新型废催化剂处理装置

权利要求书： 1.一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，包括：拆箱工位(1)，第一输送机(2)一侧分别通过第二输送机(5)连接有拆箱工位(1)、成品大板回收工位(3)和若干上料工位(4)，所述上料工位(4)远离所述第一输送机(2)的一侧设置有破碎输送线(6)，所述破碎输送线(6)远离所述上料工位(4)的一端设置有破碎处理机构。

2.如权利要求1所述的一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，所述第一输送机(2)另一侧设置有提升翻转机(7)，所述提升翻转机(7)通过所述第二输送机(5)与所述第一输送机(2)连接，所述提升翻转机(7)与所述拆箱工位(1)同轴线。

3.如权利要求1所述的一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，所述拆箱工位(2)一侧设置有行车(8)，所述行车(8)与第二输送机(5)相互平行，模块箱(9)能够在所述行车(8)上往复运动。

4.如权利要求1所述的一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，所述第一输送机(2)与所述第二输送机(5)的连接处设置有换向输送机(10)。

5.如权利要求1所述的一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，所述破碎输送线(6)与所述第一输送机(2)相互平行，所述破碎输送线(6)顶端设置有固定架(11)，所述固定架(11)两侧内壁与顶端内壁上疯牛病设置有若干CCD检测器(12)。

6.如权利要求5所述的一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，所述固定架(11)远离所述上料工位(4)的一侧设置有支架(13)，所述支架(13)位于所述破碎输送线(6)上方，所述支架(13)顶端两侧分别设置有沿轴向延伸的导轨(14)，所述支架(13)顶端设置有移动板(15)，所述移动板(15)与所述导轨(14)滑动连接，所述移动板(15)能够在所述导轨(14)上往复移动，所述支架(13)顶端一侧设置有第一电缸(16)，所述第一电缸(16)的活塞杆沿轴向延伸与所述移动板(15)一端连接；

所述移动板(15)顶端设置有竖直方向的第二电缸(17)，所述第二电缸(17)的活塞杆朝下穿过所述移动板(15)与固定板(18)连接，所述固定板(18)底端可拆卸连接有机械手(19)，所述第二电缸(17)上套设有限位板(20)，所述第二电缸(17)四周分别设置有竖直方向的限位杆(21)，所述限位杆(21)顶端与所述限位板(20)连接，所述限位杆(21)底端穿过所述移动板(15)与所述固定板(18)连接，所述限位杆(21)能够在所述移动板(15)上往复移动，所述支架(13)下方设置有若干码垛工位(22)，所述码垛工位(22)位于所述破碎输送线(6)远离所述第一输送机(2)的一侧。

7.如权利要求1所述的一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，所述破碎处理机构包括：破碎机(23)、蛟龙输送机(24)、震动筛(25)、制砖机(26)，所述破碎输送线(6)靠近所述上料工位(4)的一侧间隔设置有若干破碎机(23)，所述破碎机(23)的进料口靠近所述破碎输送线(6)相接触，所述破碎机(23)远离所述破碎输送线(6)的一侧设置有蛟龙输送机(24)，所述蛟龙输送机(24)的进料端与所述破碎机(23)的出料口连通，所述蛟龙输送机(24)下方设置有支撑架(27)，所述支撑架(27)顶端设置有震动筛(25)，所述蛟龙输送机(24)的出料端与所述震动筛(25)一端连通，所述震动筛(25)另一端设置有细料出口(28)与粗料出口(29)，所述细料出口(28)下方设置有第一接料斗(30)，所述粗料出口(29)下方设置有第二接料斗(31)；

所述第二接料斗(31)远离所述蛟龙输送机(24)的一侧依次设置有第二储料仓(33)与第一储料仓(32)，所述第一储料仓(32)顶端设置有第一吸料桶(34)，所述第一储料仓(32)与所述第一吸料桶(34)连通，所述第二储料仓(33)顶端设置有第二吸料桶(35)，所述第二储料仓(33)与所述第二吸料桶(35)连通，所述第一接料斗(30)与第一吸料桶(34)之间、所述第二接料斗(31)与所述第二吸料桶(35)之间分别通过输料管(36)连通，所述第一储料仓(32)与所述第二储料仓(33)底端分别设置有阀门(38)；

所述第一储料仓(32)远离所述第二储料仓(33)的一侧设置有制砖机(26)，所述制砖机(26)上料区顶端设置有第三吸料桶(39)，所述第三吸料桶(39)底端与所述制砖机(26)的进料口连通，所述制砖机(26)的进料口的下方设置有称重料斗(42)，所述第三吸料桶(39)的进料口与所述第一储料仓(32)的出料口之间通过真空管(47)连通，所述第一吸料桶(34)、第二吸料桶(35)、第三吸料桶(39)底端分别设置有重力阀(37)，除尘器(40)的进口分别与所述第一吸料桶(34)、第二吸料桶(35)、第三吸料桶(39)顶端连通，所述除尘器(40)内设置有布袋除尘器，所述破碎输送线(6)远离所述上料工位(4)的一侧间隔设置有若干导料板(41)，所述导料板(41)朝向所述破碎机(23)的进料口，所述第一吸料桶(34)、第二吸料桶(35)、第三吸料桶(39)内上部分别设置有过滤膜(43)。

