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铝模表面混凝土清理装置

737   编辑:管理员   来源:广东博智林机器人有限公司  
2024-03-12 16:59:28
权利要求书: 1.一种铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,包括机架、动力机构、冲击机构和第一毛刷;

所述动力机构设在所述机架下方,用于驱动所述机架移动;

所述冲击机构滑动连接在所述机架上,所述冲击机构能够上下移动,用于击打铝模表面的混凝土;

所述第一毛刷设在所述机架上,所述第一毛刷设在所述冲击机构之后,用于清理铝模表面上经冲击机构击碎的混凝土;

所述机架上设有打磨机构,所述打磨机构包括能够旋转的打磨盘、第二滑轨、电推杆、调节板和打磨架,所述电推杆的输出端与所述打磨架连接,使所述打磨架能够上下移动,所述打磨盘设在所述打磨架下方,所述打磨盘用于对经过所述第一毛刷清理后的铝模表面的小块混凝土进行打磨,所述电推杆和所述第二滑轨设在所述机架上,所述第二滑轨上设有第二滑块,所述第二滑块与所述打磨架连接,所述调节板设在所述电推杆的输出端,所述调节板设有长槽孔,所述打磨架上设有调节销,所述调节销穿设在所述长槽孔内,以使所述打磨架能够根据铝模表面的高度情况自由地上下移动;其中所述打磨架上还设有钢珠滚轮,所述钢珠滚轮位于所述打磨架的最下方。

2.根据权利要求1所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述冲击机构包括第二电机、第一滑轨和冲击板组件,所述第二电机和所述第一滑轨设置在所述机架上,所述第一滑轨上设有第一滑块,所述第一滑块与所述冲击板组件连接,所述第二电机的输出端上设有偏心轮,所述偏心轮通过杆端轴承与所述冲击板组件连接。

3.根据权利要求2所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述冲击板组件包括连接板、过渡板和冲击板,所述连接板与所述第一滑块连接,所述偏心轮通过杆端轴承与所述连接板连接,所述过渡板设置在所述连接板下方,所述冲击板设在所述过渡板下方,所述冲击板与所述过渡板之间设有若干弹簧,所述过渡板上设有若干导向轴,所述导向轴穿设在所述弹簧内。

4.根据权利要求3所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述冲击板下方设有若干背楞。

5.根据权利要求1所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述打磨机构设置在所述第一毛刷之后。

6.根据权利要求1所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述打磨架上设有第三电机和同步轮,所述第三电机通过皮带驱动所述同步轮旋转,所述同步轮通过同步轴与所述打磨盘连接。

7.根据权利要求1所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述调节板与所述打磨架滑动连接。

8.根据权利要求5所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述打磨机构后还依次设有第二毛刷和刷脱模剂机构,所述第二毛刷和所述刷脱模剂机构设置所述机架上。

9.根据权利要求8所述的铝模表面混凝土清理装置,其特征在于,所述刷脱模剂机构包括支撑板、旋转板、空心管和滚芯,所述支撑板设置在所述机架上,所述旋转板与所述支撑板转动连接,所述空心管与所述旋转板连接,所述滚芯与所述空心管连通。

