混凝土地面抹平装置

权利要求书： 1.一种混凝土地面抹平装置，其特征在于，包括：机体(10)；

至少两个抹盘机构(20)，所述抹盘机构(20)设置在所述机体(10)的下方，其中，所述抹盘机构(20)可转动地设置，以在所述抹盘机构(20)的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动所述机体(10)在所述混凝土地面移动，同时通过所述抹平平面对混凝土地面进行打磨；

导向机构(30)，所述导向机构(30)环绕所述机体(10)的外侧设置并可绕机体(10)进行转动，所述导向机构(30)的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体(10)和所述抹盘机构(20)在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构(30)优先于所述机体(10)和所述抹盘机构(20)接触障碍物(1)，以实现所述混凝土地面抹平装置的导向；

支撑件(40)，所述支撑件(40)设置在所述机体(10)上，所述支撑件(40)位于所述导向机构(30)的内侧并与所述导向机构(30)接触，以通过所述支撑件(40)支撑所述导向机构(30)，以抵消所述导向机构(30)与所述障碍物(1)接触时所受到的部分挤压力；

所述导向机构(30)包括：同步带(32)，所述同步带(32)环绕所述机体(10)设置，所述同步带(32)与所述机体(10)连接；

凸起块(31)，所述凸起块(31)设置在所述同步带(32)靠近所述障碍物的一侧，所述凸起块(31)为多个，多个所述凸起块(31)沿所述同步带(32)的延伸方向相间隔地设置。

2.根据权利要求1所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述支撑件(40)上设置有限位槽，所述导向机构(30)至少部分安装在所述限位槽内，以使所述导向机构(30)沿所述限位槽的延伸方向移动。

3.根据权利要求1所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，多个所述抹盘机构(20)包括第一抹盘机构(21)、第二抹盘机构(22)和第三抹盘机构(23)，所述第一抹盘机构(21)和所述第三抹盘机构(23)设置在所述第二抹盘机构(22)的两侧；

其中，所述第一抹盘机构(21)的第一抹平平面与水平面之间具有第一预定夹角，所述第三抹盘机构(23)的第二抹平平面与水平面之间具有第二预定夹角，所述第一抹平平面与所述第二抹平平面之间具有第三预定夹角。

4.根据权利要求3所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述混凝土地面抹平装置还包括：

两组第一驱动组件(50)，安装在所述机体(10)上，一组所述第一驱动组件(50)驱动所述第一抹盘机构(21)转动，另一组所述第一驱动组件(50)驱动所述第三抹盘机构(23)转动。

5.根据权利要求4所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，一组所述第一驱动组件(50)包括第一驱动部件(51)，所述第一驱动部件(51)与所述第一抹盘机构(21)驱动连接，以通过所述第一驱动部件(51)驱动所述第一抹盘机构(21)转动；

另一组所述第一驱动组件(50)包括第三驱动部件(54)，所述第三驱动部件(54)与所述第三抹盘机构(23)驱动连接，以通过所述第三驱动部件(54)驱动所述第三抹盘机构(23)转动；

其中，所述第一驱动部件(51)的转轴和所述第三驱动部件(54)的转轴均相对垂直方向倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述机体(10)上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一驱动部件(51)的至少部分穿过所述第一安装孔以与所述第一抹盘机构(21)驱动连接，所述第三驱动部件(54)的至少部分穿过所述第二安装孔与所述第三抹盘机构(23)驱动连接。

