本发明公开了一种冶金行业的机器人综合取制样系统及方法,属于冶金技术领域,具备对煤、焦炭,精矿、粉矿、块矿、球团、石灰石等六种矿石进行取制样的功能,该取制样系统具备自动化程度高、制样效率高,且功能全面的的优点,其中系统包括第一制样系统,用于对焦炭和煤取制样;第二制样系统,用于对球团矿、矿粉、矿石和石灰石制样;其中,第一制样系统和第二制样系统均包括缩分装置、运输装置和采样装置,第一制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置均绕第一机器人设置,第二制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置均绕第二机器人设置。
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