回转窑用大型齿圈自动检测系统

权利要求书： 1.一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，包含有平移基座（5）、承载座（7）、升降组件（4）、定位组件（1）、检测组件和夹持组件（3），其特征在于：

所述承载座（7）可移动的设置于平移基座（5）内，所述承载座（7）上侧用于承载齿圈本体（6），所述夹持组件（3）由升降组件（4）驱动升降，所述夹持组件（3）用于夹持承载座（7）上的齿圈本体（6）并将其放入定位组件（1）中；

所述定位组件（1）包括有位移底板（101），所述位移底板（101）可移动的设置于平移基座（5）内，所述位移底板（101）的上侧设置有可升降的圆环板（102），所述圆环板（102）的外径小于齿圈本体（6）的外径，所述位移底板（101）与圆环板（102）之间设置有一对弹簧伸缩杆一（103），所述夹持组件（3）将夹持的齿圈本体（6）放置在圆环板（102）的上侧，所述圆环板（102）的下端两侧设置有一对滚筒（104），一对滚筒（104）的内侧接触设置有三角楔块（105），所述三角楔块（105）的下端与位移底板（101）滑动配合，所述三角楔块（105）的一侧设置有定位挡板（106），所述定位挡板（106）的下端与位移底板（101）滑动配合，一对三角楔块（105）拉动一对定位挡板（106）对圆环板（102）上的齿圈本体（6）进行夹持定位；

所述检测组件包括有千分表（201）和旋转部，所述千分表（201）设置于旋转部的下端，所述旋转部由升降组件（4）驱动升降，所述千分表（201）下降至定位后的齿圈本体（6）的内侧，所述旋转部驱动千分表（201）沿齿圈本体（6）的内径旋转，进行内径同轴度检测。

2.根据权利要求1所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述定位挡板（106）设置为弧形板且内侧弧度与齿圈本体（6）相适配，所述定位挡板（106）内侧固定连接有一对连接杆（107），所述连接杆（107）的一端固定连接有连接块（108），所述连接块（108）与三角楔块（105）固定连接，所述位移底板（101）的两端固定连接有侧板，所述侧板与定位挡板（106）之间设置有若干弹簧收缩杆（109）。

3.根据权利要求2所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述升降组件（4）包括有升降板（401），所述升降板（401）的四角贯穿且滑动配合有导向柱（402），所述导向柱（402）的下端与平移基座（5）固定连接，所述导向柱（402）的上端固定连接有顶板（403），所述顶板（403）的上端固定连接有气缸，所述气缸用于驱动升降板（401）上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述旋转部包括有旋转板（2），所述旋转板（2）与升降板（401）的下端转动连接，所述升降板（401）的上端固定连接有电机件（9），所述电机件（9）的下端设置有转轴（901），所述转轴（901）贯穿于升降板（401）且与其间隙配合，所述转轴（901）用于驱动旋转板（2）旋转，所述旋转板（2）的下侧设置有延长杆（202），所述延长杆（202）的下侧固定连接有检测箱，所述千分表（201）固定于检测箱的内侧，所述千分表（201）的测头延伸出检测箱。

5.根据权利要求4所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述检测箱的一端设置有若干弹簧伸缩杆二（203），所述弹簧伸缩杆二（203）的一端设置有支架板（204），所述支架板（204）的一侧设置有接触辊（205），所述接触辊（205）用于与齿圈本体（6）的内壁贴合滚动，所述千分表（201）的测头延伸至抵住支架板（204）。

6.根据权利要求5所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述旋转板（2）的下端固定连接有凹型竖框（206），所述延长杆（202）和检测箱可移动的设置于凹型竖框（206）内，所述凹型竖框（206）的远离开口侧的一端开设有竖槽，所述竖槽的内侧滑动配合有滑块（207），所述滑块（207）与延长杆（202）固定连接，所述滑块（207）的外端设置有若干可旋转的橡胶辊（208），所述橡胶辊（208）与凹型竖框（206）外侧壁相互接触，所述橡胶辊（208）通过电机组件驱动旋转，所述支架板（204）的两端固定连接有梯形楔块（209），所述凹型竖框（206）的内侧固定连接有限位条（210），所述限位条（210）的下端设置有斜倒角，所述梯形楔块（209）与斜倒角对应设置，当凹型竖框（206）下端面与齿圈本体（6）上端面齐平时，接触辊（205）脱离凹型竖框（206）与齿圈本体（6）内壁接触。

