电池拆解设备及方法

权利要求书： 1.一种电池拆解设备，其特征在于：包括工作台(4)，固定杆件A(11)，Z轴升降丝杠(14)，L形臂A(5)、L形臂B(13)；电池收纳箱(17)；

手机夹具(19)通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具(19)在导轨内移动，手机夹具(19)两端夹手在手机夹具上通过电机移动；

手机夹具(19)上通过螺栓固定安装有压力传感器(22)；

手机夹具(19)底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具(19)底部的液氮管道通孔(24)接氮气管道(29)，连接处用橡胶垫密封，氮气管道(29)均匀分布，通过螺栓安装温度传感器(21)在手机夹具(19)上；

L形臂A(5)、L形臂B(13)内有螺纹，与丝杠A(3)与丝杠B(7)相互配合；Z轴升降丝杠(14)按照编写的程序设定轨迹，位移传感器(6)螺栓安装在Z轴升降装置(8)上；固定杆件A(11)，固定杆件B(12)两端用螺栓固定在L形臂A(5)和L形臂B(13)上，支撑Z轴升降装置(8)能沿着丝杠B(7)移动；

位移传感器(6)测量确定电池具体位置，具有电池位置轨迹的xy两轴通过丝杠A(3)、丝杠B(7)运动，然后Z轴升降丝杠(14)通过电机(10)驱动Z轴升降丝杠(14)落下，吸盘固定装置(15)与Z轴升降丝杠(14)螺纹连接；具有电池大小的吸盘固定装置(15)带着吸盘(16)按在电池上，吸盘(16)和吸盘固定装置(15)通过螺纹连接，吸盘(16)落下压紧，抽真空装置(9)连接在吸盘(16)上工作，使吸盘(16)真空，从而有足够的吸力；吸盘(16)均匀分布；

吸盘(16)往上吸的同时撬电池机械手(20)通过导轨滑块在工作台导轨内运动，撬电池机械手(20)底部装有撬电池硬铁片(27)，厚1mm，通过导轨滑块在导轨内运动，伸进电池边缘与手机之间缝隙中，撬电池硬铁片(27)用弹簧铰链(28)连接撬电池机械手(20)，在导轨槽内水平运动辅助电池松动；

排线剪除装置(18)通过导轨滑块在导轨内运动，将排线剪断;排线剪除装置(18)直接移动带动刀片(25)划断排线，刀片固定轴(26)通过攻丝安装，固定刀片(25)，防止松动；

吸盘(16)带着电池通过位移传感器(6)确定的位置，移动到电池收纳箱(17)上空，抽真空装置(9)往吸盘(16)内充气，使吸盘(16)不再处于真空状态，电池落到电池收纳箱(17)内完成电池拆卸；

电池收纳箱(17)内分隔成一个一个方格，通过程序设定能将拆卸的手机摆放整齐；

工作台(4)能做出和电池收纳箱(17)同等的凹槽，用来安装电池收纳箱(17)，当拆卸完成后的一定数量电池放入电池收纳箱(17)以后，能更换电池收纳箱(17)收集拆卸完成的电池；

氮气气室(32)放置在地上，右端伸出一段连接流量阀(31)；用橡胶软管连接流量阀(31)，用扎带锁紧，注意密封，然后橡胶软管一端接氮气气室(32)，一端接液氮气瓶；氮气气室(32)顶部接氮气管道(29)，用扎带锁紧，防止泄露；氮气气室(32)起中间过渡作用，缓解氮气释放速度，使冷却过程平稳运行；

工作台(4)左右两侧各有两个轴承座(1)，轴承座(1)通过螺栓固定在工作台(4)上；轴承座(1)内安装轴承(2)，轴承(2)与轴承座(1)过盈配合，轴承(2)内通过键与丝杠A(3)相互连接，丝杠A(3)通过联轴器连接电机和减速器工作，从而带动L形臂A(5)、L形臂B(13)实现移动;支腿(30)焊接连接在工作台(4)上；电池收纳箱(17)可在工作台上标记出位置，开出凹槽，直接将手机电池收纳箱(17)放入凹槽内；