7.根据权利要求3所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述混凝土地面抹平装置还包括：

第二驱动组件(60)，所述第二驱动组件(60)与所述第二抹盘机构(22)驱动连接，以通过所述第二驱动组件(60)驱动所述第二抹盘机构(22)转动。

8.根据权利要求7所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述第二驱动组件(60)包括：

第二驱动部件(61)，所述第二驱动部件(61)与所述第二抹盘机构(22)驱动连接，以通过所述第二驱动部件(61)驱动所述第二抹盘机构(22)转动。

9.根据权利要求8所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述第二驱动组件(60)还包括：

安装座(62)，安装在所述机体(10)上，所述安装座(62)上设置有安装空间，所述第二驱动部件(61)的至少部分安装在所述安装空间内；

止挡板(63)，所述止挡板(63)设置在所述机体(10)上并位于所述安装座(62)的上方，所述止挡板(63)环绕所述第二驱动部件(61)设置；

压缩弹簧(64)，所述压缩弹簧(64)的第一端设置在所述止挡板(63)上，所述压缩弹簧(64)的第二端设置在所述安装座(62)上，以通过所述压缩弹簧(64)使所述第二驱动部件(61)沿竖直方向可移动地设置。

10.根据权利要求9所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述第二驱动组件(60)还包括：

导向柱(65)，所述导向柱(65)的第一端与所述止挡板(63)固定连接，所述导向柱(65)的第二端与所述安装座(62)连接，所述安装座(62)上设置有导向孔，所述导向柱(65)的至少部分插入所述导向孔内，所述压缩弹簧(64)套设在所述导向柱(65)的外侧。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述混凝土地面抹平装置还包括：

第三驱动组件(70)，所述第三驱动组件(70)与所述导向机构(30)驱动连接，以在所述导向机构(30)与障碍物接触的同时，通过所述第三驱动组件(70)驱动所述导向机构(30)绕所述机体(10)转动，以使所述导向机构(30)对所述机体(10)进行导向。

12.根据权利要求11所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述第三驱动组件(70)包括：

第一同步带轮(71)和第二同步带轮(72)，所述第一同步带轮(71)和所述第二同步带轮(72)均安装在所述机体(10)上，所述同步带(32)套设在所述第一同步带轮(71)和所述第二同步带轮(72)上。

13.根据权利要求12所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述第三驱动组件(70)包括：

驱动齿轮(73)，所述第一同步带轮(71)套设在所述驱动齿轮(73)的外侧；

主动齿轮(74)，所述主动齿轮(74)套设在驱动轴的驱动端，所述主动齿轮(74)与所述驱动齿轮(73)相互啮合，以使所述主动齿轮(74)带动所述驱动齿轮(73)转动，以通过所述驱动齿轮(73)带动所述第一同步带轮(71)转动。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述混凝土地面抹平装置还包括：

激光测量仪，所述激光测量仪安装在所述机体(10)上，以在所述机体(10)移动的过程中，测量所述地面与所述机体(10)之间的距离，以测得所述地面的平整度。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的混凝土地面抹平装置，其特征在于，所述混凝土地面抹平装置还包括：

控制组件(2)，所述控制组件(2)的至少部分设置在所述机体(10)上，用于控制所述机体(10)移动；所述支撑件(40)的一部分设置在所述控制组件(2)的第一侧，以支撑所述导向机构(30)的第一部分，所述支撑件(40)的另一部分设置在所述控制组件(2)的另一侧，以支撑所述导向机构(30)的另一部分。

说明书： 混凝土地面抹平装置[0001] 本发明是申请日为2019年11月19日，申请号为201911135967.X，发明名称为《混凝土地面抹平装置》的发明专利的分案申请。

技术领域[0002] 本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种混凝土地面抹平装置。背景技术[0003] 在建筑领域当中，在混凝土地面凝固成型前，对混凝土面进行抹平是一道重要的工序，主要作用是避免混凝土后期开裂以及地面的水平度及平整度，还有利于后续对地面

进行装修或二次找平等技术。

[0004] 目前，地面抹平工作大多依靠抹平机实现，现有的抹平机大多通过人工驾驶，通过多个驱动部件串联，结构复杂，自动化程度低，对于地面边角的地方往往出现抹平漏区，使

地面抹平不均匀。

发明内容[0005] 本发明的主要目的在于提供一种混凝土地面抹平装置，以解决现有技术中的混凝土地面抹平不均匀的问题。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种混凝土地面抹平装置，包括：机体；至少两个抹盘机构，抹盘机构设置在机体的下方，其中，抹盘机构可转动地设置，以在抹盘机构的

