废旧锂电池的综合回收利用方法及系统

权利要求书： 1.一种废旧锂电池的综合回收利用方法，其特征在于，所述方法包括：对废旧锂电池进行放电处理；

将放电后的所述废旧锂电池进行拆解，得到锂电池模组；

对所述锂电池模组进行检测；

将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包；

将检测不合格的锂电池模组进行模组拆解，得到电芯，并对所述电芯进行再生利用；所述再生利用包括：利用破碎机对经过预处理的所述电芯进行破碎，得到破碎料；

利用第一筛分机构对所述破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物；

利用隔膜风选机和磁选机对所述第一混合物进行分选，分别得到隔膜塑料、磁吸物和第二混合物；

利用粉碎机对所述第二混合物进行粉碎，得到粉碎料；

利用第二筛分机构对所述粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第三混合物；

利用研磨机对所述第三混合物进行研磨，得到研磨料；

利用第三筛分机构对所述研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；

利用比重分选机对所述第一铜铝混合物和第二铜铝混合物进行分选，分别得到铜和铝。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理包括：对模组拆解得到的电芯进行剩余电池容量的检测，若检测值低于阈值，则利用剪切机对所述电芯进行剪切处理；否则，对所述电芯进行放电处理后再利用剪切机进行剪切处理；

将剪切后的电芯进行烘干。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一筛分机构包括第一滚筒筛和直线筛；所述利用第一筛分机构对所述破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物，包括：所述破碎料通过负压输送进入所述第一滚筒筛进行筛分，分别得到第一黑粉和剩余的破碎料；

所述剩余的破碎料进入直线筛进行再次筛分，分别得到第二黑粉和第一混合物；所述直线筛为单层筛网，所述单层筛网的筛上出料口收集到的为所述第一混合物，筛下出料口收集到的为所述第二黑粉；

将所述第一黑粉和第二黑粉收集得到所述一筛黑粉。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二筛分机构包括第二滚筒筛和第一旋振筛；所述利用第二筛分机构对所述粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第二混合物，包括：所述粉碎料通过负压输送进入所述第二滚筒筛进行筛分，得到第三黑粉和剩余的粉碎料；

所述剩余的粉碎料进入旋振筛进行再次筛分，分别得到第四黑粉、第一铜铝混合物和第二混合物；所述第一旋振筛为双层筛网，所述双层筛网的上层筛网孔径大于下层筛网孔径，所述上层筛网的筛上出料口收集到的为所述第一铜铝混合物，所述下层筛网的筛下出料口收集到的为所述第四黑粉，所述双层筛网中间的出料口收集到的为所述第二混合物；

将所述第三黑粉和第四黑粉收集得到所述二筛黑粉。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三筛分机构包括第二旋振筛；所述利用第三筛分机构对所述研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物，包括：所述研磨料进入第二旋振筛进行振动筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；所述第二旋振筛为单层筛网，所述单层筛网的筛上出料口收集到的为所述第二铜铝混合物，所述单层筛网的筛下出料口收集到的为所述三筛黑粉。

6.根据权利要求1?5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述锂电池模组进行检测，包括：对所述锂电池模组进行电阻检测，若检测到的电阻值与全新锂电池模组内电阻值相比，增加超过设定值，则确定所述锂电池模组检测不合格；

否则，再对所述锂电池模组进行充放电检测，得到所述电池模组的实际电池容量，若所述实际电池容量低于所述电池模组额定容量的20％，则确定所述锂电池模组检测不合格。

7.根据权利要求1?5任一项所述的方法，其特征在于，所述将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包，包括：将电压和电池容量同一等级的锂电池模组按需求进行配组，并将配组后的锂电池模组进行并组；

组装所述并组后的锂电池模组形成电池包；

对所述电池包进行EOL测试，若测试不合格，则拆解所述电池包后重新组装；否则，确定所述电池包成为梯次利用电池。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放电处理包括：将所述废旧锂电池浸泡在盐溶液中进行放电，所述盐溶液为10wt％的氯化钠溶液，所述浸泡的时间不少于48小时。

9.根据权利要求1?5所述的方法，其特征在于，所述一筛黑粉占所述破碎料中黑粉含量的80％以上，所述一筛黑粉的纯度超过99.5％；所述二筛黑粉占所述粉碎料中黑粉含量的

