垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线

475 编辑：中冶有色技术网来源：河南东方锅炉城发环保装备有限公司

2023-12-29 13:36:35

权利要求书： 1.垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线，包括L型工作台(3)，其特征在于：所述L型工作台(3)上一端设有炉排块焊接工装(1)，另一端设有炉排模块组装工装，所述L型工作台(3)中部设有炉排条装配工装(2)；

所述炉排块焊接工装(1)包括机器人(26)，所述机器人(26)两侧均设有定位板(12)，所述定位板(12)顶端四个角内均设有定位杆(14)，且定位板(12)顶端远离定位杆(14)侧螺纹连接有压紧板(13)，所述定位板(12)顶端四角外均设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括限位块，所述限位块与定位板(12)相连接，且限位块两侧均设有固定板，所述限位块上方设有横杆(15)，所述横杆(15)靠近定位杆(14)端连接有夹紧爪(16)，且横杆(15)远离定位杆(14)端连接有推杆(18)，所述推杆(18)顶端与固定板转动连接，底端侧部铰接有气缸(17)；

所述炉排条装配工装(2)包括放置板(20)，所述放置板(20)顶端一端设有炉排条定位板(19)，且放置板(20)顶端沿长度方向中部设有多个快速夹具(23)，所述放置板(20)顶端前后两侧均设有多个U型固定块(21)，所述U型固定块(21)内远离快速夹具(23)侧设有活动块(24)，所述活动块(24)与U型固定块(21)通过螺栓连接，且活动块(24)与螺栓转动连接，所述放置板(20)顶端设有两组定位轴(22)，所述定位轴(22)置于快速夹具(23)与U型固定块(21)间；

所述炉排模块组装工装包括安装板(4)，所述安装板(4)顶端设有多个支撑块(5)，且安装板(4)一端设有支架，所述支架顶端设有限位杆(9)，所述安装板(4)侧部设有立柱，所述立柱顶端设有工具放置板(6)，所述工具放置板(6)靠近限位杆(9)端设有挡板(10)，所述支撑块(5)靠近工具放置板(6)侧设有限位板(7)，所述安装板(4)远离限位板(7)侧顶端设有夹具支撑柱(11)，所述夹具支撑柱(11)顶端螺纹连接有夹紧杆(8)。

2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线,其特征在于：所述定位杆(14)与炉排块底部的安装孔相匹配。

3.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线,其特征在于：所述定位轴(22)与炉排条上的孔相匹配。

4.根据权利要求1所述的垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线,其特征在于：所述U型固定块(21)的厚度与炉排条的固定条厚度一致。

说明书：垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线技术领域[0001] 本实用新型属于炉排片加工技术领域，尤其是垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线。

背景技术[0002] 随着经济的快速发展和环境保护意识的提高，生活垃圾的处理是世界各国所面临的一个重要而紧迫的环保问题。目前垃圾处理主要采用卫生填埋、堆肥和焚烧三种方法，垃

圾燃烧生产的热量可以用来发电，使废旧资源再利用。炉排是垃圾焚烧炉中堆置固体燃料

并使之有效燃烧的部件，整个炉排主要包括框架和炉排片两部分，炉排片通常用铸铁制造，

组装后片与片之间保持必要的通风缝隙，并且往往还在炉排下边设有可以调节风量的分隔

通风室，以便空气通过缝隙进入燃料层燃烧，燃尽后的灰渣用人工或机械方法排除，炉排有

固定式、移动式、往复式和振动式等类型，目前炉排模块的生产没有形成一体化的生产线，

生产工序繁琐，使炉排模块的质量不高。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线，该生产线能够对炉排块进行机器焊接，对炉排条进行组装，炉排块与炉排条组装，使炉排模块的生产有序，提

高生产效率，减轻人工劳动。

[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：[0005] 垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线，包括L型工作台，所述L型工作台上一端设有炉排块焊接工装，另一端设有炉排模块组装工装，所述L型工作台中部设有炉排条装配工