8.如权利要求7所述的一种新型废催化剂处理装置，其特征在于，所述第一储料仓(32)与所述第二储料仓(33)底部侧壁上分别设置有检修口(44)，所述检修口(44)外侧设置有封闭板(45)，所述封闭板(45)扣合在所述检修口(44)上，所述封闭板(45)与所述储料仓通过螺钉连接，所述第一储料仓(32)与所述第二储料仓(33)底部侧壁上分别设置有取料管(46)，所述取料管(46)上设置有电磁阀。

9.如权利要求7所述的一种新型废催化剂处理线，其特征在于，还包括清灰疏通装置，所述清灰疏通装置包括：电动机(81)、内齿轮(82)、定齿轮(83)、第一扫刷(84)，所述吸料桶内设置有固定杆(48)，所述固定杆(48)一端与所述吸料桶一侧内壁连接，所述固定杆(48)另一端设置有电动机(81)，所述电动机(81)的输出轴朝上穿过定齿轮(83)轴线与L型连杆(50)一端连接，所述定齿轮(83)与所述电动机(81)的输出轴转动连接，所述定齿轮(83)与所述电动机(81)固定连接，所述电动机(81)上套设有连接架(49)，所述连接架(49)与所述电动机(81)转动连接，所述连接架(49)顶端设置有内齿轮(82)，所述定齿轮(83)位于所述内齿轮(82)的中心处，所述L型连杆(50)另一端转动连接有第一转动杆(51)，所述L型连杆(50)的拐角处转动连接有第二转动杆(52)，所述第一转动杆(51)、第二转动杆(52)分别穿过所述L型连杆(50)，所述第一转动杆(51)一端设置有第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)与所述内齿轮(82)相互啮合，所述第一转动杆(51)另一端设置有转动板(54)，所述转动板(54)顶端设置有第一扫刷(84)，所述内齿轮(82)顶端设置有第二扫刷(55)，所述第一扫刷(84)、第二扫刷(55)分别与所述过滤膜(43)相接触；

所述第二转动杆(52)一端设置有第二齿轮(56)，所述第二齿轮(56)分别与所述第一齿轮(53)、定齿轮(83)相互啮合，所述L型连杆(50)顶端设置有竖直方向的盒体(57)，所述第二转动杆(52)另一端延伸入所述盒体(57)与竖直设置的筒体(58)底端连接，所述筒体(58)的周向外壁上设置有滑槽(59)，所述滑槽(59)由两个竖直方向的导向槽(591)与两个弧形槽(592)首尾连接组成，所述筒体(58)上套设有套筒(85)，所述套筒(85)顶端延伸出所述盒体(57)，所述套筒(85)与所述盒体(57)顶壁滑动连接，所述套筒(85)内设置有第一弹簧(60)，所述第一弹簧(60)一端与所述套筒(85)顶端内壁连接，所述第一弹簧(60)另一端与所述筒体(58)顶端连接，所述套筒(85)一侧内壁上设置有固定块(61)，所述固定块(61)靠近所述筒体(58)的一端延伸入所述滑槽(59)内，所述固定块(61)能够在所述滑槽(59)内往复运动。

10.如权利要求6所述的一种新型废催化剂处理线，其特征在于，还包括塑形切削装置，所述塑形切削装置包括：驱动电机(62)、第三电缸(63)、滑杆(64)、十字形刮片(65)，所述码垛工位(22)一侧设置有底座(66)，所述底座(66)顶端竖直设置有L型支撑杆(67)，所述L型支撑杆(67)顶端设置有第三电缸(63)，所述第三电缸(63)活塞杆朝下设置有连板(68)，所述连板(68)一端设置有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)输出轴朝下设置有第一滑槽体(69)，所述第一滑槽体(69)内设置有滑杆(64)，所述滑杆(64)能够在所述第一滑槽体(69)内往复移动，所述滑杆(64)一端设置有限位板(86)，所述限位板(86)靠近所述第一滑槽体(69)的一侧壁上设置有第一毛刷(70)，所述滑杆(64)另一端设置有L型连接板(71)，所述滑杆(64)上套设有第二弹簧(72)，所述第二弹簧(72)一端与所述第一滑槽体(69)连接，所述第二弹簧(72)另一端与所述L型连接板(71)连接；