在整个工作台(4)上面加装外包围(34)，使工作台包围起来，处在一个相对室温较低的工作环境；机器外包围(34)安装推门，同时推门上留有玻璃观察孔(35)；外包围上开孔接管道外接空气压缩机(33)，用来进行冷空气回收；外包围(34)通过焊接与螺栓连接方式安装在工作台(4)上面；

在所述电池拆解设备中实现一种自动化手机电池拆卸方法，包括以下步骤：

1）将手机放置在手机夹具(19)上，手机夹具(19)通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具(19)在导轨内移动，手机夹具(19)两端夹手在手机夹具上通过电机移动，从而夹紧手机；

2）手机夹具(19)上通过螺栓固定安装有压力传感器(22)，当压力达到一定值20牛顿后手机夹具(19)夹紧电池，手机夹具(19)内部用自攻丝固定安装有橡胶摩擦垫(23)，增大摩擦力，橡胶的吸震作用不会对手机外壳造成伤害，也能使手机夹具(19)更好地夹紧手机；

3）手机夹具(19)底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具(19)底部的液氮管道通孔(24)接氮气管道(29)，连接处用橡胶垫密封，氮气管道(29)均匀分布，使温度均匀降低，不至于局部过低，同时通过螺栓安装温度传感器(21)在手机夹具(19)上，温度过低时，温度传感器(21)会报警，同时启动紧急制动系统，液氮关闭，停止工作，保护电池及其他电子元器件。

说明书： 一种电池拆解设备及方法技术领域[0001] 本发明涉及手机维修领域，尤其涉及一种电池拆解设备及方法。背景技术[0002] 目前，现如今随着手机更新换代速度越来越快，废旧手机的回收成为一个亟待解决的问题，现在的手机电池拆卸一般都是利用简单机械工具人工拆卸，需要投入很多劳动

力，还没有实现自动化。现如今一般手机电池安装方式大都采用背胶使电池固定，使背胶失

效的方法往往采用热风枪加热或者冷却的方式，现有的一般拆解电池方式需要用热风枪快

速加热使电池背胶失效，之后由人员使用工具撬出电池。在使背胶失效的过程中，由于热风

枪温度较高，由于受热不均匀，可能会造成电子元器件受热损坏，同时电池受热可能会产生

爆炸的一定风险。人为操作是可能对电池用力不均，会导致电池表面破坏，电解液流出。现

有的电池拆卸装置全程都要人为手工操作，效率较低，无法实现自动化。同时撬取电池时可

能会对边框产生一定的损伤。

[0003] 中国专利CN103506837A具体涉及一种螺丝拆卸装置，其包括基座、装设于该基座上的传送机构以及螺丝拆卸机构，该传动机构用以将物料传送并定位以供该螺丝拆卸机构

