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用于确定冶金容器的3D信息和修改的系统和方法

627   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:35:58
用于确定冶金容器(50)的内部部分(55)或修改的3D信息(90)，特别是点云(80)或3D表面重建(81)或3D对象(82)的方法、成像系统(5)、数据处理装置(60)和系统(10)，该方法包括如下步骤：提供(100)冶金容器(50)；由第一成像装置(20)从具有第一光轴(23)的冶金容器(50)外侧的第一成像装置位置(22)捕获(110)冶金容器(50)的至少一个第一内部部分(51)的第一光学图像(21)；由第二成像装置(30)从具有第二光轴(33)的冶金容器(50)外侧的第二成像装置位置(32)捕获(120)冶金容器(50)的至少一个第二内部部分(52)的第二光学图像(31)；至少从第一光学图像(21)和第二光学图像(31)计算(130)冶金容器(50)的至少一个内部部分(55)的3D信息(90)，诸如点云(80)或3D表面重建(81)或3D对象(82)，其中，第一光学图像(21)从具有第一固定光轴(23)的第一固定成像装置位置(22)捕获，以及其中，第二光学图像(31)从具有第二固定光轴(33)的第二固定成像装置位置(32)捕获。
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