所述连板(68)另一端设置有U型架(73)，所述U型架(73)内设置有导向杆(74)，所述导向杆(74)上套设有套管(75)，移动杆(76)一端与所述套管(75)连接，所述移动杆(76)另一端设置有限位块(77)，所述移动杆(76)位于所述L型连接板(71)下方，所述移动杆(76)上套设有第二滑槽体(78)，所述第二滑槽体(78)底端设置有十字形刮片(65)，所述移动杆(76)底端设置有沿轴向延伸的刮板(79)，所述第二滑槽体(78)底端内壁上设置有第二毛刷(80)，所述第二毛刷(80)与所述刮板(79)相接触。

说明书： 一种新型废催化剂处理装置技术领域[0001] 本发明涉及废催化剂处理技术领域，特别涉及一种新型废催化剂处理装置。背景技术[0002] 废催化剂是指超过催化剂的有效使用期限，或利用过的催化剂。随着科技的发展，催化剂的应用范围越来越广泛，进而所产生的废催化剂也增多。传统的废催化剂处理过程

中，废催化剂模块箱返厂后，经过多道工序，将废催化剂模块箱进行拆分，将好的催化剂进

行回收再利用，将不好的催化剂进行破碎处理，废催化剂模块箱处理工序多样，且工序之间

产生交叉，造成废催化剂处理过程污染程度大，处理效率低。

发明内容[0003] 因此，本发明要解决现有技术中废催化剂处理过程污染程度大，处理效率低的问题。

[0004] 为此，采用的技术方案是，本发明提供一种新型废催化剂处理装置，包括：拆箱工位，第一输送机一侧分别通过第二输送机连接有拆箱工位、成品大板回收工位和若干上料

工位，所述上料工位远离所述第一输送机的一侧设置有破碎输送线，所述破碎输送线远离

所述上料工位的一端设置有破碎处理机构。

[0005] 优选的，所述第一输送机另一侧设置有提升翻转机，所述提升翻转机通过所述第二输送机与所述第一输送机连接，所述提升翻转机与所述拆箱工位同轴线。

[0006] 优选的，所述拆箱工位一侧设置有行车，所述行车与第二输送机相互平行，模块箱能够在所述行车上往复运动。

[0007] 优选的，所述第一输送机与所述第二输送机的连接处设置有换向输送机。[0008] 优选的，所述破碎输送线与所述第一输送机相互平行，所述破碎输送线顶端设置有固定架，所述固定架两侧内壁与顶端内壁上疯牛病设置有若干CCD检测器。

[0009] 优选的，所述固定架远离所述上料工位的一侧设置有支架，所述支架位于所述破碎输送线上方，所述支架顶端两侧分别设置有沿轴向延伸的导轨，所述支架顶端设置有移

动板，所述移动板与所述导轨滑动连接，所述移动板能够在所述导轨上往复移动，所述支架

顶端一侧设置有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆沿轴向延伸与所述移动板一端连接；

[0010] 所述移动板顶端设置有竖直方向的第二电缸，所述第二电缸的活塞杆朝下穿过所述移动板与固定板连接，所述固定板底端可拆卸连接有机械手，所述第二电缸上套设有限

位板，所述第二电缸四周分别设置有竖直方向的限位杆，所述限位杆顶端与所述限位板连

接，所述限位杆底端穿过所述移动板与所述固定板连接，所述限位杆能够在所述移动板上

往复移动，所述支架下方设置有若干码垛工位，所述码垛工位位于所述破碎输送线远离所

述第一输送机的一侧。

[0011] 优选的，所述破碎处理机构包括：破碎机、蛟龙输送机、震动筛、制砖机，[0012] 所述破碎输送线靠近所述上料工位的一侧间隔设置有若干破碎机，所述破碎机的进料口靠近所述破碎输送线相接触，所述破碎机远离所述破碎输送线的一侧设置有蛟龙输

送机，所述蛟龙输送机的进料端与所述破碎机的出料口连通，所述蛟龙输送机下方设置有

支撑架，所述支撑架顶端设置有震动筛，所述蛟龙输送机的出料端与所述震动筛一端连通，

所述震动筛另一端设置有细料出口与粗料出口，所述细料出口下方设置有第一接料斗，所

述粗料出口下方设置有第二接料斗；

[0013] 所述第二接料斗远离所述蛟龙输送机的一侧依次设置有第二储料仓与第一储料仓，所述第一储料仓顶端设置有第一吸料桶，所述第一储料仓与所述第一吸料桶连通，所述

第二储料仓与所述第二吸料桶连通，所述第二储料仓顶端设置有第二吸料桶，所述第一接

料斗与第一吸料桶之间、所述第二接料斗与第二吸料桶之间分别通过输料管连通，所述第

一储料仓与所述第二储料仓底端分别设置有阀门；

[0014] 所述第一储料仓远离所述第二储料仓的一侧设置有制砖机，所述制砖机上料区顶端设置有第三吸料桶，所述第三吸料桶底端与所述制砖机的进料口连通，所述制砖机的进