90％以上，所述二筛黑粉的纯度超过98％。

10.一种废旧锂电池的综合回收利用系统，其特征在于，所述综合回收利用系统包括梯次利用子系统和再生利用子系统；所述梯次利用子系统包括：放电机构，所述放电机构用于对废旧锂电池进行放电处理；

电池拆解机构，所述电池拆解机构用于将放电后的所述废旧锂电池进行拆解，得到锂电池模组；

检测机构，所述检测机构用于对所述锂电池模组进行检测；

组装机构，所述组装机构用于将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包；

模组拆解机构，所述模组拆解机构用于将检测不合格的锂电池模组进行模组拆解，得到电芯；

传送机构，所述传送机构用于将所述电芯传送到所述再生利用子系统；

所述再生利用子系统包括：

预处理机构，所述预处理机构用于对所述电芯进行预处理；

破碎机，所述破碎机用于对经过所述预处理的电芯进行破碎，得到破碎料；

第一筛分机构，所述第一筛分机构用于对所述破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物；

风选磁选机构，所述风选磁选机构用于对所述第一混合物进行分选，分别得到隔膜塑料、磁吸物和第二混合物；所述风选磁选机构包括隔膜风选机和磁选机；

粉碎机，所述粉碎机用于对所述第二混合物进行粉碎，得到粉碎料；

第二筛分机构，所述第二筛分机构用于对所述粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第三混合物；

研磨机，所述研磨机用于对所述第三混合物进行研磨，得到研磨料；

第三筛分机构，所述第三筛分机构用于对所述研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；

比重分选机，所述比重分选机用于对所述第一铜铝混合物和第二铜铝混合物进行分选，分别得到铜和铝。

说明书： 一种废旧锂电池的综合回收利用方法及系统技术领域[0001] 本发明涉及废旧锂电池回收处理技术领域，尤其是一种废旧锂电池的综合回收利用方法及系统。背景技术[0002] 随着电动汽车的增加，不能达到电动车使用标准的锂电池将大量涌现，对于如何处理这些从电动汽车上淘汰下来的废旧锂电池，已成为资源节约、环境保护中的一项重大任务。[0003] 目前，废旧锂电池的处理方式主要是直接利用拆解回收工艺来回收电池中有价值的金属元素。但是，从电动汽车上淘汰下来的废旧锂电池中，有很大一部分的电池容量仍在原容量的70％以上，且外观形态良好，若直接对该些废旧锂电池进行拆解回收则是一种资源浪费。此外，现阶段废旧锂电池主要的回收工艺包括火法回收、湿法回收和火法?湿法联合回收，该些回收工艺的工艺复杂，且回收率以及回收产物的纯度均不高。[0004] 因此，如何能够提高废旧锂电池回收工艺的回收率和回收产物的纯度，以及如何实现废旧锂电池的高效利用就变得异常重要。发明内容[0005] 针对上述问题及技术需求，本申请提出了一种废旧锂电池的综合回收利用方法及系统，技术方案如下：[0006] 第一方面，本申请提供了一种废旧锂电池的综合回收利用方法，该方法包括：[0007] 对废旧锂电池进行放电处理；[0008] 将放电后的废旧锂电池进行拆解，得到锂电池模组；[0009] 对锂电池模组进行检测；[0010] 将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包；[0011] 将检测不合格的锂电池模组进行模组拆解，得到电芯，并对电芯进行再生利用；再生利用包括：[0012] 利用破碎机对经过预处理的电芯进行破碎，得到破碎料；[0013] 利用第一筛分机构对破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物；[0014] 利用隔膜风选机和磁选机对第一混合物进行分选，分别得到隔膜塑料、磁吸物和第二混合物；[0015] 利用粉碎机对第二混合物进行粉碎，得到粉碎料；[0016] 利用第二筛分机构对粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第三混合物；[0017] 利用研磨机对第三混合物进行研磨，得到研磨料；[0018] 利用第三筛分机构对研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；[0019] 利用比重分选机对第一铜铝混合物和第二铜铝混合物进行分选，分别得到铜和铝。[0020] 其进一步的技术方案为，预处理包括：[0021] 对模组拆解得到的电芯进行剩余电池容量的检测，若检测值低于阈值，则利用剪切机对电芯进行剪切处理；否则，对电芯进行放电处理后再利用剪切机进行剪切处理；[0022] 将剪切后的电芯进行烘干。