设有提升机的智能仓储设备

469 编辑：中冶有色技术网来源：亚杰科技(江苏)有限公司

2024-01-11 15:45:30

权利要求书： 1.设有提升机的智能仓储设备，包括传送装置(10)和分拣装置(20)，分拣装置包括若干能够独立旋转的盘形单元(30)，所有盘形单元并列设置，所有盘形单元的中心位于同一水平线上，传送装置穿过所有盘形单元，每一盘形单元包括环形外壳(31)、环形内壳(32)、位于环形外壳和环形内壳之间的若干载盘(33)，载盘上下通透，若干载盘通过环形连接件(34)连接，若干载盘沿环形内壳均匀分布，其特征在于：环形外壳的顶部设有提升开口(311)，环形内壳的顶部的设有入料口(321)，入料口设有启闭机构(40)，环形外壳的底部设有出料口(312)；环形外壳的顶部设有提升机(50)，提升机能够由上而下穿过提升开口、载盘、入料口，从所述传送装置上取料；出料口的下方设有皮带传送机构(60)。

2.如权利要求1所述的设有提升机的智能仓储设备，其特征在于：所述提升机(50)包括安装在环形外壳(31)上的机械手(51)、安装在机械手上的夹爪气缸(52)。

3.如权利要求1所述的设有提升机的智能仓储设备，其特征在于：环形外壳(31)通过第一支腿(313)固定在底部机架上，环形连接件(34)前后两侧边缘突出环形外壳，环形连接件前后两侧边缘上安装有齿圈(35)，齿圈与驱动单元(36)连接。

4.如权利要求3所述的设有提升机的智能仓储设备，其特征在于：环形连接件(34)的前后两侧边缘上分别安装有第一齿圈和第二齿圈，所述驱动单元(36)包括与第一齿圈啮合的从动齿轮(361)、与从动齿轮啮合的主动齿轮(362)，主动齿轮安装在电机轴上；第二齿圈与随动齿轮(364)啮合，随动齿轮安装在第一支腿(313)上。

5.如权利要求1所述的设有提升机的智能仓储设备，其特征在于：环形内壳(32)配合在筒形件(37)上，环形内壳与筒形件固定连接，筒形件通过第二支腿(371)固定在底部机架上，相邻两个环形内壳之间设置一筒形件，相邻两个环形内壳的相邻侧配合在同一筒形件上，传送装置(10)穿过筒形件。

6.如权利要求1所述的设有提升机的智能仓储设备，其特征在于：启闭机构(40)包括能够封闭入料口(312)的弧形盖板(41)、与弧形盖板铰接的线性气缸(42)，线性气缸铰接在环形内壳(32)的内壁上，环形内壳的内壁上设有弧形轨道(43)，弧形盖板活动配合在弧形轨道中。