料口的下方设置有称重料斗，所述第三吸料桶的进料口与所述第一储料仓的出料口之间通

过真空管连通，所述第一吸料桶、第二吸料桶、第三吸料桶底端分别设置有重力阀，除尘器

的进口分别与所述第一吸料桶、第二吸料桶、第三吸料桶顶端连通，所述除尘器内设置有布

袋除尘器，所述破碎输送线远离所述上料工位的一侧间隔设置有若干导料板，所述导料板

朝向所述破碎机的进料口，所述第一吸料桶、第二吸料桶、第三吸料桶内上部分别设置有过

滤膜。

[0015] 优选的，所述第一储料仓与所述第二储料仓底部侧壁上分别设置有检修口，所述检修口外侧设置有封闭板，所述封闭板扣合在所述检修口上，所述封闭板与所述储料仓通

过螺钉连接，所述第一储料仓与所述第二储料仓底部侧壁上分别设置有取料管，所述取料

管上设置有电磁阀。

[0016] 优选的，还包括清灰疏通装置，所述清灰疏通装置包括：电动机、内齿轮、定齿轮、第一扫刷，

[0017] 所述吸料桶内设置有固定杆，所述固定杆一端与所述吸料桶一侧内壁连接，所述固定杆另一端设置有电动机，所述电动机的输出轴朝上穿过定齿轮轴线与L型连杆一端连

接，所述定齿轮与所述电动机的输出轴转动连接，所述定齿轮与所述电动机固定连接，所述

电动机上套设有连接架，所述连接架与所述电动机转动连接，所述连接架顶端设置有内齿

轮，所述定齿轮位于所述内齿轮的中心处，所述L型连杆另一端转动连接有第一转动杆，所

述L型连杆的拐角处转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆、第二转动杆分别穿过所述L

型连杆，所述第一转动杆一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述内齿轮相互啮合，所述

第一转动杆另一端设置有转动板，所述转动板顶端设置有第一扫刷，所述内齿轮顶端设置

有第二扫刷，所述第一扫刷、第二扫刷分别与所述过滤膜相接触；

[0018] 所述第二转动杆一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮、定齿轮相互啮合，所述L型连杆顶端设置有竖直方向的盒体，所述第二转动杆另一端延伸入所述

盒体与竖直设置的筒体底端连接，所述筒体的周向外壁上设置有滑槽，所述滑槽由两个竖

直方向的导向槽与两个弧形槽首尾连接组成，所述筒体上套设有套筒，所述套筒顶端延伸

出所述盒体，所述套筒与所述盒体顶壁滑动连接，所述套筒内设置有第一弹簧，所述第一弹

簧一端与所述套筒顶端内壁连接，所述第一弹簧另一端与所述筒体顶端连接，所述套筒一

侧内壁上设置有固定块，所述固定块靠近所述筒体的一端延伸入所述滑槽内，所述固定块

能够在所述滑槽内往复运动。

[0019] 优选的，还包括塑形切削装置，所述塑形切削装置包括：驱动电机、第三电缸、滑杆、十字形刮片，

[0020] 所述码垛工位一侧设置有底座，所述底座顶端竖直设置有L型支撑杆，所述L型支撑杆顶端设置有第三电缸，所述第三电缸活塞杆朝下设置有连板，所述连板一端设置有驱

动电机，所述驱动电机输出轴朝下设置有第一滑槽体，所述第一滑槽体内设置有滑杆，所述

滑杆能够在所述第一滑槽体内往复移动，所述滑杆一端设置有限位板，所述限位板靠近所

述第一滑槽体的一侧壁上设置有第一毛刷，所述滑杆另一端设置有L型连接板，所述滑杆上

套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第一滑槽体连接，所述第二弹簧另一端与所述L

型连接板连接；

[0021] 所述连板另一端设置有U型架，所述U型架内设置有导向杆，所述导向杆上套设有套管，移动杆一端与所述套管连接，所述移动杆另一端设置有限位块，所述移动杆位于所述

L型连接板下方，所述移动杆上套设有第二滑槽体，所述第二滑槽体底端设置有十字形刮

片，所述移动杆底端设置有沿轴向延伸的刮板，所述第二滑槽体底端内壁上设置有第二毛

刷，所述第二毛刷与所述刮板相接触。

[0022] 本发明技术方案具有以下优点：[0023] 1.催化剂模块箱全程使用机械输送，拆箱方便快捷，降低工人劳动强度。[0024] 2.工人工作合理有序，减少工序中的交叉，提高生产安全性。[0025] 3.通过除尘器吸收催化剂处理过程中产生的灰尘，灰尘集中处理，减少对工人健康的损伤，有益于环境保护。

[0026] 4.模块箱拆分后，存储运输方便，减少对环境的污染。[0027] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明