[0023] 其进一步的技术方案为，第一筛分机构包括第一滚筒筛和直线筛；利用第一筛分机构对破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物，包括：[0024] 破碎料通过负压输送进入第一滚筒筛进行筛分，分别得到第一黑粉和剩余的破碎料；[0025] 剩余的破碎料进入直线筛进行再次筛分，分别得到第二黑粉和第一混合物；直线筛为单层筛网，单层筛网的筛上出料口收集到的为第一混合物，筛下出料口收集到的为第二黑粉；[0026] 将第一黑粉和第二黑粉收集得到一筛黑粉。[0027] 其进一步的技术方案为，第二筛分机构包括第二滚筒筛和第一旋振筛；利用第二筛分机构对粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第二混合物，包括：[0028] 粉碎料通过负压输送进入第二滚筒筛进行筛分，得到第三黑粉和剩余的粉碎料；[0029] 剩余的粉碎料进入旋振筛进行再次筛分，分别得到第四黑粉、第一铜铝混合物和第二混合物；第一旋振筛为双层筛网，双层筛网的上层筛网孔径大于下层筛网孔径，上层筛网的筛上出料口收集到的为第一铜铝混合物，下层筛网的筛下出料口收集到的为第四黑粉，双层筛网中间的出料口收集到的为第三混合物；[0030] 将第三黑粉和第四黑粉收集得到二筛黑粉。[0031] 其进一步的技术方案为，第三筛分机构包括第二旋振筛；利用第三筛分机构对研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物，包括：[0032] 研磨料进入第二旋振筛进行振动筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；第二旋振筛为单层筛网，单层筛网的筛上出料口收集到的为第二铜铝混合物，单层筛网的筛下出料口收集到的为三筛黑粉。[0033] 其进一步的技术方案为，对锂电池模组进行检测，包括：[0034] 对锂电池模组进行电阻检测，若检测到的电阻值与全新锂电池模组内电阻值相比，增加超过设定值，则确定锂电池模组检测不合格；[0035] 否则，再对锂电池模组进行充放电检测，得到电池模组的实际电池容量，若实际电池容量低于电池模组额定容量的20％，则确定锂电池模组检测不合格。[0036] 其进一步的技术方案为，将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包，包括：[0037] 将电压和电池容量同一等级的锂电池模组按需求进行配组，并将配组后的锂电池模组进行并组；[0038] 组装并组后的锂电池模组形成电池包；[0039] 对电池包进行EOL测试，若测试不合格，则拆解电池包后重新组装；否则，确定电池包成为梯次利用电池。[0040] 其进一步的技术方案为，放电处理包括：[0041] 将废旧锂电池浸泡在盐溶液中进行放电，盐溶液为10wt％的氯化钠溶液，浸泡的时间不少于48小时。[0042] 其进一步的技术方案为，一筛黑粉占破碎料中黑粉含量的80％以上，一筛黑粉的纯度超过99.5％；二筛黑粉占粉碎料中黑粉含量的90％以上，二筛黑粉的纯度超过98％。[0043] 第二方面，本申请提供了一种废旧锂电池的综合回收利用系统，综合回收利用系统包括梯次利用子系统和再生利用子系统；梯次利用子系统包括：[0044] 放电机构，放电机构用于对废旧锂电池进行放电处理；[0045] 电池拆解机构，电池拆解机构用于将放电后的废旧锂电池进行拆解，得到锂电池模组；[0046] 检测机构，检测机构用于对锂电池模组进行检测；[0047] 组装机构，组装机构用于将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包；[0048] 模组拆解机构，模组拆解机构用于将检测不合格的锂电池模组进行模组拆解，得到电芯；[0049] 传送机构，传送机构用于将电芯传送到再生利用子系统；[0050] 再生利用子系统包括：[0051] 预处理机构，预处理机构用于对电芯进行预处理；[0052] 破碎机，破碎机用于对经过预处理的电芯进行破碎，得到破碎料；[0053] 第一筛分机构，第一筛分机构用于对破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物；[0054] 风选磁选机构，风选磁选机构用于对第一混合物进行分选，分别得到隔膜塑料、磁吸物和第二混合物；风选磁选机构包括隔膜风选机和磁选机；[0055] 粉碎机，粉碎机用于对第二混合物进行粉碎，得到粉碎料；[0056] 第二筛分机构，第二筛分机构用于对粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第三混合物；[0057] 研磨机，研磨机用于对第三混合物进行研磨，得到研磨料；[0058] 第三筛分机构，第三筛分机构用于对研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；[0059] 比重分选机，比重分选机用于对第一铜铝混合物和第二铜铝混合物进行分选，分别得到铜和铝。