用于分拣机的推料机构

325 编辑：中冶有色技术网来源：南京佩尔哲汽车内饰系统有限公司

2024-01-11 15:53:31

权利要求书： 1.一种用于分拣机的推料机构，包括安装在分拣机传送台(200)上的推料机构(100)，其特征在于：所述推料机构(100)包括位于分拣机传送台(200)一侧的第一侧板(11)、位于分拣机传送台(200)另一侧的第二侧板(12)、固定安装在第一侧板(11)上的第一气缸(13)、活动设置在第一气缸(13)的一端第二气缸(14)、第一卡块(16)以及设置在第一卡块(16)上的推板(164)，所述第一气缸(13)的活塞杆上设有连接板(18)，所述第二气缸(14)的活塞杆同样与连接板(18)相连，所述第一卡块(16)安装在第二气缸(14)的端盖上，所述第一卡块(16)上设有第一螺纹孔(161)，所述第一卡块(16)的一端设置有延伸杆(163)，所述推板(164)设置在延伸杆(163)上。

2.根据权利要求1所述的用于分拣机的推料机构，其特征在于：所述第一卡块(16)设有两个并且对称分布在第二气缸(14)其靠近活塞杆一端的端盖两侧，所述第一卡块(16)的一侧设有第一滑套(162)，所述推板(164)固定连接在两个延伸杆(163)之间，所述第一螺纹孔(161)中对应设有螺钉。

3.根据权利要求1所述的用于分拣机的推料机构，其特征在于：所述推料机构(100)还包括第二卡块(17)，所述第二卡块(17)也设有两个并且对称安装在第二气缸(14)上，每个所述第二卡块(17)上设有第二螺纹孔(171)，并且每个所述第二卡块(17)的一侧设有与第一滑套(162)相对应的第二滑套(172)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于分拣机的推料机构，其特征在于：所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间设有两个滑杆(15)，所述两个滑杆(15)分别穿插过第二气缸(14)两侧的第一滑套(162)和第二滑套(172)。

5.根据权利要求1所述的用于分拣机的推料机构，其特征在于：所述推板(164)为镂空结构。

6.根据权利要求1所述的用于分拣机的推料机构，其特征在于：所述第一侧板(11)的一端设有支架(111)，所述支架(111)的另一端与分拣机传送台(200)相连。

7.根据权利要求1所述的用于分拣机的推料机构，其特征在于：所述第二侧板(12)的一端设有Y型支架(121)，所述Y型支架(121)的另一端与分拣机传送台(200)相连。

说明书：一种用于分拣机的推料机构技术领域[0001] 本实用新型涉及机械设备相关技术领域，具体涉及一种用于分拣机的推料机构。背景技术[0002] 分拣机用于代替人力对物品进行分类，分拣机其中的推料机构用于将对应的物品推送至指定的位置中。但是在通常情况下需要对不同尺寸的物品进行推送，现有的推料机

构需要通过调控相应气缸的行程，从而控制对应的推料机构的动作行程，而调控气缸的行

程需要通过加装三位四通阀门等机构实现，提高了设备的成本，并且调控方式复杂。

[0003] 对此有必要提供新的一种用于分拣机的推料机构来解决上述问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题：提供一种用于分拣机的推料机构，不仅结构简单成本低，同时还方便调控推送行程。

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案是：一种用于分拣机的推料机构，包括安装在分拣机传送台上的推料机构；所述推料机构包括位于分拣机传送

台一侧的第一侧板、位于分拣机传送台另一侧的第二侧板、固定安装在第一侧板上的第一

气缸、活动设置在第一气缸的一端第二气缸、第一卡块以及设置在第一卡块上的推板，所述

第一气缸的活塞杆上设有连接板，所述第二气缸的活塞杆同样与连接板相连，所述第一卡

块安装在第二气缸的端盖上，所述第一卡块上设有第一螺纹孔，所述第一卡块的一端设置

有延伸杆，所述推板设置在延伸杆上。

[0006] 进一步的，所述第一卡块设有两个并且对称分布在第二气缸其靠近活塞杆一端的端盖两侧，所述第一卡块的一侧设有第一滑套，所述推板固定连接在两个延伸杆之间，所述

