回转窑二次风管自动安装设备

权利要求书： 1.一种回转窑二次风管自动安装设备，用于与将风管（B）自动安装在窑体（A）上，所述窑体（A）设置有安装孔（A1）、密封圈（A2）、上端法兰（A3）和悬挂翻转螺栓（A4）；所述风管（B）上设置有固定法兰（B1）和端部法兰（B2），其特征在于，包括有：龙门夹架悬吊机构（1），工作端竖直朝下设置在安装孔（A1）顶部；固定底圈（2）；三个抵接定位器（3），沿固定底圈（2）轴线均布在固定底圈（2）顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬吊机构（1）轴线；至少两个滚珠式定位调节圈（4），所述滚珠式定位调节圈（4）通过支架依次同轴设置在抵接定位器（3）顶部，工作状态下，所述滚珠式定位调节圈（4）内侧滚珠工作端沿径向自由滑动；传感器（5），设置抵接定位器（3）与滚珠式定位调节圈（4）之间且工作端水平朝向滚珠式定位调节圈（4）轴线，所述滚珠式定位调节圈（4）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，抵接定位器（3）包括有：固定板（3a），径向设置在固定底圈（2）顶端，所述固定板（3a）朝向固定底圈（2）轴线侧设置有立板（3a1）；固定横杆（3b），沿径向设置在立板（3a1）一侧且与固定块（3c）固定连接；第一伺服电机（3d），输出轴贯穿立板（3a1）且与第一螺纹杆（3e）同轴固定连接；直角滑块（3f），滑动设置在固定横杆（3b）上且与第一螺纹杆（3e）螺纹拧接，抵接块（3g），设置在直角滑块（3f）朝向固定底圈（2）轴线端。

3.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，滚珠式定位调节圈（4）包括有：安装圈（4a），通过支架同轴设置在固定底圈（2）顶部，所述安装圈（4a）内均布沿径向用于滑动器（4b）滑动配合的滑动腔（4a1）；滚珠（4c），转动设置在滑动器（4b）朝向安装圈（4a）轴线端；丝杆式驱动器（4d），沿径向设置在滑动腔（4a1）内部且活动工作端与滑动器（4b）固定连接；第一锥齿轮（4e），与丝杆式驱动器（4d）输出轴同轴固定连接；锥齿圈（4f），通过固定圈（4g）转动设置在安装圈（4a）底端且与第一锥齿轮（4e）啮合；第二伺服电机（4h），输出轴通过第二锥齿轮（4i）与锥齿圈（4f）啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，龙门夹架悬吊机构（1）包括有：龙门架（1a），设置在龙门夹架悬吊机构（1）顶部；滑动件（1b）设置在龙门架（1a）顶端；直线升降器（1c），输出轴竖直朝向设置在滑动件（1b）活动工作端；三爪夹持器（1e）,夹部朝下顶端通过铰接器（1d）与直线升降器（1c）输出轴铰接。

5.根据权利要求2所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，固定块（3c）底端沿径向设置有与直角滑块（3f）滑动配合的第一燕尾楔（3c1）；直角滑块（3f）顶端设置有用于第一燕尾楔（3c1）滑动配合的第一燕尾槽（3f1）。

6.根据权利要求2所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，抵接块（3g）朝向固定底圈（2）轴线侧设置有斜面（3g1），所述斜面（3g1）底端距抵接块（3g）底面距离小于上端法兰（A3）底端距窑体（A）距离。

7.根据权利要求3所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，滑动器（4b）包括有：滑动块（4b1），沿径向滑动设置在滑动腔（4a1）内，所述滑动块（4b1）底端设置有用于避让和安装滚珠（4c）的避让槽（4b2）；固定耳（4b3），设置在滑动块（4b1）朝向安装圈（4a）轴线端，且所述固定耳（4b3）之间设置有用于转动安装滚珠（4c）d的固定轴（4b4）。

8.根据权利要求3所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，滑动腔（4a1）两侧沿径向设置有第二燕尾槽（4a2）；滑动块（4b1）两侧设置有与第二燕尾槽（4a2）滑动配合的第二燕尾楔（4b5）。