[0060] 本发明的有益技术效果是：[0061] 本发明公开了一种废旧锂电池的综合回收利用方法及系统，该方法通过对拆解得到的废旧锂电池模组进行检测，将检测合格的模组重新组装成电池包进行梯次利用，同时将不合格的电池模组中的电芯进行再生利用，并通过多次破碎、筛分工艺实现黑粉、铝、铜等物料的高效分离与回收，从而实现了废旧锂电池的多元化利用。附图说明[0062] 图1是本申请一个实施例的废旧锂电池的综合回收利用方法流程图；[0063] 图2是本申请一个实施例的废旧锂电池的综合回收利用系统框图。具体实施方式[0064] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。[0065] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0066] 如图1所示，本申请具体实施方式提供了一种废旧锂电池的综合回收利用方法，该方法包括：[0067] 步骤102，对废旧锂电池进行放电处理。[0068] 可选的，将废旧锂电池浸泡在盐溶液中进行放电，盐溶液为10wt％的氯化钠溶液，浸泡的时间不少于48小时。[0069] 具体的，放电工艺采用化学放电的方式对锂电池进行放电，放电时将电池放入框中，在放电盐溶液中直接浸没，盐溶液为10wt％的氯化钠溶液，电池浸泡的时间不少于48小时，用于保证放电的彻底性。[0070] 步骤104，将放电后的废旧锂电池进行拆解，得到锂电池模组。[0071] 具体的，放电后的废旧锂电池进入自动化拆解线依次进行拆除上盖和其它密封盖、拆除导流排、拆除BMS和线束、取模组去底座，最后得到锂电池模组。[0072] 步骤106，对锂电池模组进行检测。[0073] 可选的，检测包括电阻检测和充放电检测；先对锂电池模组进行电阻检测，若检测到的电阻值与全新锂电池模组内电阻值相比，增加超过设定值，则确定锂电池模组检测不合格；否则，再对锂电池模组进行充放电检测，得到电池模组的实际电池容量，若实际电池容量低于电池模组额定容量的20％，则确定锂电池模组检测不合格。[0074] 具体的，对于拆卸出来的锂电池模组，首先将进行电压电阻检测，如果测量结果表明模组内电阻较全新模组内电阻增加超过设定值，优选增加超过100％，则认为锂电池模组检测不合格，不适合梯次利用；对于通过电压电阻测试的锂电池模组进行充放电测试，得到模组整体的实际电池容量和运行状态，也称为SOC(stateofcharge/荷电状态)测试，如果测试结果表明电池模组实际电池容量低于其额定容量的20％，则认为该锂电池模组检测不合格，不适合梯次利用。[0075] 步骤108，将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包。[0076] 可选的，将电压和电池容量同一等级的锂电池模组按需求进行配组，并将配组后的锂电池模组进行并组；组装并组后的锂电池模组形成电池包；对电池包进行EOL测试，若测试不合格，则拆解电池包后重新组装；否则，确定电池包成为梯次利用电池。[0077] 具体的，通过模组检测的锂电池模组经输送线输送到项目生产区，根据生产需要，依据工艺标准，将电压、容量同一等级的电芯按需求配组，配组后的模组进行并组；组装并组后的模组，依次进行安装导流排、安装BMS和线束、装箱和箱盖紧固以形成电池包；对电池包进行EOL测试，若测试不合格，则拆解电池包后重新组装；否则，确定电池包成为梯次利用电池。其中，EOL测试主要是通过大容量充放电过程的模拟，验证电池包与BMS的配合是否良好，检验容量、压差等相关指标，判断电池包是否满足出货工艺要求。[0078] 步骤110，将检测不合格的锂电池模组进行模组拆解，得到电芯。[0079] 具体的，对于上述不能通过模组检测的锂电池模组，将不进行梯次利用，进入模组拆解工序，人工将模组的固定结构拆除，得到电芯，并送入再生利用环节进行处置。[0080] 步骤112，利用破碎机对经过预处理的电芯进行破碎，得到破碎料。[0081] 可选的，预处理包括对模组拆解得到的电芯进行剩余电池容量的检测，若检测值低于阈值，则利用剪切机对电芯进行剪切处理；否则，对电芯进行放电处理后再利用剪切机进行剪切处理；将剪切后的电芯进行烘干。[0082] 具体的，对模组拆解得到的电池电芯进行SOC检测，电池实际容量高于额定容量70％的进入放电处理，放电处理可采用盐溶液放电，盐溶液优选10wt％的氯化钠溶液，放电时将电芯放入框中，在放电盐溶液中直接浸没，浸泡时间不低于48小时，用于保证放电的彻底性；或者优选的，放电工艺利用自来水放电，将电芯浸泡在清水池中进行放电，浸泡时间不少于48小时，该放电工序不涉及盐溶液浸泡放电，产生的放电废水用于废气处理装置的喷淋液制备，不外排；