装。

[0006] 所述炉排块焊接工装包括机器人，所述机器人两侧均设有定位板，所述定位板顶端四个角内均设有定位杆，且定位板顶端远离定位杆侧螺纹连接有压紧板，所述定位板顶

端四角外均设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括限位块，所述限位块与定位板相连

接，且限位块两侧均设有固定板，所述限位块上方设有横杆，所述横杆靠近定位杆端连接有

夹紧爪，且横杆远离定位杆端连接有推杆，所述推杆顶端与固定板转动连接，底端侧部铰接

有气缸。

[0007] 所述炉排条装配工装包括放置板，所述放置板顶端一端设有炉排条定位板，且放置板顶端沿长度方向中部设有多个快速夹具，所述快速夹具采用专利文献

CN201610583667.8公开的快速夹具，所述放置板顶端前后两侧均设有多个U型固定块，所述

U型固定块内远离快速夹具侧设有活动块，所述活动块与U型固定块通过螺栓连接，且活动

块与螺栓转动连接，所述放置板顶端设有两组定位轴，所述定位轴置于快速夹具与U型固定

块间。

[0008] 所述炉排模块组装工装包括安装板，所述安装板顶端设有多个支撑块，且安装板一端设有支架，所述支架顶端设有限位杆，所述安装板侧部设有立柱，所述立柱顶端设有工

具放置板，所述工具放置板靠近限位杆端设有挡板，所述支撑块靠近工具放置板侧设有限

位板，所述安装板远离限位板侧顶端设有夹具支撑柱，所述夹具支撑柱顶端螺纹连接有夹

紧杆。

[0009] 优选的，所述定位杆与炉排块底部的安装孔相匹配，方便焊接时，对炉排块进行定位。

[0010] 优选的，所述定位轴与炉排条上的孔相匹配，方便装配过程中对炉排条进行定位。[0011] 优选的，所述U型固定块的厚度与炉排条的固定条厚度一致，炉排条装配时，两侧板与固定条相贴合。

[0012] 本实用新型还包括能够使该垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领

域中的常规技术手段。

[0013] 本实用新型使用时，气缸活塞杆伸长，将压紧板取下，将炉排块放置在定位板上，并将定位杆插入炉排块底部的安装孔内，将压紧板螺栓连接在定位板上，对炉排块底部进

行固定，气缸活塞杆缩短，夹紧爪对炉排块顶端进行固定，机器人对炉排块进行焊接，一侧

炉排块焊接完成后，机器人对另一侧炉排块进行焊接，将焊接完成的炉排块取下，并重新放

置上待焊接的炉排块。

[0014] 将炉排条的固定条放置在放置板上，并将定位轴插入固定条上的孔内，利用平面四杆机构中双摇杆结构机械力学中的死点夹紧原理将压块压紧在固定条上，将炉排条的两

侧板放置在U型固定块内，且两侧板的一端与炉排条定位板相贴合，通过活动块对炉排条的

两侧板进行固定，将固定条焊接在两侧板上，再将斜板焊接在两侧板间。

[0015] 将炉排条放置在安装板上，且安装有固定条端向上，并将炉排条底部的固定槽与限位杆相贴合，并通过夹紧杆推动炉排条，使炉排条与限位板相贴合，将炉排块放置在炉排

条上端，并将炉排块底部的安装孔与固定条上的安装孔相对应，并通过螺栓进行连接。

[0016] 本实用新型的有益效果是，该生产线能够对炉排块进行机器焊接，对炉排条进行组装，炉排块与炉排条组装，使炉排模块的生产有序，提高生产效率，减轻人工劳动。

附图说明[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0018] 图1是本实用新型的整体结构示意图；[0019] 图2是本实用新型的炉排块焊接工装的结构示意图；[0020] 图3是图2的A?A向剖视图；[0021] 图4是本实用新型的炉排条装配工装的结构示意图；[0022] 图5是本实用新型的U型固定块的结构示意图；[0023] 图6是本实用新型的第二夹紧装置的结构示意图；[0024] 图7是本实用新型的炉排模块组装工装的结构示意图；[0025] 图8是图7的俯视图。具体实施方式[0026] 下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实