7.根据权利要求6所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述位移底板（101）的上端中部转动连接有可旋转的中心柱（110），所述中心柱（110）的两端固定连接有连接支架（111），所述连接支架（111）的两端分别转动连接有复位辊（112），所述中心柱（110）与位移底板（101）连接处设置有扭簧，所述复位辊（112）通过扭簧限制作用与连接块（108）相互接触，所述复位辊（112）通过中心柱（110）转动，推动连接块（108）、三角楔块（105）和圆环板（102）复位并顶起检测完成的齿圈本体（6）。

8.根据权利要求7所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述中心柱（110）的上端开设有花键槽，所述转轴（901）的长度与凹型竖框（206）相等，所述转轴（901）的下端固定连接有花键（902），所述花键（902）与花键槽对应设置，千分表（201）检测完成后，花键（902）卡入花键槽内驱动中心柱（110）旋转。

9.根据权利要求8所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述夹持组件（3）包括有一对拱形板（301），一对拱形板（301）分别固定于升降板（401）两端，所述拱形板（301）的内侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有支撑卡块（302），所述支撑卡块（302）内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与齿圈本体（6）侧壁相适配，所述电动伸缩缸用于推动支撑卡块（302）平移并卡入被顶起的检测完成的齿圈本体（6）两侧进行夹持。

10.根据权利要求1所述的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，其特征在于：所述承载座（7）的上端固定连接有一对限位块（702），所述限位块（702）与齿圈本体（6）的内壁相适配，所述承载座（7）通过移动至夹持组件（3）的正下方，进行上料或接料。