说明书: 一种铝模表面混凝土清理装置[0001] 本申请为中国申请日2019年09月29日,申请号CN201910935392.3,名称为“一种铝模表面混凝土清理装置”的分案申请。技术领域[0002] 本发明涉及建筑设备技术领域,尤其涉及一种铝模表面混凝土清理装置。背景技术[0003] 在建筑工程领域,铝模施工工艺应用越来越广泛,在施工过程中,要对铝模板进行反复的拆卸、运输及再安装。铝模每次使用后,表面均会沾附凝固的混凝土,影响下次使用拼装及使用铝模成形墙面的质量。现有使用技术,一般为人工拿重物工具敲击表面混凝土,将大块混凝土击碎后,然后用铲子铲去铝模表面小块沾附物。此清理过程耗费时间长,劳动强度大,而且非均匀击打铝模造成铝模表面凹坑、划痕等影响铝模使用寿命,同时击打过程形成粉尘颗粒对人体造成伤害;此外,还可将铝模送去工厂清理,工厂清理装置一般为高压水枪、喷砂、喷丸滚筒线体,设备庞大不适合现场使用。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种能够自动清理铝模表面混凝土的装置,解决现有技术中人工清理费时费力、会对铝模表面造成凹坑和划痕、工厂清理设备庞大,不适合现场使用等问题。[0005] 有鉴于此,本发明提供了一种铝模表面混凝土清理装置,包括机架、动力机构、冲击机构和第一毛刷;[0006] 所述动力机构设在所述机架下方,用于驱动所述机架移动;[0007] 所述冲击机构滑动连接在所述机架上,所述冲击机构能够上下移动,用于击打铝模表面的混凝土;[0008] 所述第一毛刷设在所述机架上,所述第一毛刷设在所述冲击机构之后,用于清理铝模表面上经冲击机构击碎的混凝土。[0009] 优选地,所述动力组件包括主动轮、从动轮和第一电机,所述主动轮、从动轮和第一电机设置在所述机架下方,所述第一电机通过链轮链条传动驱动所述主动轮旋转。[0010] 优选地,所述冲击机构包括第二电机、第一滑轨和冲击板组件,所述第二电机和所述第一滑轨设置在所述机架上,所述第一滑轨上设有第一滑块,所述第一滑块与所述冲击板组件连接,所述第二电机的输出端上设有偏心轮,所述偏心轮通过杆端轴承与所述冲击板组件连接。[0011] 优选地,所述冲击板组件包括连接板、过渡板和冲击板,所述连接板与所述第一滑块连接,所述偏心轮通过杆端轴承与所述连接板连接,所述过渡板设置在所述连接板下方,所述冲击板设在所述过渡板下方,所述冲击板与所述过渡板之间设有若干弹簧,所述过渡板上设有若干导向轴,所述导向轴穿设在所述弹簧内。[0012] 优选地,所述冲击板下方设有若干背楞。[0013] 优选地,所述机架上设有打磨机构,所述打磨机构设置在所述第一毛刷之后,所述打磨机构包括能够旋转的打磨盘,所述打磨盘用于对经过所述第一毛刷清理后的铝模表面的小块混凝土进行打磨。[0014] 优选地,所述打磨机构包括电推杆、第二滑轨和打磨架,所述电推杆和所述第二滑轨设在所述机架上,所述电推杆的输出端与所述打磨架连接,所述第二滑轨上设有第二滑块,所述第二滑块与所述打磨架连接,使所述打磨架能够上下移动,所述打磨盘设在所述打磨架下方。[0015] 优选地,所述打磨架上设有第三电机和同步轮,所述第三电机通过皮带驱动所述同步轮旋转,所述同步轮通过同步轴与所述打磨盘连接。[0016] 优选地,所述打磨机构还包括调节板,所述调节板设在所述电推杆的输出端,所述调节板与所述打磨架滑动连接。[0017] 优选地,所述打磨机构后还依次设有第二毛刷和刷脱模剂机构,所述第二毛刷和所述刷脱模剂机构设置所述机架上。[0018] 优选地,所述刷脱模剂机构包括支撑板、旋转板、空心管和滚芯,所述支撑板设置在所述机架上,所述旋转板与所述支撑板转动连接,所述空心管与所述旋转板连接,所述滚芯与所述空心管连通。[0019] 与现有技术相比,本发明实施例的优点在于:[0020] 本发明提供的装置能够实现铝模板表面混凝土自动清理功能,动力机构开启时提供动力供装置自动前进,动力机构关闭时,人工可推动装置移动。冲击通过偏心轮实现高速击打,能够击碎铝模表面的混凝土,并且不会对铝模表面造成凹坑划痕等,然后采用毛刷把击碎的水凝块扫除,随后打磨机构对铝模表面的小块混凝土进行清理,然后又一道毛刷,可将铝模表面混凝土等杂质清理干净。本发明可替代人工对铝模板表面的混凝土进行处理,降低了人员劳动强度,清除混凝土效果好,工作效率高。附图说明[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0022] 图1为本发明的结构示意图;[0023] 图2为本发明的仰视图;[0024] 图3为本发明的冲击机构的示意图;[0025] 图4为本发明的打磨机构的示意图;[0026] 图5为本发明的刷脱模剂机构的示意图;[0027] 图中:1?机架;2?动力机构;3?冲击机构;4?第一毛刷;5?打磨机构;6?刷脱模剂机构;7?铝模;8?第二毛刷;301?第二电机;302?第一联轴器;303?轴承;304?感应器;305?偏心轮;306?杆端轴承;307?第一滑轨;308?龙门架;309?卡簧;310?过渡板;311?弹簧;312?冲击板;313?连接板;501?电推杆;502?第二滑轨;503?调节板;504?第三电机;505?同步惰轮;506?第二联轴器;507?同步轮;508?同步带;509?张紧轮;510?打磨盘;511?钢珠滚轮;512?打磨架;601?支撑板;602?滚芯;603?旋转销;604?旋转板;605?压紧板;606?空心管;607?接头。