进行拆螺丝作业，该螺丝拆卸机构包括垂直驱动组件、旋转驱动组件以及执行组件，该旋转

驱动组件与该垂直驱动组件连接，该垂直驱动组件驱动该旋转驱动组件相对基座沿垂直方

向移动，该执行组件连接于该旋转驱动组件上，并能够在该旋转驱动组件的驱动下绕自身

旋转，该执行组件包括依次连接的第一万向节、连接杆、第二万向节以及用以拆卸螺丝的浮

动起子，该第一万向节连接于该旋转驱动组件上。本发明还提供一种该螺丝拆卸装置采用

的螺丝拆卸机构。该螺丝拆卸机构定位准确。CN201810053182.7涉及一种手机电池拆卸装

置，属于手机维修技术领域。其包括支撑架，所述支撑架由支撑架底板、第一支撑框和2条支

撑杆组成，所述支撑架底板安装有第一螺杆、加热装置支撑架和2块手机夹板，所述加热装

置支撑架上安装有加热装置；所述第一支撑框中安装有第二支撑框滑槽，所述第二支撑框

中安装有滑动支撑板，所述滑动支撑板中安装有第二螺杆和2条导柱，所述第二螺杆和所述

2条导柱的下端共同安装有电池夹板支撑板，所述电池夹板支撑板中安装有第三螺杆和2块

电池夹板。本发明解决了热风机风口过大，会使手机外壳加热不均匀而导致主板过热受损

的问题；本发明还解决了撬棒撬出电池很容易导致外壳边缘损伤，也很容易使主板受损的

问题。但现有技术未解决拆解电池方式需要用热风枪快速加热使电池背胶失效，之后由人

员使用工具撬出电池，在使背胶失效的过程中，由于热风枪温度较高受热不均匀，可能会造

成电子元器件受热损坏，同时电池受热可能会产生爆炸的风险；人为操作是可能对电池用

力不均，会导致电池表面破坏，电解液流出的技术问题。

发明内容[0004] 有鉴于此，本发明提供一种自动化手机电池拆卸装置，比较已有的手机电池拆解装置实现了自动化拆解，同时采取与现有的加热方式不同的冷冻方式，目的是减少由于高

温带来的爆炸危险性，保护主板等电子元器件。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种自动化手机电池拆卸装置，包括工作台4，固定杆件A11，Z轴升降丝杠14，L形臂A5、L形臂B13；电池收纳箱17；

[0006] 手机夹具19通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具19在导轨内移动，手机夹具19两端夹手在手机夹具上通过电机移动；

[0007] 手机夹具19上通过螺栓固定安装有压力传感器22；[0008] 手机夹具19底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具19底部的液氮管道通孔24接氮气管道29，连接处用橡胶垫密封，氮气管道29均匀分布，通过螺栓安装温度传感器21在手机夹

具19上；

[0009] 优选的，L形臂A5、L形臂B13内有螺纹，与丝杠A3与丝杠B7相互配合；Z轴升降丝杠14按照编写的程序设定轨迹，位移传感器6螺栓安装在Z轴升降装置8上；固定杆件A

11，固定杆件B12两端用螺栓固定在L形臂A5和L形臂B13上，支撑Z轴升降装置8可以沿

着丝杠B7移动。

[0010] 优选的，位移传感器6测量确定电池具体位置，具有电池位置轨迹的xy两轴通过丝杠A3、丝杠B7运动，然后Z轴升降丝杠14通过电机10驱动Z轴升降丝杠14落下，吸盘固定

装置15与Z轴升降丝杠14螺纹连接；具有电池大小的吸盘固定装置15带着吸盘16按在电池

上，吸盘16和吸盘固定装置15通过螺纹连接，吸盘16落下压紧，抽真空装置9连接在吸盘16

上工作，使吸盘16真空，从而有足够的吸力。

[0011] 优选的，本装置吸盘16均匀分布，[0012] 优选的，吸盘16往上吸的同时撬电池机械手20通过导轨滑块在工作台导轨内通运动，撬电池机械手20底部装有撬电池硬铁片27，厚1mm左右，通过导轨滑块在导轨内运动，伸

进电池边缘与手机之间缝隙中，撬电池硬铁片27用弹簧铰链28连接撬电池机械手20，在导

轨槽内水平运动辅助电池松动。

[0013] 优选的，排线剪除装置18通过导轨滑块在导轨内运动，将排线剪断;排线剪除装置18考虑两种工作情况，第一种情况可以直接移动带动到刀片25划断排线，刀片固定轴26

通过攻丝安装，固定刀片25，防止松动。另一种情况可加弹簧铰链28，实现类似于剪刀的剪

切动作。

[0014] 优选的，吸盘16带着电池通过位移传感器6确定的位置，移动到电池收纳箱17上空，抽真空装置9往吸盘16内充气，使吸盘16不再处于真空状态，电池落到电池收纳箱17内

