感设备转移至废料集中收集装置或码放区域。本实用新型取件、去毛刺、称重剔除等工序,全程实现全自动化。
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