书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0028] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明[0029] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0030] 图1为本发明结构示意图；[0031] 图2为本发明现有技术实物图；[0032] 图3为本发明CCD安装图；[0033] 图4为本发明机械手安装结构图；[0034] 图5为本发明机械手安装俯视图；[0035] 图6为本发明破碎处理机构结构图；[0036] 图7为本发明A处放大图；[0037] 图8为本发明吸料桶结构图；[0038] 图9为本发明清灰疏通装置结构图；[0039] 图10为本发明清灰疏通装置俯视图；[0040] 图11为本发明清灰疏通装置A处放大图；[0041] 图12为本发明塑形切削装置结构图；[0042] 图13为本发明塑形切削装置B处放大图；[0043] 其中，1?拆箱工位，2?第一输送机，3?成品大板回收工位，4?上料工位，5?第二输送机，6?破碎输送线，7?提升翻转机，8?行车，9?模块箱，10?换向输送机，11?固定架，12?CCD检

测器，13?支架，14?导轨，15?移动板，16?第一电缸，17?第二电缸，18?固定板，19?机械手，

20?限位板，21?限位杆，22?码垛工位，23?破碎机，24?蛟龙输送机，25?震动筛，26?制砖机，

27?支撑架，28?细料出口，29?粗料出口，30?第一接料斗，31?第二接料斗，32?第一储料仓，

33?第二储料仓，34?第一吸料桶，35?第二吸料桶，36?输料管，37?重力阀，38?阀门，39?第三

吸料桶，40?除尘器，41?导料板，42?称重料斗，43?过滤膜，44?检修口，45?封闭板，46?取料

管，47?真空管，48?固定杆，49?连接架，50?L型连杆，51?第一转动杆，52?第二转动杆，53?第

一齿轮，54?转动板，55?第二扫刷，56?第二齿轮，57?盒体，58?筒体，59?滑槽，591?导向槽，

592?弧形槽，60?第一弹簧，61?固定块，62?驱动电机，63?第三电缸，64?滑杆，65?十字形刮

片，66?底座，67?L型支撑杆，68?连板，69?第一滑槽体，70?第一毛刷，71?L型连接板，72?第

二弹簧，73?U型架，74?导向杆，75?套管，76?移动杆，77?限位块，78?第二滑槽体，79?刮板，

80?第二毛刷，81?电动机，82?内齿轮，83?定齿轮，84?第一扫刷，85?套筒，86?限位板。

具体实施方式[0044] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明

和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0045] 需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以

是直接或者间接连接至该另一个部件上。

[0046] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关

系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有

特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0047] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，

除非另有明确具体的限定。

[0048] 本发明实施例提供了一种新型废催化剂处理装置，如图1?2所示，包括：拆箱工位1，第一输送机2一侧分别通过第二输送机5连接有拆箱工位1、成品大板回收工位3和若干上

料工位4，所述上料工位4远离所述第一输送机2的一侧设置有破碎输送线6，所述破碎输送

线6远离所述上料工位4的一端设置有破碎处理机构。

[0049] 上述技术方案的工作原理为：将催化剂模块箱吊在催化剂铁框拆箱工位1上，人工切割铁箱上的角铁焊接点，拆卸表面的铁框螺丝，拆除角铁焊接螺丝，使铁箱分片处理，铁

箱拆除后，将剩下的大板和催化剂通过第一输送机2与第二输送机5输送到催化剂上料工位

4，人工把所有的催化剂放到催化剂破碎输送线6上，不好的催化剂直接破碎，好的催化剂回

收再利用，催化剂上料工位4上的催化剂处理完后将大板通过第一输送机2与第二输送机5

输送到成品大板回收工位3，人工卸货，拆卸下来的格栅面板，通过小车运输到喷砂区，喷好

砂人工打包上标签入库。

[0050] 上述技术方案的有益效果为：[0051] 1.催化剂模块箱全程使用机械输送，拆箱方便快捷，降低工人劳动强度。[0052] 2.工人工作合理有序，减少工序中的交叉，提高生产安全性。[0053] 3.通过除尘器吸收催化剂处理过程中产生的灰尘，灰尘集中处理，减少对工人健康的损伤，有益于环境保护。

[0054] 4.模块箱拆分后，存储运输方便，减少对环境的污染。[0055] 在一个实施例中，所述第一输送机2另一侧设置有提升翻转机7，所述提升翻转机7通过所述第二输送机5与所述第一输送机2连接，所述提升翻转机7与所述拆箱工位1同轴

线。

[0056] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：当工人在拆箱工位1拆卸铁箱上表面铁框螺丝后，将铁箱通过第二输送机5输送到提升翻转机7上，提升翻转机7把铁箱翻转180°放

在第二输送机5上，第二输送机5将铁箱输送到拆箱工位1上，进行二次拆箱，操作简单，使用

方便。

[0057] 在一个实施例中，所述拆箱工位2一侧设置有行车8，所述行车8与第二输送机5相互平行，模块箱9能够在所述行车8上往复运动。

[0058] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：行车8能带动模块箱9在其上往复运动，人工通过行车8把模块箱9吊在催化剂铁框拆箱工位1上，便于拆箱。