说明书： 一种回转窑用大型齿圈自动检测系统技术领域[0001] 本发明涉及齿圈检测的技术领域，名称是一种回转窑用大型齿圈自动检测系统。背景技术[0002] 通常回转窑由筒体、传动装置，托、挡轮支承装置,窑头、窑尾密封，窑头罩及燃烧装置等部分组成,筒体是受热的回转部件，筒体通过轮带支承在托轮上,并在其中一挡或几挡支承装置上设有机械或液压挡轮,以控制筒体的轴向窜动,传动装置通过设在筒体中部的小齿轮与大齿圈啮合使筒体按要求的转速回转；轮带和大齿圈分别间隔平行设于筒体外圈，在实际应用中，对大齿圈的同轴度有很高的要求，以保证回转窑后续装配的顺利进行，而大齿圈尺寸较大，若利用人工手动检测，很容易出现误差，费时费力，检测精度低。[0003] 在现有专利公告号为CN103363874B中公开了“用于回转窑大齿圈检修初调的测量方法”，即回转窑的大齿圈和轮带间隔平行设于筒体外圈，大齿圈与轮带的中心线轴向误差≤0，大齿圈与筒体的径向误差≤8,计算得到轮带外圈与大齿圈外圈的中心线点间距和大齿圈外径至筒体外径的间距,分别制作第一和第二两端带直角边的直尺,第一直尺的直角边间距等于轮带外圈的中心线点与大齿圈外圈的中心线点间距,第二直尺的长度大于大齿圈宽度、直角边长度等于大齿圈外径至筒体外径的间距,采用两个直尺即可测得大齿圈的轴向误差和径向误差。但是此方法只是针对回转窑的检修和装配时，对大齿圈进行检测，无法对生产制造时的大齿圈进行检测，且未公开相应的设备配合进行检测。[0004] 故，有必要提供一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，可以达到自动检测的作用。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，包含有平移基座、承载座、升降组件、定位组件、检测组件和夹持组件，[0007] 所述承载座可移动的设置于平移基座内，所述承载座上侧用于承载齿圈本体，所述夹持组件由升降组件驱动升降，所述夹持组件用于夹持承载座上的齿圈本体并将其放入定位组件中；[0008] 所述定位组件包括有位移底板，所述位移底板可移动的设置于平移基座内，所述位移底板的上侧设置有可升降的圆环板，所述圆环板的外径小于齿圈本体的外径，所述位移底板与圆环板之间设置有一对弹簧伸缩杆一，所述夹持组件将夹持的齿圈本体放置在圆环板的上侧，所述圆环板的下端两侧设置有一对滚筒，一对滚筒的内侧接触设置有三角楔块，所述三角楔块的下端与位移底板滑动配合，所述三角楔块的一侧设置有定位挡板，所述定位挡板的下端与位移底板滑动配合，一对三角楔块拉动一对定位挡板对圆环板上的齿圈本体进行夹持定位；[0009] 所述检测组件包括有千分表和旋转部，所述千分表设置于旋转部的下端，所述旋转部由升降组件驱动升降，所述千分表下降至定位后的齿圈本体的内侧，所述旋转部驱动千分表沿齿圈本体的内径旋转，进行内径同轴度检测。[0010] 在一个实施例中，所述定位挡板设置为弧形板且内侧弧度与齿圈本体相适配，所述定位挡板内侧固定连接有一对连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接块，所述连接块与三角楔块固定连接，所述位移底板的两端固定连接有侧板，所述侧板与定位挡板之间设置有若干弹簧收缩杆。[0011] 在一个实施例中，所述升降组件包括有升降板，所述升降板的四角贯穿且滑动配合有导向柱，所述导向柱的下端与平移基座固定连接，所述导向柱的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定连接有气缸，所述气缸用于驱动升降板上下移动。[0012] 在一个实施例中，所述旋转部包括有旋转板，所述旋转板与升降板的下端转动连接，所述升降板的上端固定连接有电机件，所述电机件的下端设置有转轴，所述转轴贯穿于升降板且与其间隙配合，所述转轴用于驱动旋转板旋转，所述旋转板的下侧设置有延长杆，所述延长杆的下侧固定连接有检测箱，所述千分表固定于检测箱的内侧，所述千分表的测头延伸出检测箱。[0013] 在一个实施例中，所述检测箱的一端设置有若干弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的一端设置有支架板，所述支架板的一侧设置有接触辊，所述接触辊用于与齿圈本体的内壁贴合滚动，所述千分表的测头延伸至抵住支架板。[0014] 在一个实施例中，所述旋转板的下端固定连接有凹型竖框，所述延长杆和检测箱可移动的设置于凹型竖框内，所述凹型竖框的远离开口侧的一端开设有竖槽，所述竖槽的内侧滑动配合有滑块，所述滑块与延长杆固定连接，所述滑块的外端设置有若干可旋转的橡胶辊，所述橡胶辊与凹型竖框外侧壁相互接触，所述橡胶辊通过电机组件驱动旋转，所述支架板的两端固定连接有梯形楔块，所述凹型竖框的内侧固定连接有限位条，所述限位条的下端设置有斜倒角，所述梯形楔块与斜倒角对应设置，当凹型竖框下端面与齿圈本体上端面齐平时，接触辊脱离凹型竖框与齿圈本体内壁接触。[0015] 在一个实施例中，所述位移底板的上端中部转动连接有可旋转的中心柱，所述中心柱的两端固定连接有连接支架，所述连接支架的两端分别转动连接有复位辊，所述中心柱与位移底板连接处设置有扭簧，所述复位辊通过扭簧限制作用与连接块相互接触，所述复位辊通过中心柱转动，推动连接块、三角楔块和圆环板复位并顶起检测完成的齿圈本体。[0016] 在一个实施例中，所述中心柱的上端开设有花键槽，所述转轴的长度与凹型竖框相等，所述转轴的下端固定连接有花键，所述花键与花键槽对应设置，千分表检测完成后，花键卡入花键槽内驱动中心柱旋转。[0017] 在一个实施例中，所述夹持组件包括有一对拱形板，一对拱形板分别固定于升降板两端，所述拱形板的内侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有支撑卡块，所述支撑卡块内侧开设有弧形槽，所述弧形槽与齿圈本体侧壁相适配，所述电动伸缩缸用于推动支撑卡块平移并卡入被顶起的检测完成的齿圈本体两侧进行夹持。[0018] 在一个实施例中，所述承载座的上端固定连接有一对限位块，所述限位块与齿圈本体的内壁相适配，所述承载座通过移动至夹持组件的正下方，进行上料或接料。[0019] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：当齿圈本体被放置在圆环板上侧时，圆环板受到重力影响下降，带动下侧两端的滚筒同步下降，滚筒与三角楔块的斜面相对，沿其斜面滚动，并将三角楔块推动，向中间移动，三角楔块拉动定位挡板同步移动，直至夹持齿圈本体，将其限制在正中间，即可找正齿圈本体的位置且对其进行夹持限位，方便后续的同轴度检测，提高检测的稳定性和检测精度；[0020] 通过升降组件，带动检测组件下降进行检测，具体的，千分表的测头与找正定位之后的齿圈本体的内侧壁相接触，通过旋转部带动千分表旋转，沿着齿圈本体内径一圈进行移动，从而即可检测出齿圈本体的内径和外界之间的同轴度情况，从而判断是否有误差，整体实现了齿圈本体的全自动检测功能，自动化程度高，全程不需要人工干预，检测精度高，且提高工作效率。附图说明[0021] 下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。[0022] 在附图中：[0023] 图1是本发明的整体结构示意图；[0024] 图2是本发明的主视剖视示意图；[0025] 图3是本发明的侧视剖视示意图；[0026] 图4是本发明的定位组件立体示意图；[0027] 图5是图3的A区域的局部放大示意图；[0028] 图6是本发明的检测组件局部立体示意图；[0029] 图7是本发明的凹型竖框的立体示意图；[0030] 图8是图2的B区域的局部放大示意图；[0031] 图9是本发明的俯视剖视示意图；[0032] 图中：1、定位组件；101、位移底板；102、圆环板；103、弹簧伸缩杆一；104、滚筒；105、三角楔块；106、定位挡板；107、连接杆；108、连接块；109、弹簧收缩杆；110、中心柱；

