合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 冶金技术

> 电冶金技术

> 面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统

面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统

908   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:36:22
本发明提供了一种面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统，首先标定仓架定位码和仓架的相对关系、仓架和视觉传感器的相对关系和视觉传感器的内外参，通过检测仓架上定位码获得物料槽区域在图像平面的坐标范围作为感兴趣区域，视觉识别定位算法在该感兴趣区域进行图像预处理及目标搜索，对于仓架前方视觉系统，目标特征提取算法为无参数输入圆及椭圆特征检测算法，对于仓架上方视觉系统，目标特征提取算法为无参数输入线特征检测算法。采用无参数输入目标检测算法考虑到高温作业环境背景光线变化的干扰，提高目标检测的鲁棒性，从而提高冶金机器人作业鲁棒性。
声明：
“面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
电冶金技术
上一个：冶金用转底炉高温烟气混冷风装置
下一个：TA15粉末冶金钛合金

与 “面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统” 相关技术

▪ 改善铝钛硼细化剂组织性能的方法
▪ 高性能低损耗铁基软磁复合材料
▪ 冶炼行业污酸及料液中氟氯去除技术
▪ 稀散多金属采选冶废弃物减量化、资源化与污染控制及环境管理研究
▪ 含稀土废料界面分选与全组份资源化深度利用
▪ 固态储氢及复杂合金的真空电磁热场熔炼炉
▪ 李红旗镁合金导电抗蚀功能涂层
▪ 使用寿命长的金属超声波探伤仪
▪ 磁性球磨机转筒结构
▪ 能够提升分离效果的筛砂机振动筛料斗

相关电冶金设备推荐

药用辅料喷雾干燥机
鱼粉废液喷雾干燥机
锅炉鼓风机
原料药喷干塔
巴士合金焊锡易熔合金
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪改善铝钛硼细化剂组织性能的方法
▪高性能低损耗铁基软磁复合材料
▪冶炼行业污酸及料液中氟氯去除技术
▪稀散多金属采选冶废弃物减量化、资源化与污染控制及环境管理研究
▪含稀土废料界面分选与全组份资源化深度利用
▪固态储氢及复杂合金的真空电磁热场熔炼炉
▪李红旗镁合金导电抗蚀功能涂层
▪使用寿命长的金属超声波探伤仪
▪磁性球磨机转筒结构
▪能够提升分离效果的筛砂机振动筛料斗

报名参会
更多+

冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
2024年07月25日 ~ 27日
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
2024年07月26日 ~ 28日
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024高分子材料合成与表征技术研讨会
2024年08月01日 ~ 03日
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年08月13日 ~ 15日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 锂资源综合利用关键技术
下载:160
2 绿色高效提炼稀有金属的研究
下载:124
3 我国主要有色金属湿法冶金技术现
下载:120
4 铜冶炼过程砷的控制和无害化处置
下载:110
5 矿相重构锂云母矿以同步提取锂铷
下载:101
6 铜冶金与钢铁基于双碳的学科融合
下载:99
7 赤泥脱硫脱硝、回收铁铝及固化重
下载:97
8 硫代硫酸盐绿色提金及铜冶金固废
下载:95
9 钒钛磁铁矿低温还原冶炼技术
下载:91
10 双碳战略背景下的我国铜工业
下载:90
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1钼污染处理研究进展
2从红土镍矿中回收有价金属及酸再生循环的方法
3生产磷酸铁的方法
4硫酸锰溶液除杂方法
5从镍铁合金中高效分离镍和铁的方法
6氧化镍矿熔融还原硫化生产低冰镍的方法
7用铜精矿直接制取硫酸铜和阴极铜的方法
8有色金属冶炼矿石清洗用的污泥收集装置
9电积镍生产线萃余液除油工艺
10冶金行业的机器人综合取制样系统及方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记