说明书：设有提升机的智能仓储设备技术领域[0001] 本发明涉及仓储技术，具体涉及物料分配设备。背景技术[0002] 产品、物料，打包的，或裸露的，需要分类存储。对于少量的产品、物料，人工分拣、存储是合适的，但对于批量的，或者，连续不断供给的产品、物料，工人持续作业，进行分拣、存储，由于工作量大，工作时间长，易疲劳，易出错。发明内容[0003] 本发明所解决的技术问题：提供一种仓储设备，便于工人分类存储产品、物料。[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：设有提升机的智能仓储设备，包括传送装置和分拣装置，分拣装置包括若干能够独立旋转的盘形单元，所有盘形单元并列设置，所有盘形单元的中心位于同一水平线上，传送装置穿过所有盘形单元，每一盘形单元包括环形外壳、环形内壳、位于环形外壳和环形内壳之间的若干载盘，载盘上下通透，若干载盘通过环形连接件连接，若干载盘沿环形内壳均匀分布，环形外壳的顶部设有提升开口，环形内壳的顶部的设有入料口，入料口设有启闭机构，环形外壳的底部设有出料口；环形外壳的顶部设有提升机，提升机能够由上而下穿过提升开口、载盘、入料口，从所述传送装置上取料；出料口的下方设有皮带传送机构。[0005] 按上述技术方案，工人在不同类型的产品、物料上贴上不同的标签，将产品、物料放至上料装置上，随后，通过扫码枪扫取产品、物料上的标签，后台据此获得产品、物料的信息并为其提供相应的分配位和存储位。随后，上料装置将产品、物料传送至传送装置上，传送装置将其传送至分配位，即相应盘形单元入料口的下方。后台控制该盘形单元内的环形连接件旋转，环形连接件带动该盘形单元内的空载盘转动，空载盘位移至入料口处。之后，后台控制启闭机构动作，启闭机构打开入料口，提升机由上而下穿过提升开口、载盘、入料口，从所述传送装置上取料。之后，提升机上升，产品、物料位于载盘内。之后，启闭机构关闭入料口，提升机释放产品、物料，上升复位。后台控制该盘形单元内的环形连接件旋转，载盘内的产品、物料被转移至出料口处，在重力的作用下，产品、物料下落至皮带传送机构。皮带传送机构将产品、物料输送至相应的仓储柜。[0006] 所述载盘为上下端通透的容器，所有载盘随环形连接件旋转，来到入料口处，提升机将物料放至载盘。载盘的上部由环形外壳封闭，载盘的底部由环形内壳封闭，产品、物料容纳在载盘内。载盘旋转至出料口处，产品、物料在重力作用下落下。[0007] 不同的盘形单元，其内的载盘装载不同类型的产品、物料。同一盘形单元，其内的载盘装载相同类型的产品、物料。经扫码后，在后台控制下，传送装置将产品、物料传送至相应的盘形单元处，接收相应的产品、物料。[0008] 不同的盘形单元，配套不同的仓储柜，如此，不同的仓储柜能够存储不同的产品、物料，同一仓储柜存储相同的产品、物料。[0009] 相比于工人手动分拣产品、物料，再将产品、物料转移至相应的仓储柜，本发明只需要工人在不同类型产品、物料上贴标签，智能仓储设备能够将不同类型的产品、物料自动转移至相应的仓储柜，减少工人的工作量，避免工人因长时间工作而疲劳，利于工作效率的提升。[0010] 所述提升机包括安装在环形外壳上的机械手、安装在机械手上的夹爪气缸。机械手下降，夹爪气缸上的一对夹爪夹持传送装置上的产品、物料。机械手上升，产品、物料位于载盘内时，启闭机构关闭入料口，一对夹爪释放产品、物料，机械手继续上升，夹爪气缸复位至环形外壳的上方。所述机械手也可以用线性伸缩气缸代替。[0011] 环形外壳通过第一支腿固定在底部机架上，环形连接件前后两侧边缘突出环形外壳，环形连接件前后两侧边缘上安装有齿圈，齿圈与驱动单元连接。在驱动单元的驱动下，齿圈旋转，带动环形连接件旋转，环形连接件带动其上的所有载盘旋转，而环形外壳和环形内壳保持静止。[0012] 环形连接件的前后两侧边缘上分别安装有第一齿圈和第二齿圈，所述驱动单元包括与第一齿圈啮合的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮安装在电机轴上；第二齿圈与随动齿轮啮合，随动齿轮安装在第一支腿上。电机轴驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮驱动第一齿圈旋转。后台通过控制电机的动作来控制盘形单元内载盘的旋转角度。使空载盘依次来到入料口处。为了使环形连接件能够平稳地转动，第二齿圈与随动齿轮啮合。第二齿圈随环形连接件旋转，第二齿圈带动随动齿轮旋转，随动齿轮支撑着环形连接件的一侧。[0013] 环形内壳配合在筒形件上，环形内壳与筒形件固定连接，筒形件通过第二支腿固定在底部机架上，相邻两个环形内壳之间设置一筒形件，相邻两个环形内壳的相邻侧配合在同一筒形件上，传送装置穿过筒形件。所有盘形单元前后依次设置，前后相邻的两个盘形单元之间一个筒形件，支撑相邻两盘形单元环形内壳的相邻侧。[0014] 启闭机构包括能够封闭入料口的弧形盖板、与弧形盖板铰接的线性气缸，线性气缸铰接在环形内壳的内壁上，环形内壳的内壁上设有弧形轨道，弧形盖板活动配合在弧形轨道中。线性气缸由后台控制。在线性气缸的驱动下，弧形盖板沿弧形轨道滑动，以开启或关闭入料口。附图说明[0015] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：[0016] 图1为设有提升机的智能仓储设备的示意图；[0017] 图2为图1的俯视图；[0018] 图3为图1的局部剖视图；[0019] 图4为图1的左视图；[0020] 图5为图3的局部视图；[0021] 图6为图5中A?A剖视图。[0022] 图中符号说明：[0023] 10、传送装置；11、滚轮；12、支架；13、传送装置的支撑柱；[0024] 20、分拣装置；[0025] 30、盘形单元；31、环形外壳；311、提升开口；312、出料口；313、第一支腿；32、环形内壳；321、入料口；33、载盘；34、环形连接件，沿周向开设若干开口，载盘卡合在开口中；35、齿圈；36、驱动单元；361、从动齿轮；362、主动齿轮；363、电机；364、随动齿轮；37、筒形件；371、第二支腿；

[0026] 40、启闭机构；41、弧形盖板；42、线性气缸；43、弧形轨道；[0027] 50、提升机；51、机械手；52、夹爪气缸；[0028] 60、皮带传送机构。具体实施方式[0029] 结合图3、图5，设有提升机的智能仓储设备，包括传送装置10和分拣装置20，分拣装置包括若干能够独立旋转的盘形单元30，所有盘形单元并列设置，所有盘形单元的中心位于同一水平线上，传送装置穿过所有盘形单元，每一盘形单元包括环形外壳31、环形内壳32、位于环形外壳和环形内壳之间的若干载盘33，载盘上下通透，若干载盘通过环形连接件

