本实用新型公开了
粉末冶金设备专用四轴机器人排坯称重系统,包括工作台与电子天平,所述工作台的上端设置有电子天平,所述工作台与电子天平通过套接连接,所述电子天平的后侧的表端的同一水平线的位置处设置有输送带,本实用新型中通过对传统的气爪进行更改,利用两只手指的开启与合拢抓取胚件,这样可以使得在抓取的过程中减小对胚件的损坏的程度,同时该种结构耐用可靠,有效的提高了该设备的使用的寿命,从而可以使得更好的适应抓取的工作,本实用新型中通过夹取机构的设置,这样可以使得在进行抓取的时候可以将损坏减低到最低,这样有效的提高了生产的效率,同时保证了零件的合格率。
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