111、连接支架；112、复位辊；

[0033] 2、旋转板；201、千分表；202、延长杆；203、弹簧伸缩杆二；204、支架板；205、接触辊；206、凹型竖框；207、滑块；208、橡胶辊；209、梯形楔块；210、限位条；[0034] 3、夹持组件；301、拱形板；302、支撑卡块；[0035] 4、升降组件；401、升降板；402、导向柱；403、顶板；[0036] 5、平移基座；[0037] 6、齿圈本体；[0038] 7、承载座；702、限位块；[0039] 9、电机件；901、转轴；902、花键。具体实施方式[0040] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。[0041] 请参阅图1?9，本发明提供技术方案：一种回转窑用大型齿圈自动检测系统，包含有平移基座5、承载座7、升降组件4、定位组件1、检测组件和夹持组件3，[0042] 承载座7可移动的设置于平移基座5内，承载座7上侧用于承载齿圈本体6，夹持组件3由升降组件4驱动升降，夹持组件3用于夹持承载座7上的齿圈本体6并将其放入定位组件1中；[0043] 定位组件1包括有位移底板101，位移底板101可移动的设置于平移基座5内，位移底板101的上侧设置有可升降的圆环板102，圆环板102的外径小于齿圈本体6的外径，位移底板101与圆环板102之间设置有一对弹簧伸缩杆一103，夹持组件3将夹持的齿圈本体6放置在圆环板102的上侧，圆环板102的下端两侧设置有一对滚筒104，一对滚筒104的内侧接触设置有三角楔块105，三角楔块105的下端与位移底板101滑动配合，三角楔块105的一侧设置有定位挡板106，定位挡板106的下端与位移底板101滑动配合，一对三角楔块105拉动一对定位挡板106对圆环板102上的齿圈本体6进行夹持定位；[0044] 检测组件包括有千分表201和旋转部，千分表201设置于旋转部的下端，旋转部由升降组件4驱动升降，千分表201下降至定位后的齿圈本体6的内侧，旋转部驱动千分表201沿齿圈本体6的内径旋转，进行内径同轴度检测。[0045] 具体的，设置有可沿平移基座5移动的承载座7用于承载齿圈本体6，可利用相应的吊钩组件或机械手将待检测的齿圈本体6放置在承载座7上，再由承载座7移动至夹持组件3下侧，将齿圈本体6夹持起来，接着定位组件1移至夹持组件3下侧，夹持组件3再将齿圈本体6放置在定位组件1中，方便找正需要检测同轴度时的齿圈本体6的位置，避免其位置偏移，从而影响检测的精度，具体的，当齿圈本体6被放置在圆环板102上侧时，圆环板102受到重力影响下降，带动下侧两端的滚筒104同步下降，弹簧伸缩杆一103受压缩且进行导向，滚筒

104与三角楔块105的斜面相对，沿其斜面滚动，并将三角楔块105推动，向中间移动，三角楔块105拉动定位挡板106同步移动，直至夹持齿圈本体6，将其限制在正中间，即可找正齿圈本体6的位置且对其进行夹持限位，方便后续的同轴度检测，提高检测的稳定性和检测精度；

