本实用新型公开了一种钢铁冶金轨道布料小车自控系统,属于自动控制领域,包括与PLC控制系统数据连接的布料车电气控制系统、定位编码器、校正开关、仓料位检测系统、物料上料系统、皮带流程控制系统和画面监控系统;所述的电气控制系统、定位编码器、无线通信系统位于布料车上,校正开关设置在轨道上;所述的电气控制系统控制布料车进行行走;所述的定位编码器设置于所述布料车的车轮上;所述的校正开关具体为接近开关,包括零点接近开关和多个校正点接近开关;所述的零点接近开关安装在轨道起始端;所述的校正点接近开关顺序排列在整个轨道上。与现有技术相比较具有功能全、精确度高的特点。
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