9.根据权利要求3所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，丝杆式驱动器（4d）包括有转动座（4d1），固定设置在滑动腔（4a1）两端；丝杆螺母（4d3），沿径向转动设置在转动座（4d1）上且一端与第一锥齿轮（4e）同轴固定连接；丝杆螺母（4d3），沿径向设置在避让槽（4b2）一端，所述丝杆螺母（4d3）与转动座（4d1）螺纹拧接。

10.根据权利要求4所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，三爪夹持器（1e）包括有：单轴升降器（1e1），固定端通过铰接器（1d）与直线升降器（1c）输出轴底端铰接；拉杆分配器（1e2）同轴套设在单轴升降器（1e1）外壳上；夹爪分配器（1e3）,与单轴升降器（1e1）输出轴同轴固定连接；夹爪（1e4），顶端垂直设置有与夹爪分配器（1e3）铰接的连接块（1e5）；抓手拉杆（1e6），两端分别与拉杆分配器（1e2）外圆周面和夹爪（1e4）顶端铰接。

说明书： 一种回转窑二次风管自动安装设备技术领域[0001] 本发明涉及回转窑安装技术领域，具体是涉及一种回转窑二次风管自动安装设备。

背景技术[0002] 目前的炭素煅烧回转窑二次风管，是将金属管伸入窑筒内，并在窑筒外部将其固定，由施工人员进入窑筒内部，在金属管的外壁焊接上一定数量的锚固件，然后敷上一层约

50mm厚的耐火浇注料，以抵御窑内约1300℃的高温。

[0003] 在炭素煅烧回转窑运行过程中，由于二次风管及其浇注料保护层的温度梯度大，达20℃/mm以上，致使二次风管外敷的耐火浇注料极易剥落，使得伸入窑内的金属二次风管

在极短的时间内即被烧毁。因此，二次风管使用寿命最长100天，短的仅为15天左右，成为影

响炭素煅烧回转窑正常运转的薄弱环节。不仅如此，二次风管的更换必须停窑后等待窑体

降温，否则维修人员无法进入窑内进行二次风管外敷浇注料施工。这种二次风管结构及安

装方法，具有以下几方面的缺点：1、二次风管外敷耐火浇注料保护层必须待金属风管固定

在窑筒上后，工人才能进入窑内施工。由于受窑内施工环境限制，不利于保证风管外敷浇注

料的施工质量；2、回转窑运转过程中更换二次风管，于由等待窑体降温的时间较长，导致维

修时间长，直接降低了回转窑的生产能力；3、尽管施工人员等待窑体降温的时间较长，但施

工人员进入窑内进行浇注料施工时，仍要冒很大的高温风险，极易出现烫伤事故，不利于工

人的健康保护，有悖于ESH管理制度；4、这种二次风管结构和维修安装方法带来的窑体大幅

度降温，会给整个回转窑内衬砌筑材料的热稳定性带来极大的损害，致使整个窑内衬材料

的使用寿命明显降低，进一步缩短回转窑的维修周期，增加炭素煅烧生产成本。

[0004] 回转窑的二次风是指冷却石灰的空气被加热后，第二股加入窑系统并用于燃料燃烧的空气，其作用是加热煤粉和补氧，回转窑通过设置二次风管连接风机。

[0005] 现有技术的回转窑二次风管安装结构为在回转窑筒体以及窑内衬上设有安装孔，安装孔内设有带耐火浇注料保护层的二次风管，在回转窑筒体外侧的二次风管上套密封

套，密封套的上端设置有悬挂翻转螺栓的上端法兰，二次风管的中上部设有与上端法兰固

定的固定法兰，密封套与二次风管之间设有柔性耐热密封填料（可参考材料为授权文件号

为CN201010294285.6的发明专利）。

[0006] 中国专利CN201921156336.1公开了一种回转窑二次风管辅助安装结构，包括导向件，导向件包括支撑架，支撑架包括支撑杆和支撑环，两个支撑杆在支撑环上呈对称设置，

支撑杆一端固定连接在支撑环上，另一端固定连接在窑体上。

[0007] 该装置仍需人工进行定位安装。发明内容[0008] 本发明所要解决的技术问题是提供一种回转窑二次风管自动安装设备，该技术方案解决了回转窑二次风管自动安装问题。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：[0010] 一种回转窑二次风管自动安装设备，用于与将风管自动安装在窑体上，所述窑体设置有安装孔、密封圈、上端法兰和悬挂翻转螺栓；所述风管上设置有固定法兰和端部法