完成电池拆卸。

[0015] 优选的，电池收纳箱17内分隔成一个一个方格，通过程序设定可以将拆卸的手机摆放整齐。工作台4可以做出和电池收纳箱17同等的凹槽，用来安装电池收纳箱17，当拆卸

完成后的一定数量电池放入电池收纳箱17以后，可以更换电池收纳箱17收集拆卸完成的电

池。

[0016] 优选的，氮气气室32放置在地上，右端伸出一段连接流量阀31。用橡胶软管连接流量阀31，用扎带锁紧，注意密封，然后橡胶软管一端接氮气气室32，一端接液氮气瓶。氮气气

室32顶部接氮气管道29，用扎带锁紧，防止泄露。氮气气室32起中间过渡作用，缓解氮气释

放速度，使冷却过程平稳运行。

[0017] 优选的，工作台4左右两侧各有两个轴承座1，轴承座1通过螺栓固定在工作台4上。轴承座1内安装轴承2，轴承2与轴承座1过盈配合，轴承2内通过键与丝杠A3相互连接，丝杠

A3通过联轴器连接电机和减速器工作，从而带动L形臂A5、L形臂B13实现移动;支腿30焊

接连接在工作台4上。电池收纳箱17可在工作台4上标记出位置，开出凹槽，直接将手机电池

收纳箱17放入凹槽内。

[0018] 优选的，液氮释放过后，会使周围温度下降，为了减少液氮使用量，提高经济效益，减少冷气的扩散，可以在整个工作台4上面加装外包围34，使工作台包围起来，处在一个相

对室温较低的工作环境。机器外包围34安装推门，同时推门上留有玻璃观察孔35。外包围上

开孔接管道外接空气压缩机33，用来进行冷空气回收。外包围34通过焊接与螺栓连接方式

安装在工作台4上面

[0019] 本设备设置两种工作方式，一种为调试模式，另一种为工作模式。调试模式时，液氮通气管29安装的流量阀31处于常开模式，调试后通过流量阀可知使不同型号的手机背胶

失效需要通液氮的具体流量，获得设定值。并且在调试模式时，手机可以进行预冷，这样正

常工作时可节约氮气。

[0020] 之后调入工作模式，当流量阀31通过氮气流量达到调试模式的设定值后，流量阀会停止工作，氮气流量正好达到使手机背胶失效值，可以节约液氮，提高经济效益。夹具另

一边安装温度传感器21。当温度过低时，为了保护手机，温度报警器报警同时流量阀停止工

作，停止释放液为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案实现：一种

[0021] 本发明还涉及一种自动化手机电池拆卸方法，包括以下步骤：[0022] 1）将手机放置在手机夹具19上，手机夹具19通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具19在导轨内移动，手机夹具19两端夹手在手机夹具上通过电机移动，从而夹紧手机；

[0023] 2）手机夹具19上通过螺栓固定安装有压力传感器22，当压力达到一定值约20牛顿后手机夹具19夹紧电池，手机夹具19内部用自攻丝固定安装有橡胶摩擦垫23，增大摩擦力，

橡胶的吸震作用不会对手机外壳造成伤害，也可以使手机夹具19更好地夹紧手机；

[0024] 3）手机夹具19底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具19底部的液氮管道通孔24接氮气管道29，连接处用橡胶垫密封，氮气管道29均匀分布，使温度均匀降低，不至于局部过低，

同时通过螺栓安装温度传感器21在手机夹具19上，温度过低时，温度传感器21会报警，同时

启动紧急制动系统，液氮关闭，停止工作，保护电池及其他电子元器件。

[0025] 本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：[0026] 1.本发明实现了自动化拆解；[0027] 2.本发明同时采取与现有的加热方式不同的冷冻方式，减少由于高温带来的爆炸危险性，实现了保护主板等电子元器件的技术效果。

