权利要求书: 1.一种回转窑二次风管自动安装设备,用于与将风管(B)自动安装在窑体(A)上,所述窑体(A)设置有安装孔(A1)、密封圈(A2)、上端法兰(A3)和悬挂翻转螺栓(A4);所述风管(B)上设置有固定法兰(B1)和端部法兰(B2),其特征在于,包括有:龙门夹架悬吊机构(1),工作端竖直朝下设置在安装孔(A1)顶部;固定底圈(2);三个抵接定位器(3),沿固定底圈(2)轴线均布在固定底圈(2)顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬吊机构(1)轴线;至少两个滚珠式定位调节圈(4),所述滚珠式定位调节圈(4)通过支架依次同轴设置在抵接定位器(3)顶部,工作状态下,所述滚珠式定位调节圈(4)内侧滚珠工作端沿径向自由滑动;传感器(5),设置抵接定位器(3)与滚珠式定位调节圈(4)之间且工作端水平朝向滚珠式定位调节圈(4)轴线,所述滚珠式定位调节圈(4)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备,其特征在于,抵接定位器(3)包括有:固定板(3a),径向设置在固定底圈(2)顶端,所述固定板(3a)朝向固定底圈(2)轴线侧设置有立板(3a1);固定横杆(3b),沿径向设置在立板(3a1)一侧且与固定块(3c)固定连接;第一伺服电机(3d),输出轴贯穿立板(3a1)且与第一螺纹杆(3e)同轴固定连接;直角滑块(3f),滑动设置在固定横杆(3b)上且与第一螺纹杆(3e)螺纹拧接,抵接块(3g),设置在直角滑块(3f)朝向固定底圈(2)轴线端。
3.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备,其特征在于,滚珠式定位调节圈(4)包括有:安装圈(4a),通过支架同轴设置在固定底圈(2)顶部,所述安装圈(4a)内均布沿径向用于滑动器(4b)滑动配合的滑动腔(4a1);滚珠(4c),转动设置在滑动器(4b)朝向安装圈(4a)轴线端;丝杆式驱动器(4d),沿径向设置在滑动腔(4a1)内部且活动工作端与滑动器(4b)固定连接;第一锥齿轮(4e),与丝杆式驱动器(4d)输出轴同轴固定连接;锥齿圈(4f),通过固定圈(4g)转动设置在安装圈(4a)底端且与第一锥齿轮(4e)啮合;第二伺服电机(4h),输出轴通过第二锥齿轮(4i)与锥齿圈(4f)啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动
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