抹平平面与混凝土地面接触时，驱动机体在混凝土地面移动，同时通过抹平平面对混凝土

地面进行打磨；导向机构，导向机构环绕机体的外侧设置并可绕机体进行转动，导向机构的

至少一部分在混凝土地面的正投影超出机体和抹盘机构在混凝土地面的正投影，以使导向

机构优先于机体和抹盘机构接触障碍物，以实现混凝土地面抹平装置的导向；支撑件，支撑

件设置在机体上，支撑件位于导向机构的内侧并与导向机构接触，以通过支撑件支撑导向

机构，以抵消导向机构与障碍物接触时所受到的部分挤压力。

[0007] 进一步地，支撑件上设置有限位槽，导向机构至少部分安装在限位槽内，以使导向机构沿限位槽的延伸方向移动。

[0008] 进一步地，多个抹盘机构包括第一抹盘机构、第二抹盘机构和第三抹盘机构，第一抹盘机构和第三抹盘机构设置在第二抹盘机构的两侧；其中，第一抹盘机构的第一抹平平

面与水平面之间具有第一预定夹角，第三抹盘机构的第二抹平平面与水平面之间具有第二

预定夹角，第一抹平平面与第二抹平平面之间具有第三预定夹角。

[0009] 进一步地，混凝土地面抹平装置还包括：两组第一驱动组件，安装在机体上，一组第一驱动组件驱动第一抹盘机构转动，另一组第一驱动组件驱动第三抹盘机构转动。

[0010] 进一步地，第一驱动组件包括：一组第一驱动组件包括第一驱动部件，第一驱动部件与第一抹盘机构驱动连接，以通过第一驱动部件驱动第一抹盘机构转动；另一组第一驱

动组件包括第三驱动部件，第三驱动部件与第三抹盘机构驱动连接，以通过第三驱动部件

驱动第三抹盘机构转动；其中，第一驱动部件的转轴和第三驱动部件的转轴均相对垂直方

向倾斜设置。

[0011] 进一步地，机体上设置有第一安装孔和第二安装孔，第一驱动部件的至少部分穿过第一安装孔以与第一抹盘机构驱动连接，第三驱动部件的至少部分穿过第二安装孔与第

三抹盘机构驱动连接。

[0012] 进一步地，混凝土地面抹平装置还包括：第二驱动组件，第二驱动组件与第二抹盘机构驱动连接，以通过第二驱动组件驱动第二抹盘机构转动。

[0013] 进一步地，第二驱动组件包括：第二驱动部件，第二驱动部件与第二抹盘机构驱动连接，以通过第二驱动部件驱动第二抹盘机构转动。

[0014] 进一步地，第二驱动组件还包括：安装座，安装在机体上，安装座上设置有安装空间，第二驱动部件的至少部分安装在安装空间内；止挡板，止挡板设置在机体上并位于安装

座的上方，止挡板环绕第二驱动部件设置；压缩弹簧，压缩弹簧的第一端设置在止挡板上，

压缩弹簧的第二端设置在安装座上，以通过压缩弹簧使第二驱动部件沿竖直方向可移动地

设置。

[0015] 进一步地，第二驱动组件还包括：导向柱，导向柱的第一端与止挡板固定连接，导向柱的第二端与安装座连接，安装座上设置有导向孔，导向柱的至少部分插入导向孔内，压

缩弹簧套设在导向柱的外侧。

[0016] 进一步地，导向机构包括：同步带，同步带环绕机体设置，同步带与机体连接；凸起块，凸起块设置在同步带靠近障碍物的一侧，凸起块为多个，多个凸起块沿同步带的延伸方

向相间隔地设置。

[0017] 进一步地，混凝土地面抹平装置还包括：第三驱动组件，第三驱动组件与导向机构驱动连接，以在导向机构与障碍物接触的同时，通过第三驱动组件驱动导向机构绕机体转

