本发明提供了一种冶金罐的自动倾翻控制方法和系统,通过在所述冶金罐进行倾翻动作过程中,实时检测所述冶金罐当前的实际倾翻角度是否过度以及通过对所述冶金罐罐口边沿和冶金罐内金属液体的边沿同步
分析检测当前的倾翻角度是满足期望值来实时调整所述冶金罐的倾翻角度,以控制所述实际倾翻角度不超过通过所述系统计算获得倾翻阈值角度,以及控制所述实际倾翻角度满足期望值,因此,依据本发明提供的冶金罐的自动倾翻控制方法和系统从而实现了所述冶金罐的自动倾翻控制,减小了人工成本、缩短倾翻时间以及可有效的减小金属液体的损失和提高了扒渣净率。
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