兰，其特征在于，包括有：龙门夹架悬吊机构，工作端竖直朝下设置在安装孔顶部；固定底

圈；三个抵接定位器，沿固定底圈轴线均布在固定底圈顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬

吊机构轴线；至少两个滚珠式定位调节圈，所述滚珠式定位调节圈通过支架依次同轴设置

在抵接定位器顶部，工作状态下，所述滚珠式定位调节圈内侧滚珠工作端沿径向自由滑动；

传感器，设置抵接定位器与滚珠式定位调节圈之间且工作端水平朝向滚珠式定位调节圈轴

线，所述滚珠式定位调节圈与控制器电连接。

[0011] 优选地，抵接定位器包括有：固定板，径向设置在固定底圈顶端，所述固定板朝向固定底圈轴线侧设置有立板；固定横杆，沿径向设置在立板一侧且与固定块固定连接；第一

伺服电机，输出轴贯穿立板且与第一螺纹杆同轴固定连接；直角滑块，滑动设置在固定横杆

上且与第一螺纹杆螺纹拧接，抵接块，设置在直角滑块朝向固定底圈轴线端。

[0012] 优选地，滚珠式定位调节圈包括有：安装圈，通过支架同轴设置在固定底圈顶部，所述安装圈内均布沿径向用于滑动器滑动配合的滑动腔；滚珠，转动设置在滑动器朝向安

装圈轴线端；丝杆式驱动器，沿径向设置在滑动腔内部且活动工作端与滑动器固定连接；第

一锥齿轮，与丝杆式驱动器输出轴同轴固定连接；锥齿圈，通过固定圈转动设置在安装圈底

端且与第一锥齿轮啮合；第二伺服伺服电机，输出轴通过第二锥齿轮与锥齿圈啮合传动连

接。

[0013] 优选地，龙门夹架悬吊机构包括有：龙门架，设置在龙门夹架悬吊机构顶部；滑动件设置在龙门架顶端；直线升降器，输出轴竖直朝向设置在滑动件活动工作端；三爪夹持

器,夹部朝下顶端通过铰接器与直线升降器输出轴铰接。

[0014] 优选地，固定块底端沿径向设置有与直角滑块滑动配合的第一燕尾楔；直角滑块顶端设置有用于第一燕尾楔滑动配合的第一燕尾槽。

[0015] 优选地，抵接块朝向固定底圈轴线侧设置有斜面，所述斜面底端距抵接块底面距离小于上端法兰底端距窑体距离。

[0016] 优选地，滑动器包括有：滑动块，沿径向滑动设置在滑动腔内，所述滑动块底端设置有用于避让和安装滚珠的避让槽；固定耳，设置在滑动块朝向安装圈轴线端，且所述固定

耳之间设置有用于转动安装滚珠的固定轴。

[0017] 优选地，滑动腔两侧沿径向设置有第二燕尾槽；滑动块两侧设置有与第二燕尾槽滑动配合的第二燕尾楔。

[0018] 优选地，丝杆式驱动器包括有转动座，固定设置在滑动腔两端；丝杆螺母，沿径向转动设置在转动座上且一端与第一锥齿轮同轴固定连接；丝杆螺母，沿径向设置在避让槽

一端，所述丝杆螺母与转动座螺纹拧接。

[0019] 优选地，三爪夹持器包括有：单轴升降器，固定端通过铰接器与直线升降器输出轴底端铰接；拉杆分配器同轴套设在单轴升降器外壳上；夹爪分配器,与单轴升降器输出轴同

轴固定连接；夹爪，顶端垂直设置有与夹爪分配器铰接的连接块；抓手拉杆，两端分别与拉

杆分配器外圆周面和夹爪顶端铰接。

[0020] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：[0021] 安装之前，所述多个滚珠式定位调节圈从上到下滚珠工作端距轴线距离依次减小，开始工作，将固定底圈套设在密封圈外侧，此时固定底圈与龙门夹架悬吊机构非同轴，