第一螺纹孔中对应设有螺钉。

[0007] 进一步的，所述推料机构还包括第二卡块，所述第二卡块也设有两个并且对称安装在第二气缸上，每个所述第二卡块上设有第二螺纹孔，并且每个所述第二卡块的一侧设

有与第一滑套相对应的第二滑套。

[0008] 进一步的，所述第一侧板和第二侧板之间设有两个滑杆，所述两个滑杆分别穿插过第二气缸两侧的第一滑套和第二滑套。

[0009] 进一步的，所述推板为镂空结构。[0010] 进一步的，所述第一侧板的一端设有支架，所述支架的另一端与分拣机传送台相连。

[0011] 进一步的，所述第二侧板的一端设有Y型支架，所述Y型支架的另一端与分拣机传送台相连。

[0012] 本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的一种用于分拣机的推料机构，包括设置在分拣机传送台两侧的第一侧板和第二侧板，第一侧板上设有第一气缸，在第一气缸

的另一端设有第二气缸，并且第二气缸的活塞杆端部与第一气缸的活塞杆端部相连，在第

二气缸上通过第一卡块连接有推板，第一气缸和第二气缸均可选用普通式气缸即可，结构

简单成本低，在调控推送行程时只需选择启动第一气缸或选择两个气缸同时启动，从而方

便地得到两种行程，以应对不同大小尺寸的物品，综述本实用新型的用于分拣机的推料机

构不仅结构简单成本低，同时针对不同尺寸的物品方便调控推送行程。

附图说明[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。[0014] 图中：图1为本实用新型的用于分拣机的推料机构与分拣机传送台的装配示意图；[0015] 图2为图1的右视图；[0016] 图3为图1中第一气缸和第二气缸部分的爆炸结构图；[0017] 图4为图1的用于分拣机的推料机构启动小行程时的状态示意图；[0018] 图5为图1的用于分拣机的推料机构启动大行程时的状态示意图；[0019] 图中：[0020] 100、推料机构；11、第一侧板；111、支架；12、第二侧板；121、Y型支架；13、第一气缸；14、第二气缸；15、滑杆；16、第一卡块；161、第一螺纹孔；162、第一滑套；163、延伸杆；

164、推板；17、第二卡块；171、第二螺纹孔；172、第二滑套；18、连接板；19、顶板。

[0021] 200、分拣机传送台。具体实施方式[0022] 下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施

例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下

所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

[0023] 如图1所示一种用于分拣机的推料机构，包括对应安装在分拣机传送台200上的推料机构100，推料机构100用于将分拣机传送台200上对应的物品推动至分拣机传送台侧面

对应位置中(如分类储物箱)。

[0024] 参考图1所示，在本实施方式中推料机构100包括第一侧板11、第二侧板12、第一气缸13、第二气缸14、第一卡块16、第二卡块17以及设置在第一卡块16上的推板164。

[0025] 更进一步具体的，第一侧板11位于分拣机传送台200的一侧，并且第一侧板垂直于分拣机传送台200的台面，第一侧板11的底端一体固设有支架111，支架111其背离第一侧板

11的一端与分拣机传送台200的侧面通过螺栓紧固连接。

[0026] 第二侧板12相对第一侧板11设置在分拣机传送台200的另一侧，第二侧板12其底端一体固设有Y型支架121，Y型支架121其背向第一侧板11的一端同样于分拣机传送台200