[0083] 放电后的电芯通过输送机进入剪切机，利用剪切机进行剪切处理，便于后续工序的处理；[0084] 电池实际容量低于额定容量70％的直接进入剪切机进行剪切，剪切机为带电剪切机，可以完成电池容量低于70％的电池免于放电处理直接剪切；[0085] 剪切后的电芯通过中转料仓送入烘干加热炉进行烘干。[0086] 经过上述放电、剪切、烘干等预处理的电芯落入单轴破碎机中进行破碎，破碎机筛网孔径优选不超过20mm，破碎后的电芯为20mm以下的片状，防止包裹。[0087] 步骤114，利用第一筛分机构对破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物。[0088] 可选的，第一筛分机构包括第一滚筒筛和直线筛；破碎料先通过负压输送进入第一滚筒筛进行筛分，分别得到第一黑粉和剩余的破碎料；剩余的破碎料进入直线筛进行再次筛分，分别得到第二黑粉和第一混合物；直线筛为单层筛网，单层筛网的筛上出料口收集到的为第一混合物，筛下出料口收集到的为第二黑粉；将第一黑粉和第二黑粉收集得到一筛黑粉。[0089] 具体的，破碎机破碎后的物料通过负压输送进入第一滚筒筛进行第一次筛分黑粉，使黑粉与其它破碎料第一次分离，得到第一黑粉；经第一滚筒筛筛分后得到的剩余的破碎料进入直线筛进行再一次筛分，其中直线筛为一层筛网，筛网孔径优选120目；筛网的上层出料口为第一混合物，包括黑粉、铜铝、塑料隔膜、外壳等物料，下层出料口为第二黑粉；将第一黑粉和第二黑粉收集得到一筛黑粉。