启动抵接定位器，从而使得三个抵接定位器工作端沿径向移动从而抵接在密封圈外圆周面

上，从而通过三角抵接定位作用使得固定底圈与密封圈同轴，从而使得滚珠式定位调节圈

与密封圈同轴，从而便于定位安装风管，启动固定底圈工作端从而夹持住端部法兰，从而夹

持固定法兰使其竖直移动悬吊至滚珠式定位调节圈顶端，龙门夹架悬吊机构工作端缓慢放

下，从而使得风管底端抵接在固定底圈滚珠工作端，在其滑动引导作用下竖直下降，而多个

滚珠式定位调节圈滚珠工作端距轴线距离依次减小，从而使得风管在滚珠式定位调节圈定

位作用下与安装孔同轴，当风管底端竖直下降经过传感器工作端时，传感器发生信号给控

制器，由控制器控制所有滚珠式定位调节圈滚珠工作端沿径向朝轴线方向滑动，从而使得

滚珠式定位调节圈滚珠工作端抵接在风管外圆周面上，从而实现定位夹持作用，当风管继

续下降后，从上到下的滚珠式定位调节圈滚珠工作端依次沿径向朝轴线相反方向滑动，从

而使得固定法兰和端部法兰能够竖直通过滚珠式定位调节圈内圈，当风管插接在安装孔中

一段距离后，人工放置密封填料，当固定法兰抵接在上端法兰上时，通过悬挂翻转螺栓将上

端法兰与固定法兰同轴固定，从而完成回转窑二级风管的自动安装。

[0022] 该装置操作简单，定位精准，工作效率高。附图说明[0023] 图1为本发明的立体图；[0024] 图2为本发明的局部正视图；[0025] 图3为图2的A?A截面处的剖视图；[0026] 图4为本发明的固定底圈和抵接定位器的立体图；[0027] 图5为图4的B处局部放大图；[0028] 图6为本发明的滚珠式定位调节器的立体图；[0029] 图7为本发明的滚珠式定位调节器的正视图；[0030] 图8为图7的C?C截面处的剖视图；[0031] 图9为本发明的龙门架悬吊机构的立体图；[0032] 图10为图9的D处局部放大图。[0033] 图中标号为：[0034] A、窑体；A1、安装孔；A2、密封圈；A3、上端法兰；A4、悬挂翻转螺栓；[0035] B、风管；B1、固定法兰；B2、端部法兰；[0036] 1、龙门夹架悬吊机构；1a、龙门架；1b、滑动件；1c、直线升降器；1d、铰接器；1e、三爪夹持器；1e1、单轴升降器；1e2、拉杆分配器；1e3、夹爪分配器；1e4、夹爪；1e5、连接块；

1e6、抓手拉杆；

[0037] 2、固定底圈；[0038] 3、抵接定位器；3a、固定板；3a1、立板；3b、固定横杆；3c、固定块；3c1、第一燕尾楔；3d、第一伺服电机；3e、第一螺纹杆；3f、直角滑块；3f1、第一燕尾槽；3g、抵接块；3g1、斜面；

[0039] 4、滚珠式定位调节圈；4a、安装圈；4a1、滑动腔；4a2、第二燕尾槽；4b、滑动器；4b1、滑动块；4b2、避让槽；4b3、固定耳；4b4、固定轴；4b5、第二燕尾楔；4c、滚珠；4d、丝杆式驱动

器；4d1、转动座；4d2、第二螺纹柱；4d3、丝杆螺母；4e、第一锥齿轮；4f、锥齿圈；4g、固定圈；

4h、第二伺服伺服电机；4i、第二锥齿轮；

[0040] 5、传感器。具体实施方式[0041] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并

不用于限定本发明。

[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置

关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具

有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第

一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0043] 参照图1至图10所示的一种回转窑二次风管自动安装设备，用于与将风管B自动安装在窑体A上，所述窑体A设置有安装孔A1、密封圈A2、上端法兰A3和悬挂翻转螺栓A4；所述

风管B上设置有固定法兰B1和端部法兰B2，其特征在于，包括有：龙门夹架悬吊机构1，工作

端竖直朝下设置在安装孔A1顶部；固定底圈2；三个抵接定位器3，沿固定底圈2轴线均布在

固定底圈2顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬吊机构1轴线；至少两个滚珠式定位调节圈4，