的侧面通过螺栓紧固连接，在本实施方式中分拣机传送台200的侧面并且对应第二侧板12

的下方位置摆放有分类储物箱(图未示)，用于存放从分拣机传送台200上分拣出的物品，Y

型支架121的结构设计是为了方便分拣机传送台200上的物品能够从Y型支架121的中间穿

过从而顺利到达储物箱中。

[0027] 第一气缸13固定安装在第一侧板11其朝向分拣机传送台200的一侧，在第一气缸13的活塞杆末端固定连接有连接板18。

[0028] 第二气缸14相对第一气缸13设置在第一气缸13的一端，并且第二气缸14的活塞杆末端也固定连接在连接板18上。

[0029] 参考图1和3所示的，第一卡块16为横截面为“U”字形的结构，第一卡块16上设有垂直于自身水平面的第一螺纹孔161，并且第一卡块16朝外的一侧固定连接有第一滑套162，

第一卡块16的一端还固定设置有延伸杆163，在本实施方式中第一卡块16设有两个并且呈

对称分布，推板164固定连接在两个延伸杆163之间并且位于延伸杆163的末端位置，两个第

一卡块16可滑动地抱合在第二气缸14其靠近活塞杆一端的端盖两侧，这样第一卡块16可相

对第二气缸14滑动从而调节推板164和分拣机传送台200的间距，在本实施方式中通过在第

一螺纹孔161中旋入螺钉，从而使第一卡块16固定安装在第二气缸14上，在其他未给出的实

施方式中也可通过销钉和限位孔的方式固定第一卡块16。

[0030] 第二卡块17也为横截面为“U”字形的结构，第二卡块17上设有垂直于自身水平面的第二螺纹孔171，并且第二卡块17朝外的一侧固定连接有第二滑套172，在本实施方式中

第二卡块17也设有两个并且对称安装在第二气缸14其背向活塞杆一端的端盖两侧，同样的

在本实施方式中通过在第二螺纹孔171中旋入螺钉，从而使第二卡块17固定安装在第二气

缸14上，并且固定后的第二卡块17其上第二滑套172与对应一侧的第一滑套162同轴。

[0031] 在第一侧板11和第二侧板12之间通过螺钉紧固安装有滑杆15，在本实施方式中滑杆15设有两个并且分别穿插过第二气缸14两侧的第一滑套162和第二滑套172，从而使第二

气缸14可顺着滑杆15平稳移动。

[0032] 在本实施方式中推板164为镂空结构，一方面可减轻自重降低气缸的负载，另一方面镂空的推板164可降低风阻，避免移动时产生过大振动和噪音。

[0033] 图中只示出分拣机传送台200上一个本方案的推料机构，本实用新型的用于分拣机的推料机构应根据实际需要进行布置在此不做限制。

[0034] 下面结合附图说明本实用新型的用于分拣机的推料机构的工作过程：[0035] 当待分拣物品较大时，只需对物品进行短距离推送，参考图4所示，只需控制对应的推料机构开启第一气缸13，第一气缸13启动推动第二气缸14整体顺着滑杆15移动，带动

推板164移动从而将物品从分拣机传送台200上推出，物品经Y型支架121的中间穿过最终落

到对应的分类储物箱中。

[0036] 若待分拣物品较小，此时需要较长的推送行程，参考图5所示，此时控制对应的用于分拣机的推料机构中第一气缸13和第二气缸14均开启，实现双行程长距离推送，经第一

气缸13的活塞杆伸出推动第二气缸14移动，同时第二气缸14的活塞杆也伸出使第二气缸14

的缸体进一步移动，从而带动推板164实现长距离移动，通过推板164推动物品落入到对应

的分类储物箱中完成分拣。

[0037] 本实用新型的用于分拣机的推料机构，包括设置在分拣机传送台200两侧的第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11上设有第一气缸13，在第一气缸13另一端设有第二气缸

14，并且第二气缸14的活塞杆端部与第一气缸13的活塞杆端部相连，在第二气缸14上通过

第一卡块16连接有推板164，第一气缸13和第二气缸14均可选用普通式气缸即可，结构简单

成本低，在调控推送行程时只需选择启动第一气缸13或选择两个气缸同时启动，从而方便

地得到两种行程，以应对不同大小尺寸的物品，综述本实用新型的用于分拣机的推料机构

不仅结构简单成本低，同时针对不同尺寸的物品方便调控推送行程。

[0038] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的

技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。