附图说明[0028] 图1手机拆解装置工作台面总成；[0029] 图2手机拆解装置整体正视图；[0030] 图3手机拆解装置整体右视图；[0031] 图4夹具总成；[0032] 图5剪除排线装置；[0033] 图6撬电池装置；[0034] 图7L形臂图；[0035] 图8方案一整体装置图；[0036] 图9外包围视图；[0037] 图10吸盘固定件附图；[0038] 图11工作台附图；[0039] 图12方案二整体图；[0040] 图13方案三整体图；[0041] 图14机器人手臂示意图；[0042] 图15夹具二示意图；[0043] 图号标识：1??轴承座；2?轴承A；3?丝杠A；4?工作台；5—L形臂A；6?位移探测传感器；7?丝杠B；8??Z轴升降杆移动固定装置；9?抽真空装置10??电机；11—固定杆件A；12—

固定杆件B；13—L形臂B；14—Z轴升降丝杠；15—吸盘固定装置；16—吸盘；17—电池收纳

箱；18?排线剪除装置；19—手机夹具；20—撬电池机械手；21??温度传感器22??压力传感

器；23??橡胶摩擦垫；24??液氮管道通孔；25??刀片；26??刀片固定轴27??撬电池硬铁片

28??弹簧连接铰链；29?氮气管道；30?支腿；31?流量阀；32?氮气气室；33??空气压缩机

34??外包围；35?观察孔；36?夹具二；37?手机收纳箱A；38?液压升降装置；39?工作台孔

40?手机收纳箱B；41?基座；42?转动副A；43?大臂；44?小臂；45?转动副B；46?手腕部；36?1伸

缩杆；36?2凹槽；36?3导轨滑块；

具体实施方式[0044] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。[0045] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施

例，而不是全部的实施例。

[0046] 因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没

有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0048] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，

或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明

和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构

造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0049] 还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一

体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接

相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述

术语在本发明中的具体含义。

[0050] 如图1?15所示，本实施例提供一种自动化手机电池拆卸装置，为实现上述目的，本发明提供如下三个技术方案予以实现：

[0051] 本设备设置两种工作方式，一种为调试模式，另一种为工作模式。调试模式时，氮气管道29安装的流量阀31处于常开模式，调试后通过流量阀31可知使不同型号的手机背胶

失效需要通液氮的具体流量，获得设定值。并且在调试模式时，手机可以进行预冷，这样正

常工作时可节约氮气。

[0052] 之后调入工作模式，当流量阀31通过氮气流量达到调试模式的设定值后，流量阀31会停止工作，氮气流量正好达到使手机背胶失效值，可以节约液氮，提高经济效益。手机

夹具另一边安装温度传感器21。当温度过低时，为了保护手机，温度报警器报警同时流量阀

31停止工作，停止释放液氮。

[0053] 为实现上述目的，本发明提供如下三个技术方案予以实现：[0054] 技术方案一：[0055] 将手机放置在手机夹具19上，手机夹具19通过导轨滑块安装在导轨上，手机夹具19在导轨内移动，手机夹具19两端夹手在手机夹具上通过电机移动，从而夹紧手机。

[0056] 手机夹具19上通过螺栓固定安装有压力传感器22，当压力达到一定值约20牛顿后手机夹具19夹紧电池，手机夹具19内部用自攻丝固定安装有橡胶摩擦垫23，增大摩擦力，橡

胶的吸震作用不会对手机外壳造成伤害，也可以使手机夹具19更好地夹紧手机。

[0057] 手机夹具19底部钻孔，均匀开孔，利用手机夹具19底部的液氮管道通孔24接氮气管道29，连接处用橡胶垫密封，氮气管道29均匀分布，使温度均匀降低，不至于局部过低，同