所述滚珠式定位调节圈4通过支架依次同轴设置在抵接定位器3顶部，工作状态下，所述滚

珠式定位调节圈4内侧滚珠工作端沿径向自由滑动；传感器5，设置抵接定位器3与滚珠式定

位调节圈4之间且工作端水平朝向滚珠式定位调节圈4轴线，所述滚珠式定位调节圈4与控

制器电连接。

[0044] 安装之前，所述多个滚珠式定位调节圈4从上到下滚珠工作端距轴线距离依次减小，开始工作，将固定底圈2套设在密封圈A2外侧，此时固定底圈2与龙门夹架悬吊机构1非

同轴，启动抵接定位器3，从而使得三个抵接定位器3工作端沿径向移动从而抵接在密封圈

A2外圆周面上，从而通过三角抵接定位作用使得固定底圈2与密封圈A2同轴，从而使得滚珠

式定位调节圈4与密封圈A2同轴，从而便于定位安装风管B，启动固定底圈2工作端从而夹持

住端部法兰B2，从而夹持固定法兰B1使其竖直移动悬吊至滚珠式定位调节圈4顶端，龙门夹

架悬吊机构1工作端缓慢放下，从而使得风管B底端抵接在固定底圈2滚珠工作端，在其滑动

引导作用下竖直下降，而多个滚珠式定位调节圈4滚珠工作端距轴线距离依次减小，从而使

得风管B在滚珠式定位调节圈4定位作用下与安装孔A1同轴，当风管B底端竖直下降经过传

感器5工作端时，传感器5发生信号给控制器，由控制器控制所有滚珠式定位调节圈4滚珠工

作端沿径向朝轴线方向滑动，从而使得滚珠式定位调节圈4滚珠工作端抵接在风管B外圆周

面上，从而实现定位夹持作用，当风管B继续下降后，从上到下的滚珠式定位调节圈4滚珠工

作端依次沿径向朝轴线相反方向滑动，从而使得固定法兰B1和端部法兰B2能够竖直通过滚

珠式定位调节圈4内圈，当风管B插接在安装孔A1中一段距离后，人工放置密封填料，当固定

法兰B1抵接在上端法兰A3上时，通过悬挂翻转螺栓A4将上端法兰A3与固定法兰B1同轴固

定，从而完成回转窑二级风管的自动安装。

[0045] 如图5所示，抵接定位器3包括有：固定板3a，径向设置在固定底圈2顶端，所述固定板3a朝向固定底圈2轴线侧设置有立板3a1；固定横杆3b，沿径向设置在立板3a1一侧且与固

定块3c固定连接；第一伺服电机3d，输出轴贯穿立板3a1且与第一螺纹杆3e同轴固定连接；

直角滑块3f，滑动设置在固定横杆3b上且与第一螺纹杆3e螺纹拧接，抵接块3g，设置在直角

滑块3f朝向固定底圈2轴线端。

[0046] 工作时，将固定底圈2套设在密封圈A2外侧，启动第一伺服电机3d，从而使其输出轴带动第一螺纹杆3e在立板3a1上同轴转动，固定板3a用于固定安装立板3a1，而直角滑块

3f滑动设置在固定横杆3b上且与第一螺纹杆3e螺纹拧接，固定块3c用于固定固定横杆3b和

转动设置第一螺纹杆3e，从而使得直角滑块3f沿径向朝安装孔A1方向移动，使得三处抵接

块3g移动沿径向向轴线方向移动，从而抵接在密封圈A2外圆周面上，从而使得抵接定位器3

在窑体A上滑动从而与安装孔A1同轴，从而使得滚珠式定位调节圈4与安装孔A1同轴，从而

便于定位安装。

[0047] 如图6、图7和图8所示，滚珠式定位调节圈4包括有：安装圈4a，通过支架同轴设置在固定底圈2顶部，所述安装圈4a内均布沿径向用于滑动器4b滑动配合的滑动腔4a1；滚珠

4c，转动设置在滑动器4b朝向安装圈4a轴线端；丝杆式驱动器4d，沿径向设置在滑动腔4a1

内部且活动工作端与滑动器4b固定连接；第一锥齿轮4e，与丝杆式驱动器4d输出轴同轴固

定连接；锥齿圈4f，通过固定圈4g转动设置在安装圈4a底端且与第一锥齿轮4e啮合；第二伺

服伺服电机4h，输出轴通过第二锥齿轮4i与锥齿圈4f啮合传动连接。

[0048] 启动第二伺服伺服电机4h，能够使其输出轴通过第二锥齿轮4i使得锥齿圈4f在固定圈4g上同轴转动，从而使得丝杆式驱动器4d输出轴在滑动腔4a1内部同轴转动，而丝杆式

