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本发明公开了一种大尺寸球形机器人控制系统，它包括上位机部分和球形机器人部分。所述上位机部分包括计算机，单片机和无线通信模块，负责系统管理、人机接口、任务规划和动作指令生成等功能。所述球形机器人部分包括主控制器，单片机和姿态传感器，避障传感器，伺服电机控制器，无线通信模块，24V锂电池，5V锂电池,24V继电器，5V继电器。上位机部分的计算机操作通过单片机和无线通信模块向球形机器人发送指令，球形机器人部分的无线通信模块接收指令，单片机根据指令与主控制器通信，主控制器控制继电器、伺服电机控制器动作，并根据姿态传感器和避障传感器反馈调整机器人运动，实现机器人直线和转向运动。
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本发明涉及一种耐高温含氮硅炔树脂及其制备方法。该树脂是以乙炔双锂、二氯硅烷和氨基苯乙炔为原料，在惰性气体的保护下反应制备得到氨基苯乙炔封端聚（乙炔基-硅烷）。调节乙炔双锂与二氯硅烷的摩尔比，能控制聚合物的分子量，交联密度和硅碳氮元素含量。普通有机溶剂对该树脂均具有良好的溶解性，例如丙酮、四氢呋喃等。室温下，该树脂粘度适中，储存稳定。此外，该树脂具有良好的耐热性，能应用做复合材料基体树脂、陶瓷前驱体。
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本发明属于有机电子功能材料技术领域,具体为一类同时具备空穴注入传输和电子注入传输能力的有机膦化合物及其氧化物和合成方法。本发明以具有空穴传输基团的化合物为原料,通过金属催化、锂化、膦化和氧化等有机化学反应,合成了一系列同时具有空穴注入传输和电子注入传输能力的有机膦化合物、有机膦氧化合物。该类化合物在结构上具有独特的空穴电子双通道结构,将其作为有机金属配合物的配体材料将能够大大改善该类配合物的载流子注入和传输性能。该类化合物及其有机金属配合物在电致发光、有机激光和太阳能电池等有机电子学领域具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种三（二甲胺基）硅烷的制备方法，包括如下步骤：在惰性气氛保护下，在反应器中加入二甲胺和烃类溶剂，然后向体系中加入有机锂化合物，制得二甲胺的锂盐；向体系中加入三氯硅烷；反应结束后进行蒸馏，得到所述三（二甲胺基）硅烷。本发明与现有合成方法相比具有以下显著优点：反应以简单易得的原料，操作简单且降低了成本；使用简单的烃类作为溶剂大大降低了体系的毒性和污染；大大简化后处理操作，减少过多后处理过程中的损失；反应过程中的副产物相对较少，产率较高。
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本发明公开了一类茚并咔唑衍生物，特点是将咔唑与单茚基团或双茚基团并环链接，且茚环上有一环状烷烃。其制备方法为：分别制备前体化合物2,7-二溴咔唑和芳基硼酸频哪醇酯，然后2,7-二溴咔唑和芳基硼酸频哪醇酯发生Suzuki偶联反应，在咔唑的2,7位增大共轭体系，再利用咔唑的3,6位活性较强的特点用N-溴代丁二酰亚胺(NBS)引入两个溴代基团，之后在低温下用正丁基里使咔唑3,6位双锂化，再加入环己酮低温下反应下一段时间，加入氯化铵的水溶液使锂盐水解，生成的叔醇会在冰醋酸和盐酸的混合溶液中与邻近苯环上的氢发生脱去一分子水而得到一类茚并咔唑衍生物。由于茚并咔唑衍生物稳定性好，在荧光检测中能发射很强的蓝光，本发明为探索新型蓝光掺杂物提供了新的选择。