具体实施方式[0028] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0029] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0030] 除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0031] 实施例1[0032] 请参阅图1?图5,本实施例提供了一种铝模表面混凝土清理装置,包括机架1、动力机构2、冲击机构3、第一毛刷4、打磨机构5、第二毛刷8和刷脱模剂机构6,其中,冲击机构3、第一毛刷4、打磨机构5、第二毛刷8和刷脱模剂机构6依次设置在机架1上。[0033] 动力机构2设在机架1下方,用于驱动机架1的移动,动力机构2包括两个主动轮、两个从动轮、第一电机、传动轴和链条,主动轮设在机架1下方前侧,从动轮设在机架1下方后侧,两个主动轮之间通过传动轴连接,第一电机设在机架1上,第一电机的输出轴上设有第一链轮,传动轴上设有第二链轮,第一链轮和第二链轮分别与链条啮合连接。[0034] 机架1上设有一个龙门架308,冲击机构3包括第二电机301、第一滑轨307、连接板313、过渡板310和冲击板312,第二电机301设在机架1上,第一滑轨307设在龙门架308前侧的两臂,第一滑轨307上设有第一滑块,第一滑块与连接板313连接,第二电机301上设有第一联轴器302,第一联轴器302上连接有偏心轮305,偏心轮305通过其上设置的杆端轴承306与连接板313连接,过渡板310设置在连接板313下方,冲击板312设置在过渡板310下方,冲击板312和过渡板310之间通过若干弹簧311连接,过渡板310下方设有若干与弹簧311匹配的导向轴,导向轴穿设在弹簧311内,冲击板312的下方设有四条背楞。冲击机构3通过第二电机301和偏心轮305,能够带动连接板313在第一滑轨307上做上下运动,从而带动冲击板

312上下运动,对铝模7表面进行高频撞击,设置弹簧311使冲击机构3可对不同高度的混凝土残渣均可进行冲击,并且能够防止残渣太高时第二电机301卡顿无法旋转,冲击板312上设有4条背楞,能够在保证冲击效果的同时增加冲击面积。

[0035] 打磨机构5包括电推杆501、第二滑轨502和打磨架512,电推杆501设在机架1上,第二滑轨502设在龙门架308后侧的两臂,第二滑轨502上设有第二滑块,第二滑块与打磨架512连接,电推杆501的输出端上设有调节板503,调节板503设有长槽孔,打磨架512上设有调节销,调节销穿设在长槽孔内。打磨架512上设有第三电机504、四个同步轮507和四个打磨盘510,第三电机上设有第二联轴器506,第二联轴器506和其中一个同步轮507连接,四个同步轮507外侧套设有同步带508,使第三电机504能够同时带动四个同步轮507旋转,打磨盘510和同步轮507一一对应,即一个打磨盘510连接一个同步轮507,打磨盘510和同步轮

507之间通过同步轴连接,使打磨盘510能够在同步轮507的带动下转动。打磨架512上还设有张紧轮509和同步惰轮505,张紧轮509和同步惰轮505设在同步带508的外侧,与同步带

508抵接,张紧轮509和同步惰轮505能够在打磨架512上移动,从而能够调节同步带508对同步轮507的工作角度。打磨架512上还设有钢珠滚轮511,钢珠滚轮511位于打磨架512的最下方。打磨机构5通过第三电机504和同步轮507,能够带动打磨盘510转动,从而可以对铝模7表面的小块混凝土进行打磨,工作时,电推杆501推动打磨架512沿着第二滑轨502向下运动,当钢珠滚轮511抵在铝模7表面时,电推杆501停止工作,第三电机504启动开始打磨,通过调节板503上的长槽孔,打磨架512可以根据铝模7表面的高度情况自由地上下移动,可以吸收铝模7不平整及局部凸起带来打磨卡顿的影响。

[0036] 刷脱模剂机构6包括支撑板601、旋转板604、压紧板605、空心管606和滚芯602,支撑板601设在机架1上,旋转板604通过其上设置的旋转销603设在支撑板601上,使旋转板604能够在支撑板601上旋转,空心管606的一端通过压紧板605设在旋转板604上,空心管

606的一端通过其上设置的接头607与滚芯602连通,滚芯602外部包覆棉丝层,具有较高的吸附能力,使用时,可以将脱模剂桶放在机架1上,然后通过水泵、调流阀、水管与空心管606连通,滚芯602抵铝模7上,可以对铝模7表面涂抹脱模剂,通过设置旋转板604,刷脱模剂机构6能够根据自重进行调节,使其能紧贴铝模7,保证涂抹均匀。

[0037] 第一毛刷4和第二毛刷8采用密集多排硬质长毛,紧贴铝模7,能够将冲击碎和打磨后的残渣通过密集毛刷向前推,直至推出铝模7,其中,第一毛刷4设在冲击机构3之后,打磨机构5之前,用于清理经冲击机构3击碎的混凝土,第二毛刷8设在打磨机构5之后,用于清理经打磨机构5磨碎的小块混凝土。[0038] 本实施例装置的前后都安装有挡板,当挡板碰到障碍物时,小车会自动停止,能够防止小车在自动运行过程中撞伤人或物。[0039] 本实施例提供的装置能够实现铝模表面混凝土自动清理功能,动力机构开启时提供动力供装置自动前进,动力机构关闭时,人工可推动装置移动。冲击机构通过偏心轮实现高速击打,能够击碎铝模表面的混凝土,并且不会对铝模表面造成凹坑划痕等,然后采用毛刷把击碎的水凝块扫除,随后打磨机构对铝模表面的小块混凝土进行清理,然后又一道毛刷,可将铝模表面混凝土等杂质清理干净。本装置可替代人工对铝模板表面的混凝土进行处理,降低了人员劳动强度,清除混凝土效果好,工作效率高。[0040] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。



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