动，以使导向机构对机体进行导向。

[0018] 进一步地，第三驱动组件包括：第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮均安装在机体上，同步带套设在第一同步带轮和第二同步带轮上。

[0019] 进一步地，第三驱动组件包括：驱动齿轮，第一同步带轮套设在驱动齿轮的外侧；主动齿轮，主动齿轮套设在驱动轴的驱动端，主动齿轮与驱动齿轮相互啮合，以使主动齿轮

带动驱动齿轮转动，以通过驱动齿轮带动第一同步带轮转动。

[0020] 进一步地，混凝土地面抹平装置还包括：激光测量仪，激光测量仪安装在机体上，以在机体移动的过程中，测量地面与机体之间的距离，以测得地面的平整度。

[0021] 进一步地，混凝土地面抹平装置还包括：控制组件，控制组件的至少部分设置在机体上，用于控制机体移动；支撑件的一部分设置在控制组件的第一侧，以支撑导向机构的第

一部分，支撑件的另一部分设置在控制组件的另一侧，以支撑导向机构的另一部分。

[0022] 应用本发明的技术方案，混凝土地面抹平装置包括：机体、至少两个抹盘机构、导向机构和支撑件，抹盘机构设置在机体的下方，其中，抹盘机构可转动地设置，以在抹盘机

构的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动机体在混凝土地面移动，同时通过抹平平面对混

凝土地面进行打磨；导向机构环绕机体的外侧设置并可绕机体进行转动，导向机构的至少

一部分在混凝土地面的正投影超出机体和抹盘机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构

优先于机体和抹盘机构接触障碍物，以实现混凝土地面抹平装置的导向；支撑件设置在机

体上，支撑件位于导向机构的内侧并与导向机构接触，以通过支撑件支撑导向机构，以抵消

导向机构与障碍物接触时所受到的部分挤压力。利用本发明提供的混凝土地面抹平装置，

能够抹平混凝土地面的边缘地区，避免出现抹平死角，同时利用导向机构与围成混凝土地

面的障碍物之间的相互贴合以带动机体移动，还能够保证机体运行轨迹的稳定性，对机体

进行导向，使机体带动多个抹盘机构沿混凝土地面的边缘移动，解决了现有技术中的混凝

土地面抹平不均匀的问题。

附图说明[0023] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0024] 图1示出了根据本发明的混凝土地面抹平装置的实施例的结构示意图；[0025] 图2示出了根据本发明的混凝土地面抹平装置的俯视图；[0026] 图3示出了根据图2的混凝土地面抹平装置的A?A面的截面图；[0027] 图4示出了根据图3的混凝土地面抹平装置的A部分的放大图；[0028] 图5示出了根据图3的混凝土地面抹平装置的B部分的放大图；[0029] 图6示出了根据本发明的混凝土地面抹平装置的第一工作状态图；[0030] 图7示出了根据本发明的混凝土地面抹平装置的第二工作状态图；以及[0031] 图8示出了根据本发明的混凝土地面抹平装置的第三工作状态图。[0032] 其中，上述附图包括以下附图标记：[0033] 1、障碍物；2、控制组件；10、机体；20、抹盘机构；30、导向机构；31、凸起块；32、同步带；40、支撑件；21、第一抹盘机构；22、第二抹盘机构；23、第三抹盘机构；50、第一驱动组件；

51、第一驱动部件；52、固定件；53、垫块；54、第三驱动部件；60、第二驱动组件；61、第二驱动

部件；62、安装座；63、止挡板；64、压缩弹簧；65、导向柱；70、第三驱动组件；71、第一同步带

轮；72、第二同步带轮；73、驱动齿轮；74、主动齿轮。

具体实施方式[0034] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0035] 本发明提供了一种混凝土地面抹平装置，请参考图1至图8，包括：机体10；至少两个抹盘机构20，抹盘机构20设置在机体10的下方，其中，抹盘机构20可转动地设置，以在抹