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本发明为一种新型的混合超级电容器。它是以纳米MnO2电极为正极、活性炭电极为负 极、碱性氢氧化锂水溶液为电解质。其中正极主要以法拉第氧化还原机理储能，负极以双电 层机理储能。采用氢氧化锂电解质时，纳米MnO2电极的反应机理不同于在氢氧化钾电解质 或中性水溶液电解质中的反应机理，因而具有更高的比电容。本发明的超级电容器具有优异 的高能量密度、高功率密度和高倍率充放电性能，同时具有长循环寿命、低成本和无环境危 害的优点，适用于大功率充放电场合。
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一种微细加工技术领域的声表面波驱动的二维微光学平台及其制造方法。本发明二维微光学平台包括:基底、叉指换能器和滑动镜面,其中,基底是128°Y-X的铌酸锂单晶体,其上是相互交叉的叉指电极形成的叉指换能器,滑动镜面是活动部件,它置于基底之上。本发明设计了四个关于微光学平台中心相互对称的叉指换能器,来实现滑动镜面的二维平面驱动。可以通过调节加在四个IDT电极的射频电源开关来控制滑动镜面的左右、上下运动。方法步骤:①四个关于微光学平台中心相互对称的IDT加工;②滑动镜面的微加工。本发明整个加工过程完全可以通过基于半导体材料微制造方法来制作,平台的运动精度可达纳米级。
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本发明公开了一种支持多应用和扩展应用的双频标签,包括主控制芯片、及与其相连的微波天线、锂电池、非接触卡读写基站芯片,还包括与非接触卡读写基站芯片相连的高频天线和与该高频天线进行近距离无线数据交换的内置非接触CPU卡,其中:主控制芯片能够对内置非接触CPU卡及外部非接触卡进行双卡片同时操作;内置非接触CPU卡包括一支持多级文件目录的多级文件目录模块,该模块支持在双频标签内建立多级文件目录,每个目录使用独立的密钥系统进行管理并实现操作。本发明实现了双频标签在作为高频智能卡和微波远距离标签使用时操作的存储器都是内置非接触CPU卡,在保证两种操作具有同等安全性的条件下实现多应用和扩展应用。
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本发明公开了一种接枝改性高分子材料，其为带有接枝链的高分子微孔膜或高分子无纺布；所述的接枝链为一种以上单体的聚合链，所述的聚合链为由同种单体形成的均聚物链或由不同单体形成的无规共聚物链；所述的单体具有至少一个C＝C双键，以及至少一个醚基或如式I所示的基团。本发明克服了现有技术中通过涂覆亲和性基团改善聚烯烃微孔膜亲和性，但是亲和性基团易在锂离子电池使用过程中脱落的缺陷，提供了一种接枝改性高分子材料及其制备方法，该高分子材料特别适用于作为锂离子电池隔膜使用，在降低聚烯烃隔膜的结晶度，并对酯类有机电解液具有很好的亲和性的同时，在使用过程中不易从隔膜中脱落，能延长电池的使用性能。式I
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本发明提出的煤灰成分测定方法包括以下步骤:首先,将煤灰与氢氧化锂按一定比例混合,然后将上述混合物加热至熔融,冷却上述熔融混合物,并将冷却后的混合物浸于一定浓度的酸溶液中形成固液混合物,同时加热并搅拌上述固液混合物,待其溶解形成溶液后定容,用电感耦合等离子体原子发射光谱法测定上述溶液中的元素并计算煤灰成分。由于只需一次处理样品,因此可以大幅度节省时间及能耗,并且在仪器上测定时也只需一次进样测定即可得出结果,此外由于避免了使用毒性较强的药品(如氢氟酸),更有利于使用者的操作安全。