[0059] 在一个实施例中，所述第一输送机2与所述第二输送机5的连接处设置有换向输送机10，便于将模块箱9从第二输送机5转移至第一输送机2上进行运输。

[0060] 在一个实施例中，如图3所示，所述破碎输送线6与所述第一输送机2相互平行，所述破碎输送线6顶端设置有固定架11，所述固定架11两侧内壁与顶端内壁上疯牛病设置有

若干CCD检测器12，便于充分检测催化剂的状态。

[0061] 在一个实施例中，如图4?5所示，所述固定架11远离所述上料工位4的一侧设置有支架13，所述支架13位于所述破碎输送线6上方，所述支架13顶端两侧分别设置有沿轴向延

伸的导轨14，所述支架13顶端设置有移动板15，所述移动板15与所述导轨14滑动连接，所述

移动板15能够在所述导轨14上往复移动，所述支架13顶端一侧设置有第一电缸16，所述第

一电缸16的活塞杆沿轴向延伸与所述移动板15一端连接；

[0062] 所述移动板15顶端设置有竖直方向的第二电缸17，所述第二电缸17的活塞杆朝下穿过所述移动板15与固定板18连接，所述固定板18底端可拆卸连接有机械手19，所述第二

电缸17上套设有限位板20，所述第二电缸17四周分别设置有竖直方向的限位杆21，所述限

位杆21顶端与所述限位板20连接，所述限位杆21底端穿过所述移动板15与所述固定板18连

接，所述限位杆21能够在所述移动板15上往复移动，所述支架13下方设置有若干码垛工位

22，所述码垛工位22位于所述破碎输送线6远离所述第一输送机2的一侧。

[0063] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：当CCD检测器12检测到好的催化剂时，启动第一电缸16，带动移动板15在导轨14上往复移动，第一电缸16推动机械手19移动至破碎

输送线6上方，启动第二电缸17，带动机械手19向下移动，带动限位板20与限位杆21沿第二

电缸17向下移动，启动机械手19，机械手19抓取催化剂，限位板20与限位杆21起限制位移的

作用，防止机械手19抓取催化剂的过程中发生偏转，破坏催化剂，当机械手19抓取完毕后，

机械手19沿原路返回，将催化剂放置在码垛工位22上进行码垛，码垛完毕后人工搬运，催化

剂抓取码垛安全有序，工人省时省力，污染小。

[0064] 在一个实施例中，如图6?8所示，所述破碎处理机构包括：破碎机23、蛟龙输送机24、震动筛25、制砖机26，

[0065] 所述破碎输送线6靠近所述上料工位4的一侧间隔设置有若干破碎机23，所述破碎机23的进料口靠近所述破碎输送线6相接触，所述破碎机23远离所述破碎输送线6的一侧设

置有蛟龙输送机24，所述蛟龙输送机24的进料端与所述破碎机23的出料口连通，所述蛟龙

输送机24下方设置有支撑架27，所述支撑架27顶端设置有震动筛25，所述蛟龙输送机24的

出料端与所述震动筛25一端连通，所述震动筛25另一端设置有细料出口28与粗料出口29，

所述细料出口28下方设置有第一接料斗30，所述粗料出口29下方设置有第二接料斗31；

[0066] 所述第二接料斗31远离所述蛟龙输送机24的一侧依次设置有第二储料仓33与第一储料仓32，所述第一储料仓32顶端设置有第一吸料桶34，所述第一储料仓32与所述第一

吸料桶34连通，所述第二储料仓33与所述第二吸料桶35连通，所述第二储料仓33顶端设置

有第二吸料桶35，所述第一接料斗30与第一吸料桶34之间、所述第二接料斗31与第二吸料

桶35之间分别通过输料管36连通，所述第一储料仓32与所述第二储料仓33底端分别设置有

阀门38；

[0067] 所述第一储料仓32远离所述第二储料仓33的一侧设置有制砖机26，所述制砖机26上料区顶端设置有第三吸料桶39，所述第三吸料桶39底端与所述制砖机26的进料口连通，

所述制砖机26的进料口的下方设置有称重料斗42，所述第三吸料桶39的进料口与所述第一

储料仓32的出料口之间通过真空管47连通，所述第一吸料桶34、第二吸料桶35、第三吸料桶

39底端分别设置有重力阀37，除尘器40的进口分别与所述第一吸料桶34、第二吸料桶35、第

三吸料桶39顶端连通，所述除尘器40内设置有布袋除尘器，所述破碎输送线6远离所述上料

工位4的一侧间隔设置有若干导料板41，所述导料板41朝向所述破碎机23的进料口，所述第

一吸料桶34、第二吸料桶35、第三吸料桶39内上部分别设置有过滤膜43。

[0068] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要对不好的催化剂进行破碎时，启动破碎机23，破碎输送线6不好的催化剂输送至破碎机23内，破碎机23对催化剂进行破碎，