[0090] 优选的，第一筛分机构能分离出破碎料中80％以上的黑粉，且黑粉纯度达到99.5％以上。

[0091] 步骤116，利用隔膜风选机和磁选机对第一混合物进行分选，分别得到隔膜塑料、磁吸物和第二混合物。[0092] 具体的，隔膜风选机用于通过气流将铜铝与隔膜塑料进行分离，磁选机用于将外壳、盖帽等具有磁性的物质分离出来，最终得到隔膜塑料、磁吸物和第二混合物，第二混合物包括黑粉、铜铝等物料。[0093] 步骤118，利用粉碎机对第二混合物进行粉碎，得到粉碎料。[0094] 具体的，经上述风选和磁选处理后得到的第二混合物利用输送机送入粉碎机，粉碎机对第二混合物进行进一步细破处理得到粉碎料；粉碎机的筛网孔径不超过10mm，优选6mm。

[0095] 步骤120，利用第二筛分机构对粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第三混合物。[0096] 可选的，第二筛分机构包括第二滚筒筛和第一旋振筛；粉碎料通过负压输送进入第二滚筒筛进行筛分，得到第三黑粉和剩余的粉碎料；剩余的粉碎料进入旋振筛进行再次筛分，分别得到第四黑粉、第一铜铝混合物和第二混合物；第一旋振筛为双层筛网，双层筛网的上层筛网孔径大于下层筛网孔径，上层筛网的筛上出料口收集到的为第一铜铝混合物，下层筛网的筛下出料口收集到的为第四黑粉，双层筛网中间的出料口收集到的为第三混合物；将第三黑粉和第四黑粉收集得到二筛黑粉。[0097] 具体的，粉碎机粉碎后的物料通过负压输送进入第二滚筒筛进行再次筛分黑粉，使黑粉与其它粉碎料分离，得到第三黑粉；经第一滚筒筛筛分后得到的剩余的粉碎料下落至旋振筛入料口，中间采用软连接，整个系统为封闭负压系统，通过振动筛分，其中旋振筛为双层筛网，上层筛网孔径优选为160目，下层筛网孔径优选为30目；其中上层筛网的筛上出料口收集到的为颗粒度符合要求的第一铜铝混合物，下层筛网的筛下出料口收集到的为第四黑粉，而双层筛网中间的出料口收集到的为第三混合物；将第三黑粉和第四黑粉收集得到二筛黑粉。[0098] 优选的，第二筛分机构能分离出粉碎料中90％以上的黑粉，且黑粉纯度达到98％以上。[0099] 步骤122，利用研磨机对第三混合物进行研磨，得到研磨料。[0100] 具体的，经上述旋振筛分离出的第三混合物经研磨机进一步研磨成更细小的粉末，得到研磨料。[0101] 步骤124，利用第三筛分机构对研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物。[0102] 可选的，第三筛分机构包括第二旋振筛；研磨料进入第二旋振筛进行振动筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；第二旋振筛为单层筛网，单层筛网的筛上出料口收集到的为第二铜铝混合物，单层筛网的筛下出料口收集到的为三筛黑粉。[0103] 步骤126，利用比重分选机对第一铜铝混合物和第二铜铝混合物进行分选，分别得到铜和铝。[0104] 具体的，通过上述筛分得到的第一铜铝混合物和第二铜铝混合物被输送入比重分选机，通过铜铝密度不同实现两者分离，比重分选机共有2个出料口，分别输出金属铜和金属铝。[0105] 通过上述方法，将拆解得到的废旧锂电池模组进行检测，根据检测结果将废旧锂电池模组分成两种回收利用方式。其中，检测合格的模组被重新组装成电池包进行梯次利用，检测不合格的电池模组被拆解后得到电芯进行再生利用，将电芯通过多次破碎、筛分工艺来提取高纯度、高回收率的黑粉、铝、铜等物料。[0106] 如图2所示，本申请另一实施方式提供了一种废旧锂电池的综合回收利用系统，该系统实现上述实施方式的回收利用方法的步骤，系统包括梯次利用子系统和再生利用子系统；梯次利用子系统包括：[0107] 放电机构，其用于对废旧锂电池进行放电处理；[0108] 电池拆解机构，其用于将放电后的废旧锂电池进行拆解，得到锂电池模组；[0109] 检测机构，其用于对锂电池模组进行检测；[0110] 组装机构，其用于将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包；[0111] 模组拆解机构，其用于将检测不合格的锂电池模组进行模组拆解，得到电芯；[0112] 传送机构，其用于将电芯传送到再生利用子系统；[0113] 再生利用子系统包括：[0114] 预处理机构，其用于对电芯进行预处理；[0115] 破碎机，其用于对经过预处理的电芯进行破碎，得到破碎料；[0116] 第一筛分机构，其用于对破碎料进行分选，分别得到一筛黑粉和第一混合物；[0117] 风选磁选机构，其用于对第一混合物进行分选，分别得到隔膜塑料、磁吸物和第二混合物；风选磁选机构包括隔膜风选机和磁选机；[0118] 粉碎机，其用于对第二混合物进行粉碎，得到粉碎料；[0119] 第二筛分机构，其用于对粉碎料进行分选，分别得到二筛黑粉、第一铜铝混合物和第三混合物；[0120] 研磨机，其用于对第三混合物进行研磨，得到研磨料；[0121] 第三筛分机构，其用于对研磨料进行筛分，分别得到三筛黑粉和第二铜铝混合物；[0122] 比重分选机，其用于对第一铜铝混合物和第二铜铝混合物进行分选，分别得到铜和铝。[0123] 可选的，第一筛分机构包括第一滚筒筛和直线筛；其中，直线筛为一层筛网，筛网孔径优选120目。[0124] 可选的，第二筛分机构包括第二滚筒筛和第一旋振筛；其中，第一旋振筛为双层筛网，双层筛网的上层筛网孔径大于下层筛网孔径，上层筛网孔径优选为160目，下层筛网孔径优选为30目。[0125] 可选的，第三筛分机构包括第二旋振筛，第二旋振筛为单层筛网。[0126] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0127] 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。