合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 冶金技术

> 电冶金技术

> 粉末冶金机器人及其抓取方法

粉末冶金机器人及其抓取方法

1071   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:35:58
本发明公开了粉末冶金机器人及其抓取方法，该机器人包括工作台，安装于工作台上的支架，安装于支架上的X轴横移滑轨，安装于X轴横移滑轨上的Z轴移动滑轨，在Z轴移动滑轨上安装有Y轴摆动装置，在第二电机的驱动下，Y轴摆动装置在Z轴移动滑轨上往复移动；该Y轴摆动装置包括安装于Z轴移动滑轨上的电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机的转动轴上固定安装有摆臂；在摆臂的末端安装有抓手，在第三电机的驱动下，摆臂在Y轴方向来回摆动；在X轴横移滑轨、Z轴移动滑轨以及Y轴摆动装置的协同作用下，抓手可实现三轴联动，从而抓手在抓取冶金块后可实现自由地移动，从而实现对冶金块的自动化抓取。
声明：
“粉末冶金机器人及其抓取方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
电冶金技术
上一个：冶金铸造起重机板钩及其制作方法
下一个：冶金炉高含尘烟气有机朗肯余热发电节能除尘方法

与 “粉末冶金机器人及其抓取方法” 相关技术

▪ 多金属低品位锡矿选矿工艺
▪ 钛金属返回屑料纯净化处理装置及处理方法
▪ 废物处理用磁选装置
▪ 电池外壳及其制备方法和二次电池
▪ 用于矿石的立式磨粉机
▪ 真空感应熔炼炉腔体密封门
▪ 高强韧纳米TiB2增强铝锂基复合材料的制备方法
▪ 钴掺杂镍钼铝合金电极及其制备方法
▪ 举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车
▪ 极薄矿脉井下先贫化预分选水力提升绿色采矿方法

相关电冶金设备推荐

滤芯
三足式自动刮刀下卸料离心机
平板式上部卸料洁净吊袋离心机
（不锈钢）型马弗炉
高速离心喷雾干燥机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪多金属低品位锡矿选矿工艺
▪钛金属返回屑料纯净化处理装置及处理方法
▪废物处理用磁选装置
▪电池外壳及其制备方法和二次电池
▪用于矿石的立式磨粉机
▪真空感应熔炼炉腔体密封门
▪高强韧纳米TiB2增强铝锂基复合材料的制备方法
▪钴掺杂镍钼铝合金电极及其制备方法
▪举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车
▪极薄矿脉井下先贫化预分选水力提升绿色采矿方法

报名参会
更多+

2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
2024年12月27日 ~ 29日
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025年01月03日 ~ 05日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 锂资源综合利用关键技术
下载:180
2 绿色高效提炼稀有金属的研究
下载:148
3 我国主要有色金属湿法冶金技术现
下载:138
4 铜冶炼过程砷的控制和无害化处置
下载:128
5 铜冶金与钢铁基于双碳的学科融合
下载:112
6 矿相重构锂云母矿以同步提取锂铷
下载:109
7 双碳战略背景下的我国铜工业
下载:106
8 赤泥脱硫脱硝、回收铁铝及固化重
下载:105
9 硫代硫酸盐绿色提金及铜冶金固废
下载:102
10 铜熔炼及电解行业的新产品及新技
下载:101
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1钼污染处理研究进展
2从红土镍矿中回收有价金属及酸再生循环的方法
3生产磷酸铁的方法
4硫酸锰溶液除杂方法
5从镍铁合金中高效分离镍和铁的方法
6氧化镍矿熔融还原硫化生产低冰镍的方法
7氧化铜矿浸出方法
8用铜精矿直接制取硫酸铜和阴极铜的方法
9有色金属冶炼矿石清洗用的污泥收集装置
10电积镍生产线萃余液除油工艺
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记