破碎后的催化剂通过蛟龙输送机24输送到震动筛25内，震动筛25分为两层，中间有网筛，形

成两个出口，一个是粗料出口29，一个是细料出口28，细料通过细料出口28进入第一接料斗

30内，粗料通过粗料出口29进入第二接料斗31内，第一吸料桶34将细料吸入第一储料仓32

内，第二吸料桶35将粗料吸入第二储料仓33内，物料先沿输料管36进入吸料桶内，当物料堆

积到一定的重量后，由于重量第一吸料桶34、第二吸料桶35底部的重力阀37打开，物料掉入

储存仓内，第一储料仓32内的物料累积到一定程度后，启动第三吸料桶39，将细料通过真空

管47抽真空输送到制砖机26的料斗里面，称重料斗42称取等量的物料制作成品砖，除尘器

40分别与第一吸料桶34、第二吸料桶35、第三吸料桶39连通，抽取物料运输过程中产生的灰

尘，除尘器40内的布袋除尘器用于过滤除尘器40吸出来的物料，防止除尘器40被堵塞，催化

剂破碎过程中，通过机械输送物料，输送速度快，减少工人劳动强度，降低运输成本，通过除

尘器40吸收输送过程产生的灰尘，减少污染，灰尘收集处理方便，方便物料后续运输处理，

保障工人健康，实现对环境的保护；导料板41用于将不好的催化剂导向破碎机23内进行破

碎，过滤膜43用于防止催化剂残渣被吸入除尘器40内堵塞除尘器40。

[0069] 在一个实施例中，所述第一储料仓32与所述第二储料仓33底部侧壁上分别设置有检修口44，所述检修口44外侧设置有封闭板45，所述封闭板45扣合在所述检修口44上，所述

封闭板45与所述储料仓通过螺钉连接，所述第一储料仓32与所述第二储料仓33底部侧壁上

分别设置有取料管46，所述取料管46上设置有电磁阀。

[0070] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：检修口44用于检修储料仓内部，封闭板45用于封闭检修口44，防止储料仓的物料泄漏，取料管46用于人工少部分取用物料，使用方

便。

[0071] 在一个实施例中，如图9?11所示，还包括清灰疏通装置，所述清灰疏通装置包括：电动机81、内齿轮82、定齿轮83、第一扫刷84，

[0072] 所述吸料桶内设置有固定杆48，所述固定杆48一端与所述吸料桶一侧内壁连接，所述固定杆48另一端设置有电动机81，所述电动机81的输出轴朝上穿过定齿轮83轴线与L

型连杆50一端连接，所述定齿轮83与所述电动机81的输出轴转动连接，所述定齿轮83与所

述电动机81固定连接，所述电动机81上套设有连接架49，所述连接架49与所述电动机81转

动连接，所述连接架49顶端设置有内齿轮82，所述定齿轮83位于所述内齿轮82的中心处，所

述L型连杆50另一端转动连接有第一转动杆51，所述L型连杆50的拐角处转动连接有第二转

动杆52，所述第一转动杆51、第二转动杆52分别穿过所述L型连杆50，所述第一转动杆51一

端设置有第一齿轮53，所述第一齿轮53与所述内齿轮82相互啮合，所述第一转动杆51另一

端设置有转动板54，所述转动板54顶端设置有第一扫刷84，所述内齿轮82顶端设置有第二

扫刷55，所述第一扫刷84、第二扫刷55分别与所述过滤膜43相接触；

[0073] 所述第二转动杆52一端设置有第二齿轮56，所述第二齿轮56分别与所述第一齿轮53、定齿轮83相互啮合，所述L型连杆50顶端设置有竖直方向的盒体57，所述第二转动杆52

另一端延伸入所述盒体57与竖直设置的筒体58底端连接，所述筒体58的周向外壁上设置有

滑槽59，所述滑槽59由两个竖直方向的导向槽591与两个弧形槽592首尾连接组成，所述筒

体58上套设有套筒85，所述套筒85顶端延伸出所述盒体57，所述套筒85与所述盒体57顶壁

滑动连接，所述套筒85内设置有第一弹簧60，所述第一弹簧60一端与所述套筒85顶端内壁

连接，所述第一弹簧60另一端与所述筒体58顶端连接，所述套筒85一侧内壁上设置有固定

块61，所述固定块61靠近所述筒体58的一端延伸入所述滑槽59内，所述固定块61能够在所

述滑槽59内往复运动。

[0074] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：过滤膜43使用一段时间后，会积聚大量灰尘残渣，降低除尘器40的除尘效率，启动电动机81，带动L型连杆50转动，带动第一齿轮53