驱动器4d沿径向设置在滑动腔4a1内部且活动工作端与滑动器4b固定连接，从而使得滑动

器4b在滑动腔4a1内部滑动，从而使得滚珠4c能够沿径向偏离或靠近安装圈4a轴线；从而通

过多个滚珠式定位调节圈4相互配合，使得风管B在滚珠4c滚动定位作用下同轴插接在安装

孔A1中，且当滑动器4b带动滚珠4c远离安装圈4a轴线时，固定法兰B1和端部法兰B2能够通

过安装圈4a内圈从而插接在安装孔A1中。

[0049] 如图9所示，龙门夹架悬吊机构1包括有：龙门架1a，设置在龙门夹架悬吊机构1顶部；滑动件1b设置在龙门架1a顶端；直线升降器1c，输出轴竖直朝向设置在滑动件1b活动工

作端；三爪夹持器1e,夹部朝下顶端通过铰接器1d与直线升降器1c输出轴铰接。

[0050] 工作时，滑动件1b在龙门架1a上滑动，驱动直线升降器1c输出轴下降，从而便于三爪夹持器1e夹持住端部法兰B2从而提升，然后直线升降器1c工作端复位，滑动件1b在龙门

架1a上滑动，从而带动风管B滑动至滚珠式定位调节圈4顶部，铰接器1d用于防止因刚性连

接使得直线升降器1c输出轴断裂，风管B移动至滚珠式定位调节圈4顶部时，直线升降器1c

输出轴下降，从而使得三爪夹持器1e夹持风管B缓慢将定位对接。

[0051] 如图5所示，固定块3c底端沿径向设置有与直角滑块3f滑动配合的第一燕尾楔3c1；直角滑块3f顶端设置有用于第一燕尾楔3c1滑动配合的第一燕尾槽3f1。

[0052] 直角滑块3f在固定块3c底端滑动，仅仅依靠固定横杆3b导向作用结构不够稳定，通过第一燕尾楔3c1滑动设置在第一燕尾槽3f1中，能够使得直角滑块3f在固定块3c底端滑

动时结构更加稳定，从而便于对密封圈A2进行夹持定位。

[0053] 如图5所示，抵接块3g朝向固定底圈2轴线侧设置有斜面3g1，所述斜面3g1底端距抵接块3g底面距离小于上端法兰A3底端距窑体A距离。

[0054] 当抵接块3g沿径向向安装孔A1轴线方向移动时，因为1底端距抵接块3g底面距离小于上端法兰A3底端距窑体A距离，从而使得抵接块3g卡接在上端法兰A3底端且侧面抵接

在密封圈A2外圆周面上，从而实现定位夹持作用，从而使得在定位插接时，整体结构更加稳

定。

[0055] 如图6、图7和图8所示，滑动器4b包括有：滑动块4b1，沿径向滑动设置在滑动腔4a1内，所述滑动块4b1底端设置有用于避让和安装滚珠4c的避让槽4b2；固定耳4b3，设置在滑

动块4b1朝向安装圈4a轴线端，且所述固定耳4b3之间设置有用于转动安装滚珠4cd的固定

轴4b4。

[0056] 滑动块4b1滑动设置在滑动腔4a1内，从而使其能够在安装圈4a内通过丝杆式驱动器4d活动工作端自由滑动，从而使得安装在固定轴4b4上的滚珠4c能够自由控制其沿径向

滑动方向，便于实现定位或夹持作用，固定耳4b3用于固定安装固定轴4b4，从而便于安装滚

珠4c，固定耳4b3用于安装丝杆式驱动器4d活动工作端，从而控制滑动块4b1在滑动腔4a1中

滑动。

[0057] 如图6、图7和图8所示，滑动腔4a1两侧沿径向设置有第二燕尾槽4a2；滑动块4b1两侧设置有与第二燕尾槽4a2滑动配合的第二燕尾楔4b5。

[0058] 滑动块4b1在滑动腔4a1中滑动时，仅靠形状嵌合滑动会使其滑动不够稳定，而滑动块4b1通过第二燕尾楔4b5嵌合设置在第二燕尾槽4a2中，从而使得滑动块4b1在滑动腔

