权利要求书： 1.一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口实际角度θ作为控制偏差e，然后根据控制偏差e的大小动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度；具体包括步骤如下：(1)在卷筒槽口定位启动的时刻，根据卷筒槽口角度反馈值θ的大小判断槽口完成定位所需圈数n；(2)根据卷筒槽口角度反馈值θ及槽口完成定位所需圈数n，计算控制偏差e；(3)启动卷筒槽口定位控制，根据控制偏差e的大小计算槽口定位时的卷取机线速度给定值ref；(4)实时判断卷筒槽口是否经过零位位置，当卷筒槽口经过零位位置时，槽口完成定位所需圈数n就自减1，且n≥0；(5)当满足|e|≤Dez且θ≥γ时，则判定为卷筒槽口定位完成，此刻将卷取机线速度给定值ref置零，其中，Dez为槽口定位精度，γ为控制阈值；(6)当卷筒槽口完成定位且卷取机线速度反馈值为零时，锁定此刻的卷筒槽口角度反馈值为θL，并对控制阈值γ进行修正自学习。2.根据权利要求1所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中的槽口完成定位所需圈数n的判断依据为：其中，β为定位圈数判断阈值。3.根据权利要求1所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中控制偏差e的计算方式如下：e＝360n?θ。4.根据权利要求1所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中卷取机线速度给定值ref满足：LU≥ref≥LL>0，卷取机线速度给定值ref的计算方法如下：其中，LL为卷筒槽口定位时卷取机的最小线速度，LU为卷筒槽口定位时卷取机的最大线速度，LU的取值范围为0.5～2.0m/s，K为增益系数。5.根据权利要求1所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述卷筒槽口角度反馈值θ由安装在卷筒上的编码器进行检测，槽口穿带位置标定为槽口角度的零位，且卷筒槽口定位的目标位置就是槽口角度的零位位置。6.根据权利要求2所述的炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：所述定
声明：
“炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
737
编辑：中冶有色网
来源：北京科技大学设计研究院有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月06日 ~ 08日 