盘机构20的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动机体10在混凝土地面移动，同时通过抹平

平面对混凝土地面进行打磨；导向机构30，导向机构30环绕机体10的外侧设置并可绕机体

10进行转动，导向机构30的至少一部分在混凝土地面的正投影超出机体10和抹盘机构20在

混凝土地面的正投影，以使导向机构30优先于机体10和抹盘机构20接触障碍物，以实现混

凝土地面抹平装置的导向；支撑件40，支撑件40设置在机体10上，支撑件40位于导向机构30

的内侧并与导向机构30接触，以通过支撑件40支撑导向机构30，以抵消导向机构30与障碍

物1接触时所受到的部分挤压力。

[0036] 根据本发明提供的混凝土地面抹平装置，包括：机体10、至少两个抹盘机构20、导向机构30和支撑件40，抹盘机构20设置在机体10的下方，其中，抹盘机构20可转动地设置，

以在抹盘机构20的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动机体10在混凝土地面移动，同时通

过抹平平面对混凝土地面进行打磨；导向机构30环绕机体10的外侧设置并可绕机体10进行

转动，导向机构30的至少一部分在混凝土地面的正投影超出机体10和抹盘机构20在混凝土

地面的正投影，以使导向机构30优先于机体10和抹盘机构20接触障碍物，以实现混凝土地

面抹平装置的导向；支撑件40设置在机体10上，支撑件40位于导向机构30的内侧并与导向

机构30接触，以通过支撑件40支撑导向机构30，以抵消导向机构30与障碍物1接触时所受到

的部分挤压力。利用本发明提供的混凝土地面抹平装置，能够抹平混凝土地面的边缘地区，

避免出现抹平死角，同时利用导向机构30与围成混凝土地面的障碍物1之间的相互贴合以

带动机体10移动，还能够保证机体10运行轨迹的稳定性，对机体进行导向，使机体带动多个

抹盘机构沿混凝土地面的边缘移动，解决了现有技术中的混凝土地面抹平不均匀的问题。

[0037] 本发明中，通过设置支撑件40，使支撑件40对导向机构30进行支撑，防止导向机构30在与障碍物贴合的过程中，导向机构30受到障碍物1的挤压产生凹陷，通过支撑件40的支

撑，使导向机构30与障碍物1的接触面的面积更大，以便于导向机构30对机体10进行导向，

使机体10带动多个抹盘机构20沿混凝土地面的边缘移动，以对混凝土地面的边缘区域进行

打磨。

[0038] 优选地，为了使导向机构30安装的更加稳定，支撑件40的支撑面上设置有限位槽，导向机构30至少部分安装在限位槽内，以使导向机构30沿限位槽的延伸方向移动。

[0039] 具体地，如图1所示，多个抹盘机构20包括第一抹盘机构21、第二抹盘机构22和第三抹盘机构23，第一抹盘机构21和第三抹盘机构23设置在第二抹盘机构22的两侧；其中，第

一抹盘机构21的第一抹平平面与水平面之间具有第一预定夹角，第三抹盘机构23的第二抹

平平面与水平面之间具有第二预定夹角，第一抹平平面与第二抹平平面之间具有第三预定

夹角。这样设置使第一抹盘机构21与第三抹盘机构23与对地面产生的压强不同，通过第一

抹盘机构21和第三抹盘机构23对地面不同的摩擦力，使机体10沿预定方向移动，同时贴合

障碍物1。

[0040] 在具体实施的过程中，如图7和图8所示，通过控制第一抹盘机构21和第三抹盘机构23的旋转角度，能够控制机体10的运行轨迹，当第一抹盘机构21与第三抹盘机构23沿同