[0046] 设置圆环板102的外径小于齿圈本体6的外径，使得齿圈本体6放置在圆环板102上侧时，外侧一圈延伸至圆环板102外侧，方便夹持组件3放置和定位挡板106的找正；[0047] 之后通过升降组件4，带动检测组件下降进行检测，具体的，千分表201的测头与找正定位之后的齿圈本体6的内侧壁相接触，通过旋转部带动千分表201旋转，沿着齿圈本体6内径一圈进行移动，从而即可检测出齿圈本体6的内径和外界之间的同轴度情况，从而判断是否有误差，整体实现了齿圈本体6的全自动检测功能，自动化程度高，全程不需要人工干预，检测精度高，且提高工作效率。[0048] 定位挡板106设置为弧形板且内侧弧度与齿圈本体6相适配，定位挡板106内侧固定连接有一对连接杆107，连接杆107的一端固定连接有连接块108，连接块108与三角楔块105固定连接，位移底板101的两端固定连接有侧板，侧板与定位挡板106之间设置有若干弹簧收缩杆109。

[0049] 具体的，定位挡板106通过连接杆107与连接块108固定连接，连接块108与三角楔块105固定连接，且设置若干弹簧收缩杆109，为定位挡板106进行导向，且在初始状态下，即还未放置齿圈本体6时，弹簧收缩杆109处于收缩状态，且弹簧伸缩杆一103处于延展状态，从而使得圆环板102处于顶起状态，一对定位挡板106为展开状态，从而方便齿圈本体6落入其中。[0050] 升降组件4包括有升降板401，升降板401的四角贯穿且滑动配合有导向柱402，导向柱402的下端与平移基座5固定连接，导向柱402的上端固定连接有顶板403，顶板403的上端固定连接有气缸，气缸用于驱动升降板401上下移动。[0051] 具体的，通过气缸驱动升降板401沿若干导向柱402进行升降，同时带动夹持组件3和检测组件进行升降。[0052] 旋转部包括有旋转板2，旋转板2与升降板401的下端转动连接，升降板401的上端固定连接有电机件9，电机件9的下端设置有转轴901，转轴901贯穿于升降板401且与其间隙配合，转轴901用于驱动旋转板2旋转，旋转板2的下侧设置有延长杆202，延长杆202的下侧固定连接有检测箱，千分表201固定于检测箱的内侧，千分表201的测头延伸出检测箱。[0053] 具体的，需要进行检测时，升降板401带动旋转板2下降，直到千分表201的测头与齿圈本体6的内壁接触，通过电机件9驱动转轴901旋转，即可带动旋转板2、延长杆202、检测箱和千分表201旋转，沿着齿圈本体6的内壁进行检测。[0054] 检测箱的一端设置有若干弹簧伸缩杆二203，弹簧伸缩杆二203的一端设置有支架板204，支架板204的一侧设置有接触辊205，接触辊205用于与齿圈本体6的内壁贴合滚动，千分表201的测头延伸至抵住支架板204。[0055] 由于齿圈本体6的尺寸较大，为了避免千分表201的测头与其内壁磨损较快，设置有接触辊205代替测头与内壁接触滚动，具体的，设置有弹簧伸缩杆二203、连接支架板204和接触辊205，在弹簧伸缩杆二203的弹力作用下，接触辊205与齿圈本体6内壁接触，且千分表201的测头抵住支架板204，使得接触辊205沿内壁滚动时，若出现同轴度偏移情况，导致弹簧伸缩杆二203出现延伸或压缩状态，从而反应在支架板204上，被千分表201所检测，从而避免测头的快速磨损，提高使用寿命。[0056] 旋转板2的下端固定连接有凹型竖框206，延长杆202和检测箱可移动的设置于凹型竖框206内，凹型竖框206的远离开口侧的一端开设有竖槽，竖槽的内侧滑动配合有滑块207，滑块207与延长杆202固定连接，滑块207的外端设置有若干可旋转的橡胶辊208，橡胶辊208与凹型竖框206外侧壁相互接触，橡胶辊208通过电机组件驱动旋转，支架板204的两端固定连接有梯形楔块209，凹型竖框206的内侧固定连接有限位条210，限位条210的下端设置有斜倒角，梯形楔块209与斜倒角对应设置，当凹型竖框206下端面与齿圈本体6上端面齐平时，接触辊205脱离凹型竖框206与齿圈本体6内壁接触。