用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施

例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

[0027] 实施例[0028] 如图1～8所示，垃圾焚烧炉炉排模块一体化生产线，包括L型工作台3，所述L型工作台3上一端设有炉排块焊接工装1，另一端设有炉排模块组装工装，所述L型工作台3中部

设有炉排条装配工装2。

[0029] 所述炉排块焊接工装1包括机器人26，所述机器人26两侧均设有定位板12，所述定位板12顶端四个角内均设有定位杆14，且定位板12顶端远离定位杆14侧螺纹连接有压紧板

13，所述定位板12顶端四角外均设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括限位块，所述限

位块与定位板12相连接，且限位块两侧均设有固定板，所述限位块上方设有横杆15，所述横

杆15靠近定位杆14端连接有夹紧爪16，且横杆15远离定位杆14端连接有推杆18，所述推杆

18顶端与固定板转动连接，底端侧部铰接有气缸17。

[0030] 所述炉排条装配工装2包括放置板20，所述放置板20顶端一端设有炉排条定位板19，且放置板20顶端沿长度方向中部设有多个快速夹具23，所述快速夹具采用专利文献

CN201610583667.8公开的快速夹具，所述放置板20顶端前后两侧均设有多个U型固定块21，

所述U型固定块21内远离快速夹具23侧设有活动块24，所述活动块24与U型固定块21通过螺

栓连接，且活动块24与螺栓转动连接，所述放置板20顶端设有两组定位轴22，所述定位轴22

置于快速夹具23与U型固定块21间。

[0031] 所述炉排模块组装工装包括安装板4，所述安装板4顶端设有多个支撑块5，且安装板4一端设有支架，所述支架顶端设有限位杆9，所述安装板4侧部设有立柱，所述立柱顶端

设有工具放置板6，所述工具放置板6靠近限位杆9端设有挡板10，所述支撑块5靠近工具放

置板6侧设有限位板7，所述安装板4远离限位板7侧顶端设有夹具支撑柱11，所述夹具支撑

柱11顶端螺纹连接有夹紧杆8。

[0032] 所述定位杆14与炉排块底部的安装孔相匹配，方便焊接时，对炉排块进行定位。[0033] 所述定位轴22与炉排条上的孔相匹配，方便装配过程中对炉排条进行定位。[0034] 所述U型固定块21的厚度与炉排条的固定条厚度一致，炉排条装配时，使两侧板与固定条相贴合。

[0035] 本实用新型使用时，气缸17活塞杆伸长，将压紧板13取下，将炉排块放置在定位板12上，并将定位杆14插入炉排块底部的安装孔内，将压紧板13螺栓连接在定位板12上，对炉

排块底部进行固定，气缸17活塞杆缩短，夹紧爪16对炉排块顶端进行固定，机器人26对炉排

块进行焊接，一侧炉排块焊接完成后，机器人26对另一侧炉排块进行焊接，将焊接完成的炉

排块取下，并重新放置上待焊接的炉排块。

[0036] 通过手柄将快速夹具23的压块25抬起，将炉排条的固定条放置在放置板6上，并将定位轴22插入固定条上的孔内，利用平面四杆机构中双摇杆结构机械力学中的死点夹紧原

理将压块25压压紧在固定条上，将炉排条的两侧板放置在U型固定块21内，且两侧板的一端

与炉排条定位板19相贴合，通过活动块24对炉排条的两侧板进行固定，将固定条焊接在两

侧板上，再将斜板焊接在两侧板间。

[0037] 将炉排条放置在安装板4上，且安装有固定条端向上，并将炉排条底部的固定槽与限位杆9相贴合，并通过夹紧杆8推动炉排条，使炉排条与限位板7相贴合，将炉排块放置在

炉排条上端，并将炉排块底部的安装孔与固定条上的安装孔相对应，并通过螺栓进行连接。

[0038] 以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领

域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。