一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪,它涉及冶金机器人技术领域。本发明为解决现有人工装枪困难,及其导致工业生产效率低的问题。本发明包括气缸驱动机构、固定支架和两组机械爪执行机构,气缸驱动机构设置在固定支架的前端,机械爪执行机构设置在固定支架的后端,机械爪执行机构包括驱动滑块、滑块导轨、四个传动直杆、两个传动弯杆和两个手爪,滑块导轨固接在固定支架的中部,驱动滑块两端的外侧分别各设有一个传动弯杆,传动弯杆与驱动滑块之间的上下两侧分别各设有一个传动直杆,传动直杆的一端与驱动滑块的端部转动连接,传动直杆的另一端与传动弯杆的一端转动连接,传动弯杆的另一端固接有手爪。本发明用于冶金测温探头的抓取。
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