一方向转动时，机体10沿地面边缘向前移动，当第一抹盘机构21与第三抹盘机构23沿相反

方向转动时，机体10沿地面边缘向后移动，通过在第一抹盘机构21与第三抹盘机构23之间

设置第二抹盘机构22，第二抹盘机构22的第三抹平平面与地面贴合，以将第一抹盘机构21

与第三抹盘机构23之间的打磨杂质推至两侧，防止打磨杂质堆积在第一抹盘机构21与第三

抹盘机构23之间，防止影响激光测量仪测量地面平整度数据。

[0041] 如图2至图5所示，混凝土地面抹平装置还包括：两组第一驱动组件50，安装在机体10上，一组第一驱动组件50驱动第一抹盘机构21转动，另一组第一驱动组件50驱动第三抹

盘机构23转动。

[0042] 具体地，一组第一驱动组件50包括：第一驱动部件51，第一驱动部件51与第一抹盘机构21驱动连接，以通过第一驱动部件51驱动第一抹盘机构21转动；另一组第一驱动组件

50包括第三驱动部件54，第三驱动部件54与第三抹盘机构23驱动连接，以通过第三驱动部

件54驱动第三抹盘机构23转动，其中，第一驱动部件51的转轴和第三驱动部件54的转轴均

相对垂直方向倾斜设置。这样设置以通过第一驱动部件51带动第一抹盘机构21的第一抹平

平面与地面之间形成第一预定夹角，通过第三驱动部件54带动第三抹盘机构23的第二抹平

平面与地面之间形成第二预定夹角。

[0043] 为了便于第一驱动部件51的安装，机体10上设置有第一安装孔，第一驱动部件51的至少部分穿过第一安装孔以与第一抹盘机构21连接；第一驱动组件50还包括：固定件52，

固定件52设置在围成第一安装孔的机体10上，固定件52的至少部分与第一驱动部件51连

接，以通过固定件52将第一驱动部件51安装在机体10上；其中，固定件52为两个，两个固定

件52分别设置在第一驱动部件51的两侧；垫块53，垫块53位于第一驱动部件51的一侧，垫块

53设置在固定件52与机体10之间，以使第一驱动部件51与水平面之间呈第一预定夹角。优

选地，第一安装孔与第一驱动部件51之间为间隙配合，以在设置垫块53时，使第一驱动部件

51相对于第一安装孔的孔心线发生倾斜。

[0044] 在本发明提供的实施例中，机体10上还设置有第二安装孔，第三驱动部件54的至少部分穿过第二安装孔与第三磨盘机构23驱动连接。

[0045] 为了实现第二抹盘机构22的转动，混凝土地面抹平装置还包括：第二驱动组件60，第二驱动组件60与第二抹盘机构22驱动连接，以通过第二驱动组件60驱动第二抹盘机构22

转动。

[0046] 在具体实施的过程中，第二驱动组件60包括：第二驱动部件61，第二驱动部件61与第二抹盘机构22驱动连接，以通过第二驱动部件61驱动第二抹盘机构22转动；其中，第二驱

动部件61沿竖直方向可移动地设置。以在工作过程中，使第二抹盘机构22能够随第二驱动

部件61浮动，以减小第二抹盘机构22与地面之间的摩擦力。

[0047] 进一步地，第二驱动组件60还包括：安装座62，安装在机体10上，安装座62上设置有安装空间，第二驱动部件61的至少部分安装在安装空间内；止挡板63，止挡板63设置在机

体10上并位于安装座62的上方，止挡板63环绕第二驱动部件61设置；压缩弹簧64，压缩弹簧

64的第一端设置在止挡板63上，压缩弹簧64的第二端设置在安装座62上，以通过压缩弹簧

64使第二驱动部件61沿竖直方向可移动地设置。

[0048] 第二驱动组件60还包括：导向柱65，导向柱65的第一端与止挡板63固定连接，导向柱65的第二端与安装座62连接，安装座62上设置有导向孔，导向柱65的至少部分插入导向

