本发明涉及一种无人驾驶冶金运输车,包括车架、连接在车架下方的悬挂走行机构、转向机构、传动机构以及液压系统,还包括与悬挂走行机构、转向机构、传动机构以及液压系统相连接的无人驾驶系统,无人驾驶系统包括主控、车辆行驶状态控制器、运转功能动作控制器、车辆安全检测报警器以及运行状态检测器,主控包括至少4个输出口和至少2个输入口,4个输出口分别连接车辆行驶状态控制器、运转功能动作控制器、车辆安全检测报警器以及运行状态检测器,输入口分别连接车辆安全检测报警器和运行状态检测器。本发明满足了钢铁厂冶金运输车的无人驾驶运输要求,减少了对操作人员的需求量和技能要求,节约人力资源,具有非常高的社会和经济效益。
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