与第二齿轮56绕电动机81的输出轴旋转，通过第二齿轮56分别与第一齿轮53、定齿轮83之

间的啮合传动，使得第一齿轮53、第二齿轮56自转，通过运动的符合叠加，第一齿轮53一边

自转一边绕电动机81的输出轴旋转，使得第一扫刷84一边自转一边绕电动机81的输出轴旋

转，对过滤膜43进行清扫；通过第一齿轮53与内齿轮82之间的啮合传动，使得内齿轮82旋

转，带动第二扫刷55旋转，对过滤膜43进行清扫；第二齿轮56旋转带动第二转动杆52旋转，

带动筒体58旋转，使得固定块61在滑槽59内上下往复运动，使得套筒85上下往复运动，当固

定块61沿第一个弧形槽592向下运动时，筒体58旋转180度，套筒85向下运动，第一弹簧60受

到压缩，当固定块61沿第一个导向槽591向上运动时，套筒85向上运动，第一弹簧60恢复原

位，筒体58旋转，套筒85不断上下往复运动，撞击过滤膜43，振落过滤膜43的灰尘，振散过滤

膜43上较为顽固的残渣，方便第一扫刷84与第二扫刷55的清扫，提高清扫效率。

[0075] 在一个实施例中，如图12?13所示，还包括塑形切削装置，所述塑形切削装置包括：驱动电机62、第三电缸63、滑杆64、十字形刮片65，

[0076] 所述码垛工位22一侧设置有底座66，所述底座66顶端竖直设置有L型支撑杆67，所述L型支撑杆67顶端设置有第三电缸63，所述第三电缸63活塞杆朝下设置有连板68，所述连

板68一端设置有驱动电机62，所述驱动电机62输出轴朝下设置有第一滑槽体69，所述第一

滑槽体69内设置有滑杆64，所述滑杆64能够在所述第一滑槽体69内往复移动，所述滑杆64

一端设置有限位板86，所述限位板86靠近所述第一滑槽体69的一侧壁上设置有第一毛刷

70，所述滑杆64另一端设置有L型连接板71，所述滑杆64上套设有第二弹簧72，所述第二弹

簧72一端与所述第一滑槽体69连接，所述第二弹簧72另一端与所述L型连接板71连接；

[0077] 所述连板68另一端设置有U型架73，所述U型架73内设置有导向杆74，所述导向杆74上套设有套管75，移动杆76一端与所述套管75连接，所述移动杆76另一端设置有限位块

77，所述移动杆76位于所述L型连接板71下方，所述移动杆76上套设有第二滑槽体78，所述

第二滑槽体78底端设置有十字形刮片65，所述移动杆76底端设置有沿轴向延伸的刮板79，

所述第二滑槽体78底端内壁上设置有第二毛刷80，所述第二毛刷80与所述刮板79相接触。

[0078] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：回收的好的催化剂表面大多不规则或存在残渣，影响催化剂的码垛、存放和运输，当机械手19将好的催化剂码放在码垛工位22上

后，启动第三电缸63，带动连板68向下移动，带动驱动电机62与U型架73向下移动靠近催化

剂，启动驱动电机62，带动第一滑槽体69旋转，带动滑杆64旋转，带动限位板86与L型连接板

71绕驱动电机62的输出轴旋转，带动第二滑槽体78绕驱动电机62的输出轴旋转，带动套管

75与移动杆76沿导向杆74往复运动，使得刮板79沿导向杆74往复运动，对催化剂顶面进行

刮蹭，使得催化剂顶面平整，第二滑槽体78在移动杆76上间歇往复运动，带动第二毛刷80在

移动杆76上间歇往复运动，第二毛刷80刷落刮板79上积聚的灰尘，保持刮板79干净，保证催

化剂平整；通过运动的符合叠加，第二滑槽体78绕驱动电机62的输出轴做矩形周向运动，带

动十字形刮片65绕驱动电机62的输出轴做矩形周向运动，对催化剂四周侧壁进行刮蹭，使

得催化剂侧壁平整干净，当第二滑槽体78靠近第一滑槽体69时，滑杆64向远离L型连接板71

的一端移动，第二弹簧72压缩，当第二滑槽体78远离第一滑槽体69时，滑杆64向靠近L型连

接板71的一端移动，第二弹簧72拉伸，限位板86与L型连接板71起限制位移的作用，防止滑

杆64脱落，通过运动的复合叠加，限位板86一边绕驱动电机62的输出轴做矩形周向运动，一

边沿第一滑槽体69往复运动，使得第一毛刷70一边绕驱动电机62的输出轴做矩形周向运

动，一边沿第一滑槽体69往复运动，对催化剂四周侧壁进行清扫，扫落十字形刮片65刮蹭产

生的灰尘和残渣，保持催化剂干净；滑杆64运动的过程中，限位板86间歇与第一滑槽体69发

生碰撞，振落第一毛刷70上的灰尘，保持第一毛刷70干净，提高清扫效率。

[0079] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围

之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。