时通过螺栓安装温度传感器21在手机夹具19上，温度过低时，温度传感器21会报警，同时启

动紧急制动系统，液氮关闭，停止工作，保护电池及其他电子元器件。

[0058] 本装置原理是利用液氮低温冷却使电池背胶失效，一般电池背胶粘性会在低温环境下失去粘性，可有效防止一般加热方法使背胶失效可能带来的爆炸的可能性。

[0059] L形臂A5、L形臂B13内有螺纹，与丝杠A3与丝杠B7相互配合。Z轴升降丝杠14按照编写的程序设定轨迹，位移传感器6螺栓安装在Z轴升降装置8上；固定杆件A11，固定杆

件B12两端用螺栓固定在L形臂A5和L形臂B13上，支撑Z轴升降装置8可以沿着丝杠B7移

动。

[0060] 位移传感器6测量确定电池具体位置，具有电池位置轨迹的xy两轴通过丝杠A3、丝杠B7、运动，然后Z轴升降丝杠14通过电机10驱动Z轴升降丝杠14落下，具有电池大小

的吸盘固定装置15带着吸盘16按在电池上，吸盘16和吸盘固定装置15通过螺纹连接，吸盘

16落下压紧，抽真空装置9连接在吸盘16上工作，使吸盘16真空，从而有足够的吸力。

[0061] 本装置吸盘16均匀分布，可以使电池整体受力，防止电池因为局部受力过大导致的电池外壳损坏，防止电解液流出。

[0062] 吸盘16往上吸的同时撬电池机械手20通过导轨滑块在工作台导轨内通运动，撬电池机械手20底部装有撬电池硬铁片27，厚1mm左右，通过导轨滑块在导轨内运动，伸进电池

边缘与手机之间缝隙中，撬电池硬铁片27用弹簧铰链28连接，在导轨槽内水平运动辅助电

池松动。

[0063] 电池排线连接情况现在一般存在两种连接方式，第一种情况电池排线通过卡扣连接，卡扣连接一般在电池拉扯的过程中可以自动拉开，第二种情况电池排线通过螺丝固定，

为了防止电池脱离手机机体之后，有的手机电池螺丝锁紧不易松开，此时需要排线剪除装

置18通过导轨滑块在导轨内运动，将排线剪断。排线剪除装置18考虑两种工作情况，第一种

情况可以直接移动带动到刀片25划断排线，刀片固定轴26通过攻丝安装，固定刀片25，防止

松动。另一种情况可加弹簧铰链28，实现类似于剪刀的剪切动作。

[0064] 吸盘16带着电池通过位移传感器6确定的位置，移动到电池收纳箱17上空，抽真空装置9往吸盘16内充气，使吸盘16不再处于真空状态，电池落到电池收纳箱17内完成电池拆

卸。

[0065] 电池收纳箱17内分隔成一个一个方格，通过程序设定可以将拆卸的手机摆放整齐。工作台4可以做出和电池收纳箱17同等的凹槽，用来安装电池收纳箱17，当拆卸完成后

的一定数量电池放入电池收纳箱17以后，可以更换电池收纳箱17收集拆卸完成的电池。

[0066] 氮气气室32放置在地上，右端伸出一段连接流量阀31。用橡胶软管连接流量阀31，用扎带锁紧，注意密封，然后橡胶软管一端接氮气气室32，一端接液氮气瓶。氮气气室32顶

部接氮气管道29，用扎带锁紧，防止泄露。氮气气室32起中间过渡作用，缓解氮气释放速度，

使冷却过程平稳运行。

[0067] 工作台4左右两侧各有两个轴承座1，轴承座1通过螺栓固定在工作台4上。轴承座1内安装轴承2，轴承2与轴承座1过盈配合，轴承2内通过键与丝杠3相互连接，丝杠3通过联轴

器连接电机和减速器工作，从而带动L形臂A5、L形臂B13实现移动。支腿30焊接连接在工

作台面4上。电池收纳箱17可在工作台面上标记出位置，开出凹槽，直接将手机电池收纳箱

17放入凹槽内。

[0068] 液氮释放过后，会使周围温度下降，为了减少液氮使用量，提高经济效益，减少冷气的扩散，可以在整个工作台4上面加装外包围34，使工作台包围起来，处在一个相对室温

