轧机换辊机械手

270 编辑：管理员来源：天津市立发液压技术开发有限公司

2024-03-12 17:19:22

权利要求书： 1.轧机换辊机械手，包括可移动的小车(1)，其特征在于：所述小车(1)的顶部转动设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端设置有夹合组件(19)，所述支撑柱(5)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的一端延伸至夹合组件(19)上，所述夹合组件(19)包括固定管(16)和两个连接杆(17)，两个所述连接杆(17)的一端分别延伸至固定管(16)的两端，并与固定管(16)滑动连接，两个所述连接杆(17)的内侧均固定设有夹具(18)，所述固定管(16)上安装有开关(14)。

2.根据权利要求1所述的轧机换辊机械手，其特征在于：所述小车(1)顶部的一侧设置有安放组件(10)，所述安放组件(10)包括支架(8)和托板(9)，所述托板(9)在小车(1)的顶部倾斜设置，并与小车(1)固定连接，所述支架(8)固定设置在托板(9)的顶部，所述小车(1)的内部开设有储污仓(6)，所述托板(9)的顶部开设有导料槽(22)，所述导料槽(22)的一端延伸至储污仓(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的轧机换辊机械手，其特征在于：所述小车(1)的侧面安装有排污管(7)，所述排污管(7)的一端延伸至储污仓(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的轧机换辊机械手，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(2)和线轮(3)，所述电机(2)设置在支撑柱(5)内部的底部，所述电机(2)的输出端与线轮(3)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的轧机换辊机械手，其特征在于：所述支撑柱(5)的顶端开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端延伸至支撑柱(5)的外部，所述线轮(3)上设置有连接绳(13)，所述连接绳(13)的一端贯穿伸缩杆(12)，并延伸至固定管(16)上。

6.根据权利要求1所述的轧机换辊机械手，其特征在于：所述固定管(16)的两端均开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内部设置有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端延伸至连接杆(17)上，并与连接杆(17)弹性连接，两个所述连接杆(17)的一端分别延伸至两侧的凹槽(20)中，并与凹槽(20)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的轧机换辊机械手，其特征在于：所述固定管(16)外侧的两端对称设置有调节螺栓(15)，两个所述调节螺栓(15)的一端均贯穿固定管(16)，并延伸至连接杆(17)上，所述调节螺栓(15)与固定管(16)旋合连接。

说明书：轧机换辊机械手技术领域[0001] 本实用新型属于轧机技术领域，具体涉及轧机换辊机械手。背景技术[0002] 轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备。[0003] 小型轧机在进行维护的过程中会将工作辊拆下进行清理，在拆除的过程中通过人工抬起进行移除，通过人工移除有刮碰的风险，同时，工作辊在清理的过程中没有收集装

置，导致污水四流，从而对周围的环境造成污染。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供轧机换辊机械手，以解决上述背景技术中提出的在拆除的过程中通过人工抬起进行移除，通过人工移除有刮碰的风险，同时，工作辊在清理的过

程中没有收集装置，导致污水四流的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轧机换辊机械手，包括可移动的小车，所述小车的顶部转动设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有夹合组件，所述支撑柱的

内部设置有驱动组件，所述驱动组件的一端延伸至夹合组件上，所述夹合组件包括固定管

和两个连接杆，两个所述连接杆的一端分别延伸至固定管的两端，并与固定管滑动连接，两

个所述连接杆的内侧均固定设有夹具，所述固定管上安装有开关。

[0006] 优选的，所述小车顶部的一侧设置有安放组件，所述安放组件包括支架和托板，所述托板在小车的顶部倾斜设置，并与小车固定连接，所述支架固定设置在托板的顶部，所述

小车的内部开设有储污仓，所述托板的顶部开设有导料槽，所述导料槽的一端延伸至储污

仓的内部。

[0007] 优选的，所述小车的侧面安装有排污管，所述排污管的一端延伸至储污仓的内部。[0008] 优选的，所述驱动组件包括电机和线轮，所述电机设置在支撑柱内部的底部，所述电机的输出端与线轮的一端固定连接。

[0009] 优选的，所述支撑柱的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至支撑柱的外部，所述线轮上设置有连接绳，所述连接绳的一端贯穿伸缩杆，

并延伸至固定管上。

[0010] 优选的，所述固定管的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端延伸至连接杆上，并与连接杆弹性连接，两个所述连接杆的一端分别延伸至两侧的

凹槽中，并与凹槽滑动连接。

[0011] 优选的，所述固定管外侧的两端对称设置有调节螺栓，两个所述调节螺栓的一端均贯穿固定管，并延伸至连接杆上，所述调节螺栓与固定管旋合连接。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0013] (1)本实用新型设置了位于支撑柱一端的夹合组件，将小车推至设备处，将两侧的连接杆向固定管的两侧拉动，从而将两侧的夹具卡在工作辊上，并旋紧调节螺栓，此时夹具

