权利要求书： 1.一种电池拆解设备，其特征在于：包括工作台(4)，固定杆件A(11)，Z轴升降丝杠(14)，L形臂A(5)、L形臂B(13)；电池收纳箱(17)；
手机夹具(19)通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具(19)在导轨内移动，手机夹具(19)两端夹手在手机夹具上通过电机移动；
手机夹具(19)上通过螺栓固定安装有压力传感器(22)；
手机夹具(19)底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具(19)底部的液氮管道通孔(24)接氮气管道(29)，连接处用橡胶垫密封，氮气管道(29)均匀分布，通过螺栓安装温度传感器(21)在手机夹具(19)上；
L形臂A(5)、L形臂B(13)内有螺纹，与丝杠A(3)与丝杠B(7)相互配合；Z轴升降丝杠(14)按照编写的程序设定轨迹，位移传感器(6)螺栓安装在Z轴升降装置(8)上；固定杆件A(11)，固定杆件B(12)两端用螺栓固定在L形臂A(5)和L形臂B(13)上，支撑Z轴升降装置(8)能沿着丝杠B(7)移动；
位移传感器(6)测量确定电池具体位置，具有电池位置轨迹的xy两轴通过丝杠A(3)、丝杠B(7)运动，然后Z轴升降丝杠(14)通过电机(10)驱动Z轴升降丝杠(14)落下，吸盘固定装置(15)与Z轴升降丝杠(14)螺纹连接；具有电池大小的吸盘固定装置(15)带着吸盘(16)按在电池上，吸盘(16)和吸盘固定装置(15)通过螺纹连接，吸盘(16)落下压紧，抽真空装置(9)连接在吸盘(16)上工作，使吸盘(16)真空，从而有足够的吸力；吸盘(16)均匀分布；
吸盘(16)往上吸的同时撬电池机械手(20)通过导轨滑块在工作台导轨内运动，撬电池机械手(20)底部装有撬电池硬铁片(27)，厚1mm，通过导轨滑块在导轨内运动，伸进电池边缘与手机之间缝隙中，撬电池硬铁片(27)用弹簧铰链(28)连接撬电池机械手(20)，在导轨槽内水平运动辅助电池松动；
排线剪除装置(18)通过导轨滑块在导轨内运动，将排线剪断;排线剪除装置(18)直接移动带动刀片(25)划断排线，刀片固定轴(26)通过攻丝安装，固定刀片(25)，防止松动；
吸盘(16)带着电池通过位移传感器(6)确定的位置，移动到电池收纳箱(17)上空，抽真空装置(9)往吸盘(16)内充气，使吸盘(16)不再处于真空状态
声明：
“电池拆解设备及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：青岛科技大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
