一种控制
粉末冶金生坯产品夹紧力的气动夹爪,包括比例阀、气缸、第一夹爪结构和第二夹爪结构;所述第一夹爪结构和第二夹爪结构结构相同,包括夹爪支架和夹爪头结构。粉末冶金压机将生坯产品压制出来后,机械手驱动夹爪到达指定位置处,气缸驱动第一夹爪结构和第二夹爪结构做相向移动,从而将生坯产品抓取起来;机械手将生坯产品抓取到指定位置之后,气缸驱动第一夹爪结构和第二夹爪结构做反向移动,松开生坯产品。比例阀根据所抓取的生坯产品种类,在夹爪进行抓取时候,自动调整气压强度,从而提高了抓取能力。
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