较低的工作环境。机器外包围34安装推门，同时推门上留有玻璃观察孔35。外包围上开孔接

管道外接空气压缩机33，用来进行冷空气回收。外包围34通过焊接与螺栓连接方式安装在

工作台4上面。

[0069] 技术方案二：[0070] 方案二底部通过锁扣连接安装有手机收纳箱A37，可以随时更换，箱内存储手机，大约二十部，顶部密闭，往手机收纳箱A37内通过流量阀31通液氮气体，可以一次性完成手

机收纳箱A37内全部手机的冷却过程.大大提高了冷却效率。

[0071] 手机收纳箱A37底部带有液压升降装置38，液压升降装置38带动底部升降，可以使手机从工作台4底部上升到工作面上，在此固定位置有一手机夹具B36，等手机由液压升降

装置38从底部送到工作台4上面时，手机夹具B36内部伸缩杆36?1伸出，伸缩杆36?1内部安

装弹簧，实现伸缩功能，手机夹具36夹紧手机。

[0072] 手机夹具B36通过导轨滑块在导轨内横向移动，通过设定好的位移记录，到达手机吸盘16处时手机夹具B36停止运动，电机10带动Z轴升降丝杠14向下运动，吸盘16落下，

抽真空装置9通过吸盘固定装置15连接通气管路伸到吸盘16处，管路与吸盘连接，使吸盘

16真空，之后，电机10反向旋转，z轴升降丝杠上升，带动将电池取出。L形臂A5、L形臂B13通

过电机带动丝杠A3丝杠B7运动，放入电池收纳箱17内。之后手机夹具B36带动手机剩余部

件继续移动，到达另一端时，伸缩杆36?1回缩，电池不再夹紧，手机夹具B36运动到通过工

作台孔39上方时，手机落入下方手机收纳箱B40内。手机收纳箱B40同时也是锁扣连接在

工作台底部，方便更换。

[0073] 技术方案三：[0074] 方案三同方案二原理相同，锁扣安装有手机收纳箱A37，箱内存储手机，大约二十部，顶部可以密闭，往手机收纳箱A37内通过流量阀31通液氮气体，可以一次性完成存储箱

内全部手机的冷却过程。

[0075] 手机收纳箱A37底部安装有液压升降装置38，可以使手机从工作台4底部上升到工作面上，在此固定位置有一手机夹具B36，手机夹具通过导轨滑块安装在导轨上，等手机由

液压升降装置38从底部送到工作台4上面时，伸缩杆36?1运动，伸缩杆36?1安装在手机夹具

B36内部，手机夹具B36夹紧手机，手机夹具B36在导轨内通过导轨滑块横向移动。

[0076] 通过设定好的位移记录，到达手机吸盘16处时手机夹具B36停止运动，吸盘16落下，将电池取出，放入电池收纳箱17内。之后手机夹具B36带动手机剩余部件继续移动，到

达另一端时，手机夹具B36伸缩杆36?1缩回，手机夹具B36松开剩余部件，通过工作台孔

39，落入下方手机收纳箱B40内。

[0077] 此方案机械结构做了改变，拆电池装置采用机器人手臂代替。主要包括41?基座，42?转动副A，43?大臂，44?小臂，45?转动副B，46?手腕部。基座41通过螺栓连接在工作台4上

面，机器人手臂通过转动副A、B可以实现平面位置的确定，转动副A 42带动大臂43在平面内

转动，转动副B带动44小臂在平面内转动，两个转动副共同作用确定最终位置。通过手腕部

螺纹连接安装Z轴升降丝杠14，电机10正反转带动Z轴升降丝杠14上下运动，实现拆除手机

电池。

[0078] 以上实施方案仅用于说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。