[0057] 由于接触辊205在检测时，需要与齿圈本体6内壁保持紧密接触，才能保证检测的精确度，且为了方便接触辊205顺利下降至其内壁内侧并与其相接触，设置有凹型竖框206，具体的，延长杆202在凹型竖框206内滑动，通过开设的竖槽，固定连接有滑块207，在滑块207两侧设置若干橡胶辊208在凹型竖框206外侧接触滚动，从而驱动延长杆202以及上述检测组件进行上下移动，当检测组件处于凹型竖框206内时，此时的限位条210与梯形楔块209相互滑动，且限制支架板204，将弹簧伸缩杆二203进行压缩，当升降板401下降，凹型竖框

206下端面与齿圈本体6上端面齐平时，此时通过橡胶辊208带动滑块207和延长杆202下降，使得梯形楔块209脱离凹型竖框206（如图7所示），在弹簧伸缩杆二203的复位作用下，使得接触辊205与齿圈本体6内壁接触，即可驱动旋转板2旋转进行检测，且当需要重新收回凹型竖框206内时，梯形楔块209和限位条210的斜倒角相对应（如图7所示），使得梯形楔块209沿着限位条210直接回收进入凹型竖框206内，完成复位，从而保证接触辊205与齿圈本体6内壁保持紧密接触，保证检测的精确度，且没有使用额外的驱动组件，结构简单，节省成本。

[0058] 位移底板101的上端中部转动连接有可旋转的中心柱110，中心柱110的两端固定连接有连接支架111，连接支架111的两端分别转动连接有复位辊112，中心柱110与位移底板101连接处设置有扭簧，复位辊112通过扭簧限制作用与连接块108相互接触，复位辊112通过中心柱110转动，推动连接块108、三角楔块105和圆环板102复位并顶起检测完成的齿圈本体6。[0059] 具体的，需要将检测完成的齿圈本体6卸下时，通过中心柱110带动连接支架111和复位辊112旋转，复位辊112在扭簧的作用下，时刻保持与连接块108接触，复位辊112推动连接块108、三角楔块105和定位挡板106移动，三角楔块105则推动滚筒104，滚筒104沿着其斜面上移，推动圆环板102缓缓将齿圈本体6顶起，即可解除齿圈本体6的夹持且将其顶起，方便夹持组件3重新进行夹持，也就是说，反向利用了三角楔块105和滚筒104之间的配合关系，实现齿圈本体6的顶起，提高利用率，结构简单，节省成本。[0060] 中心柱110的上端开设有花键槽，转轴901的长度与凹型竖框206相等，转轴901的下端固定连接有花键902，花键902与花键槽对应设置，千分表201检测完成后，花键902卡入花键槽内驱动中心柱110旋转。[0061] 具体的，在转轴901的下端设置花键902，当同轴度检测完成后，升降板401继续下降，使得花键902卡入花键槽内，对中心柱110进行驱动旋转，也就是说，不需要使用额外的驱动组件对中心柱110进行驱动，节省成本，转轴901既实现对旋转板2的驱动，实现检测同轴度的作用，还实现对中心柱110的驱动，实现检测完成后，顶起齿圈本体6的作用，提高转轴901的利用率。[0062] 夹持组件3包括有一对拱形板301，一对拱形板301分别固定于升降板401两端，拱形板301的内侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端设置有支撑卡块302，支撑卡块302内侧开设有弧形槽，弧形槽与齿圈本体6侧壁相适配，电动伸缩缸用于推动支撑卡块302平移并卡入被顶起的检测完成的齿圈本体6两侧进行夹持。[0063] 具体的，夹持组件3即一对拱形板301可随着升降板401移动，经过上述工序之后，使得齿圈本体6被顶起之后，顶起的高度正好与此时的支撑卡块302内的弧形槽相对应，通过电动伸缩杆推动支撑卡块302，将齿圈本体6进行夹持限制，接着升降板401复位，即可将其与定位组件1相脱离，接着再将齿圈本体6重新放置回承载座7上，完成自动卸料的功能。[0064] 承载座7的上端固定连接有一对限位块702，限位块702与齿圈本体6的内壁相适配，承载座7通过移动至夹持组件3的正下方，进行上料或接料。[0065] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。[0066] 以上对本申请实施例所提供的一种回转窑用大型齿圈自动检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。