权利要求书： 1.一种混凝土地面抹平装置，其特征在于，包括：机体(10)；至少两个抹盘机构(20)，所述抹盘机构(20)设置在所述机体(10)的下方，其中，所述抹盘机构(20)可转动地设置，以在所述抹盘机构(20)的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动所述机体(10)在所述混凝土地面移动，同时通过所述抹平平面对混凝土地面进行打磨；导向机构(30)，所述导向机构(30)环绕所述机体(10)的外侧设置并可绕机体(10)进行转动，所述导向机构(30)的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体(10)和所述抹盘机构(20)在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构(30)优先于所述机体(10)和所述抹盘机构(20)接触障碍物(1)，以实现所述混凝土地面抹平装置的导向；支撑件(40)，所述支撑件(40)设置在所述机体(10)上，所述支撑件(40)位于所述导向机构(30)的内侧并与所述导向机构(30)接触，以通过所述支撑件(40)支撑所述导向机构(30)，以抵消所述导向机构(30)与所述障碍物(1)接触时所受到的部分挤压力；所述导向机构(30)包括：同步带(32)，所述同步带(32)环绕所述机体(10)设置，所述同步带(32)与所述机体(10)连接；凸起块(31)，所述凸起块(31)设置在所述同步带(32)靠近所述障碍物的一侧，所述凸起块(31)为多个，多个所述凸起块(31)沿所述同步带(32)的延伸方向相间隔地设置。2.根据权利要求1所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述支撑件(40)上设置有限位槽，所述导向机构(30)至少部分安装在所述限位槽内，以使所述导向机构(30)沿所述限位槽的延伸方向移动。3.根据权利要求1所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，多个所述抹盘机构(20)包括第一抹盘机构(21)、第二抹盘机构(22)和第三抹盘机构(23)，所述第一抹盘机构(21)和所述第三抹盘机构(23)设置在所述第二抹盘机构(22)的两侧；其中，所述第一抹盘机构(21)的第一抹平平面与水平面之间具有第一预定夹角，所述第三抹盘机构(23)的第二抹平平面与水平面之间具有第二预定夹角，所述第一抹平平面与所述第二抹平平面之间具有第三预定夹角。4.根据权利要求3所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述混凝土地面抹平装置还包括：两组第
声明：
“混凝土地面抹平装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：广东博智林机器人有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