在弹簧的作用下将工作辊牢牢的卡住，启动驱动组件，从而将工作辊吊起，进而实现了设备

快速移除工作辊，避免了人工移除时有刮碰的问题。

[0014] (2)本实用新型设置了位于小车上倾斜设置的安放组件，工作辊被夹在支架上，对工作辊清理后产生的污水通过导料槽进入储污仓中，并通过排污管排出，实现了设备自动

收集污水并集中排放，解决了工作辊在清理的过程中没有收集装置，导致污水四流的问题。

附图说明[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；[0016] 图2为本实用新型夹合组件的正视图；[0017] 图3为本实用新型夹合组件的结构示意图；[0018] 图4为本实用新型安放组件的正视图；[0019] 图中：1、小车；2、电机；3、线轮；4、驱动组件；5、支撑柱；6、储污仓；7、排污管；8、支架；9、托板；10、安放组件；11、滑槽；12、伸缩杆；13、连接绳；14、开关；15、调节螺栓；16、固定

管；17、连接杆；18、夹具；19、夹合组件；20、凹槽；21、弹簧；22、导料槽。

具体实施方式[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 请参阅图1?图4所示，本实用新型提供一种技术方案：轧机换辊机械手，包括可移动的小车1，小车1的顶部转动设有支撑柱5，支撑柱5的顶端设置有夹合组件19，支撑柱5的

内部设置有驱动组件4，驱动组件4的一端延伸至夹合组件19上，夹合组件19包括固定管16

和两个连接杆17，两个连接杆17的一端分别延伸至固定管16的两端，并与固定管16滑动连

接，两个连接杆17的内侧均固定设有夹具18，固定管16上安装有开关14。

[0022] 进一步的，小车1顶部的一侧设置有安放组件10，安放组件10包括支架8和托板9，托板9在小车1的顶部倾斜设置，并与小车1固定连接，支架8固定设置在托板9的顶部，小车1

的内部开设有储污仓6，托板9的顶部开设有导料槽22，导料槽22的一端延伸至储污仓6的内

部，对工作辊充洗的污水通过倾斜的托板9进入储污仓6中收集起来，避免污水污染环境。

[0023] 具体地，小车1的侧面安装有排污管7，排污管7的一端延伸至储污仓6的内部。[0024] 值得说明的是，驱动组件4包括电机2和线轮3，电机2设置在支撑柱5内部的底部，电机2的输出端与线轮3的一端固定连接，夹合组件19通过线轮3与连接绳13之间的配合实

现上下移动的功能。

[0025] 进一步的，支撑柱5的顶端开设有滑槽11，滑槽11的内部设置有伸缩杆12，伸缩杆12的一端延伸至支撑柱5的外部，线轮3上设置有连接绳13，连接绳13的一端贯穿伸缩杆12，

并延伸至固定管16上，通过伸缩杆12与滑槽11的配合，让夹合组件19能水平移动。

[0026] 进一步的，固定管16的两端均开设有凹槽20，凹槽20的内部设置有弹簧21，弹簧21的一端延伸至连接杆17上，并与连接杆17弹性连接，两个连接杆17的一端分别延伸至两侧

的凹槽20中，并与凹槽20滑动连接，通过弹簧21的设置，让夹具18自动夹在工作辊的两端。

[0027] 进一步的，固定管16外侧的两端对称设置有调节螺栓15，两个调节螺栓15的一端均贯穿固定管16，并延伸至连接杆17上，调节螺栓15与固定管16旋合连接，调节螺栓15让连

接杆17固定在固定管16上，避免工作辊脱离夹具18。

[0028] 综上，上述电机2与开关14电性连接，电机2采用伺服电机。[0029] 本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将小车1推至设备处，转动支撑柱5，让夹合组件19位于设备的上方，驱动组件4启动，电机2带动线轮3转动，从而

释放连接绳13，让夹具18位于工作辊的两侧，此时将两侧的连接杆17从滑凹槽20中拉出，让

夹具18夹在工作辊的两端，在弹簧21的作用下，夹具18紧紧的扣在工作辊上，此时旋紧调节

螺栓15，避免工作辊脱离夹具18，电机2复位，转动支撑柱5，让工作辊位于安放组件10的上

方，调节伸缩杆12在滑槽11中的位置，让工作辊与托板9上的支架8对齐，在电机2和连接绳

13的配合下，让工作辊降落到支架8，并取下夹具18，对工作辊清洗时产生的污水通过导料

槽22进入储污仓6的内部，并通过排污管7排出。

[0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。