孔内，压缩弹簧64套设在导向柱65的外侧。这样设置以通过导向柱65对压缩弹簧64进行导

向。

[0049] 在本发明提供的实施例中，混凝土地面抹平装置还包括：第三驱动组件70，第三驱动组件70与导向机构30驱动连接，以在导向机构30与围成混凝土地面的障碍物接触的同

时，通过第三驱动组件70驱动导向机构30绕机体10转动，以使导向机构30对机体10进行导

向。

[0050] 在具体实施的过程中，导向机构30包括：同步带32，同步带32环绕机体10设置，同步带32与机体10连接；凸起块31，凸起块31设置在同步带32靠近障碍物的一侧，凸起块31为

多个，多个凸起块31沿同步带32的延伸方向相间隔地设置。利用同步带32上设置的凸起块

31，增大同步带32与障碍物之间的摩擦力，以进一步地稳定导向机构对机体的导向作用。

[0051] 具体地，第三驱动组件70包括：第一同步带轮71和第二同步带轮72，第一同步带轮71和第二同步带轮72均安装在机体10上，同步带32套设在第一同步带轮71和第二同步带轮

72上。这样设置使第一同步带轮71与第二同步带轮72相互配合，以驱动同步带转动。

[0052] 第三驱动组件70包括：驱动齿轮73，第一同步带轮71套设在驱动齿轮73的外侧；主动齿轮74，主动齿轮74套设在驱动轴的驱动端，主动齿轮74与驱动齿轮73相互啮合，以使主

动齿轮74带动驱动齿轮73转动，以通过驱动齿轮73带动第一同步带轮71转动。

[0053] 混凝土地面抹平装置还包括：激光测量仪，激光测量仪安装在机体10上，以在机体10移动的过程中，测量地面与机体10之间的距离，以测得地面的平整度。

[0054] 在本发明提供的实施例中，混凝土地面抹平装置还包括：控制组件2，控制组件2的至少部分设置在机体10上，用于控制机体10移动；支撑件40的一部分设置在控制组件2的第

一侧，以支撑导向机构30的第一部分，支撑件40的另一部分设置在控制组件2的另一侧，以

支撑导向机构30的另一部分。

[0055] 在本发明中的障碍物1以钢筋组件为例，在导向机构30环绕机体10转动地过程中，多个凸起块31中的至少一个伸入至钢筋组架的缝隙中，以与钢筋组架中的钢筋进行止挡，

以带动机体10沿地面的边缘移动，以对地面的边缘进行抹平，利用本发明提供的混凝土地

面抹平装置，能够抹平混凝土地面的边缘地区，避免出现抹平死角，同时利用凸起块31与钢

筋之间的相互止挡带动机体10移动，

[0056] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0057] 根据本发明提供的混凝土地面抹平装置，包括：机体10、至少两个抹盘机构20、导向机构30和支撑件40，抹盘机构20设置在机体10的下方，其中，抹盘机构20可转动地设置，

以在抹盘机构20的抹平平面与混凝土地面接触时，驱动机体10在混凝土地面移动，同时通

过抹平平面对混凝土地面进行打磨；导向机构30环绕机体10的外侧设置并可绕机体10进行

转动，导向机构30的至少一部分在混凝土地面的正投影超出机体10和抹盘机构20在混凝土

地面的正投影，以使导向机构30优先于机体10和抹盘机构20接触障碍物，以实现混凝土地

面抹平装置的导向；支撑件40设置在机体10上，支撑件40位于导向机构30的内侧并与导向

机构30接触，以通过支撑件40支撑导向机构30，以抵消导向机构30与障碍物1接触时所受到

的部分挤压力。利用本发明提供的混凝土地面抹平装置，能够抹平混凝土地面的边缘地区，

避免出现抹平死角，同时利用导向机构30与围成混凝土地面的障碍物1之间的相互贴合以

带动机体10移动，还能够保证机体10运行轨迹的稳定性，对机体进行导向，使机体带动多个

抹盘机构沿混凝土地面的边缘移动，解决了现有技术中的混凝土地面抹平不均匀的问题。

[0058] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、

等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。