4a1中滑动更加稳定，从而使得定位和抵接效果更佳。

[0059] 如图6、图7和图8所示，丝杆式驱动器4d包括有转动座4d1，固定设置在滑动腔4a1两端；丝杆螺母4d3，沿径向转动设置在转动座4d1上且一端与第一锥齿轮4e同轴固定连接；

丝杆螺母4d3，沿径向设置在避让槽4b2一端，所述丝杆螺母4d3与转动座4d1螺纹拧接。

[0060] 当需要调节滚珠4c距安装圈4a轴线距离时，通过转动的第一锥齿轮4e使得第二螺纹柱4d2在转动座4d1上同轴转动，而丝杆螺母4d3设置在避让槽4b2一端且与转动座4d1螺

纹拧接，而滑动器4b在滑动腔4a1中只能沿径向滑动，从而使得丝杆螺母4d3带动滑动器4b

在滑动腔4a1中滑动，从而使得滚珠4c沿径向偏离或靠近安装圈4a轴线，从而对风管B实现

定位或夹持作用。

[0061] 如图10所示，三爪夹持器1e包括有：单轴升降器1e1，固定端通过铰接器1d与直线升降器1c输出轴底端铰接；拉杆分配器1e2同轴套设在单轴升降器1e1外壳上；夹爪分配器

1e3,与单轴升降器1e1输出轴同轴固定连接；夹爪1e4，顶端垂直设置有与夹爪分配器1e3铰

接的连接块1e5；抓手拉杆1e6，两端分别与拉杆分配器1e2外圆周面和夹爪1e4顶端铰接。

[0062] 需要夹持风管B时，直线升降器1c输出轴下降，从而使得单轴升降器1e1竖直下降，而单轴升降器1e1顶端通过铰接器1d余直线升降器1c输出轴铰接，从而防止因刚性连接使

得直线升降器1c输出轴断裂，三爪夹持器1e输出轴伸长，从而使得夹爪1e4顶端和连接块

1e5一端相对抓手拉杆1e6转动，从而实现夹爪1e4开合，当单轴升降器1e1输出轴复位时，夹

爪1e4收拢从而夹持住端部法兰B2，从而通过直线升降器1c输出轴复位提升风管B。

[0063] 本发明的工作原理：[0064] 安装之前，所述多个滚珠式定位调节圈4从上到下滚珠工作端距轴线距离依次减小，开始工作，将固定底圈2套设在密封圈A2外侧，此时固定底圈2与龙门夹架悬吊机构1非

同轴，启动抵接定位器3，从而使得三个抵接定位器3工作端沿径向移动从而抵接在密封圈

A2外圆周面上，从而通过三角抵接定位作用使得固定底圈2与密封圈A2同轴，从而使得滚珠

式定位调节圈4与密封圈A2同轴，从而便于定位安装风管B，启动固定底圈2工作端从而夹持

住端部法兰B2，从而夹持固定法兰B1使其竖直移动悬吊至滚珠式定位调节圈4顶端，龙门夹

架悬吊机构1工作端缓慢放下，从而使得风管B底端抵接在固定底圈2滚珠工作端，在其滑动

引导作用下竖直下降，而多个滚珠式定位调节圈4滚珠工作端距轴线距离依次减小，从而使

得风管B在滚珠式定位调节圈4定位作用下与安装孔A1同轴，当风管B底端竖直下降经过传

感器5工作端时，传感器5发生信号给控制器，由控制器控制所有滚珠式定位调节圈4滚珠工

作端沿径向朝轴线方向滑动，从而使得滚珠式定位调节圈4滚珠工作端抵接在风管B外圆周

面上，从而实现定位夹持作用，当风管B继续下降后，从上到下的滚珠式定位调节圈4滚珠工

作端依次沿径向朝轴线相反方向滑动，从而使得固定法兰B1和端部法兰B2能够竖直通过滚

珠式定位调节圈4内圈，当风管B插接在安装孔A1中一段距离后，人工放置密封填料，当固定

法兰B1抵接在上端法兰A3上时，通过悬挂翻转螺栓A4将上端法兰A3与固定法兰B1同轴固

定，从而完成回转窑二级风管的自动安装。