34连接，若干载盘沿环形内壳均匀分布，环形外壳的顶部设有提升开口311，环形内壳的顶部的设有入料口321，入料口设有启闭机构40，环形外壳的底部设

[0030] 有出料口312；环形外壳的顶部设有提升机50，提升机能够由上而下穿过提升开口、载盘、入料口，从所述传送装置上取料；出料口的下方设有皮带传送机构60。[0031] 工人在不同类型的产品、物料上贴上不同的标签，将产品、物料放至上料装置上，随后，通过扫码枪扫取产品、物料上的标签，后台据此获得产品、物料的信息并为其提供相应的分配位和仓储柜。随后，上料装置将产品、物料传送至传送装置10上，传送装置将其传送至分配位，即相应盘形单元30入料口321的下方。后台控制该盘形单元内的环形连接件34旋转，环形连接件带动该盘形单元内的空载盘33转动，空载盘位移至入料口321处。之后，后台控制启闭机构40动作，启闭机构打开入料口321，提升机50由上而下穿过提升开口311、载盘33、入料口321，从所述传送装置10上取料。之后，提升机50上升，产品、物料位于载盘33内。之后，启闭机构40关闭入料口321，提升机释放产品、物料，上升复位。后台控制该盘形单元内的环形连接件34旋转，载盘33内的产品、物料被转移至出料口312处，在重力的作用下，产品、物料下落至皮带传送机构60。皮带传送机构将产品、物料输送至相应的仓储柜。[0032] 所述载盘33为上下端通透的容器，所有载盘随环形连接件34旋转，来到入料口321处，提升机50将物料放至载盘。载盘的上部由环形外壳31封闭，载盘33的底部由环形内壳32封闭，产品、物料容纳在载盘33内。载盘旋转至出料口312处，产品、物料在重力作用下落下。[0033] 所述载盘33为上下端通透的容器，所有载盘随环形连接件34旋转。载盘的上部由环形外壳31封闭，载盘的底部由环形内壳32封闭，产品、物料容纳在载盘内。[0034] 不同的盘形单元30，其内的载盘33装载不同类型的产品、物料。同一盘形单元30，其内的载盘装载相同类型的产品、物料。经扫码后，在后台控制下，传送装置10将产品、物料传送至相应的盘形单元30处，接收相应的产品、物料。[0035] 不同的盘形单元30，配套不同的仓储柜，如此，不同的仓储柜能够存储不同的产品、物料，同一仓储柜存储相同的产品、物料。[0036] 环形外壳31通过第一支腿313固定在底部机架上，环形连接件34前后两侧边缘突出环形外壳，环形连接件前后两侧边缘上安装有齿圈35，齿圈与驱动单元36连接。在驱动单元36的驱动下，齿圈35旋转，带动环形连接件34旋转，环形连接件带动其上的所有载盘33旋转，而环形外壳31和环形内壳32保持静止。[0037] 环形连接件34的前后两侧边缘上分别安装有第一齿圈和第二齿圈，所述驱动单元36包括与第一齿圈啮合的从动齿轮361、与从动齿轮啮合的主动齿轮362，主动齿轮安装在电机轴上；第二齿圈与随动齿轮364啮合，随动齿轮安装在第一支腿313上。电机轴驱动主动齿轮362，主动齿轮驱动从动齿轮361，从动齿轮驱动第一齿圈旋转。后台通过控制电机的动作来控制盘形单元内载盘33的旋转角度。使空载盘依次来到入料口321处。为了使环形连接件34能够平稳地转动，第二齿圈与随动齿轮364啮合。第二齿圈随环形连接件34旋转，第二齿圈带动随动齿轮364旋转，随动齿轮支撑着环形连接件34的一侧。

[0038] 环形内壳32配合在筒形件37上，环形内壳与筒形件固定连接，筒形件通过第二支腿371固定在底部机架上，相邻两个环形内壳之间设置一筒形件，相邻两个环形内壳的相邻侧配合在同一筒形件上，传送装置10穿过筒形件。所有盘形单元30前后依次设置，前后相邻的两个盘形单元之间一个筒形件37，支撑相邻两盘形单元环形内壳的相邻侧。[0039] 如图6，启闭机构40包括能够封闭入料口312的弧形盖板41、与弧形盖板铰接的线性气缸42，线性气缸铰接在环形内壳32的内壁上，环形内壳的内壁上设有弧形轨道43，弧形盖板活动配合在弧形轨道中。线性气缸42由后台控制。在线性气缸的驱动下，弧形盖板41沿弧形轨道43滑动，以开启或关闭入料口。[0040] 如图5，所述传送装置10属皮带传送机构，包括支架12、安装在支架上的滚轮11，支架由支撑柱13支撑。传送带安装在若干滚轮上，为闭环，任一滚轮与电机连接，由电机驱动，传送带作循环运动。[0041] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。