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本发明提供一种变压器油中颗粒物成分测定方法，包括如下步骤：取一定量变压器油进行抽滤，以溶剂清洗滤膜上的颗粒物，清洗完成后将滤膜同颗粒物一起置于耐高温容器中；在耐高温容器中加入醋酸丁酯，以溶解滤膜，滤膜溶解后加热以去除醋酸丁酯；在耐高温容器中加入硼酸锂与所述颗粒物混合，并在混合物上覆盖一层同等质量的硼酸锂，由室温逐步升温至900～950℃熔融，15～30分钟；冷却至室温后，浸放在无机酸水溶液中，加热至70～90℃，保持15～30分钟，移至容器中定容，采用电感耦合等离子体原子发射光谱法或原子吸收光谱法进行定量测定。本发明使用分步预处理的方式，大幅度节省时间及能耗，并可避免使用毒性较强的药品，只需一次进样即可测定得出结果。
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一种钌(Ⅱ)多吡啶配合物，是以联吡啶(bpy)或邻菲啰啉(phen)作为辅助配体，以二吡啶[3，2-a：2′，3′-c]并吩嗪-11，12-咪唑(dppzi)作为主配体的配合物。其制备步骤包括：用5-硝基苯并咪唑制备5，6-二硝基苯并咪唑；用水合肼和钯碳将5，6-二硝基苯并咪唑还原为5，6-二氨基苯并咪唑；用邻菲啰啉-5，6-二酮与5，6-二氨基苯并咪唑制备dppzi，用三氯化钌、联吡啶和氯化锂制备cis-[Ru(bpy)2Cl2].2H2O；用三氯化钌、邻菲啰啉和氯化锂制备cis-[Ru(phen)2C12].3H2O；用dppzi与cis-[Ru(bpy)2Cl2].2H2O或cis-[Ru(phen)2Cl2].3H2O在氩气保护下加热回流，冷却，加六氟合磷酸铵析出沉淀，过滤，柱层析，得到目标产物。本发明的钌多吡啶配合物可作为G-四链体DNA分子光开关。
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本发明公开了一种佛光玉及其制造方法。基料由二氧化硅、钾的含氧酸盐、硼酸或硼砂、钠的含氧酸盐、碳酸钡、碳酸锶、锂的含氧酸盐、氧化锌、氧化铝、碳酸钙混合、烧结、粉碎研磨而成。佛光玉由该基料掺入不同量的蓄光型发光材料熔制成,最后浇模成型,退火处理而成。本发明所述的人工合成玉基料具有玉质感特性,可以代替天然玉石。本发明所述的佛光玉排斥了具有放射性物质的原料,符合环保要求,经中国计量科学研究院测定为非放射性产品。该产品经过数分钟光照后,能在黑暗中释放光辉持续发光16小时以上。
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本发明属于新能源材料技术领域,具体为一种钒酸铜电极材料及其制备方法和应用。本发明通过一步水热方法制备得钒酸铜材料,其组份为Cu4V2.15O9.38,粒径为5–50μm,为由纳米片构成的多级结构。本发明工艺简单,重现性好。该钒酸铜多级结构兼具体相材料(稳定性高、易于组装电极)与纳米材料(较大的放电容量、良好的倍率性能)的优点,在一次锂离子电池中具有非常好的应用前景。
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本发明属于过渡金属硫化物-碳材料技术领域，具体为一种二硫化钼/石墨烯/碳纳米纤维复合材料及其制备方法。本发明制备方法包括：通过静电纺丝制备得到聚丙烯腈纳米纤维膜，经过溶液浸泡法在聚丙烯腈纳米纤维上包裹氧化石墨烯，再通过高温碳化制备得到石墨烯/碳纳米纤维复合膜，最后通过一步水热法在石墨烯/碳纳米纤维上原位生长二硫化钼纳米片。本发明制备的二硫化钼/石墨烯/碳纳米纤维复合材料形貌可控，具有较高的比表面积和优良的导电性，可作为一种理想的高性能电催化材料以及锂离子电池和太阳能电池等新能源器件的电极材料。
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本发明公开了一种N/Co3O4多孔复合材料的制备方法。本发明的方法具体步骤如下：(1)首先将钴源与含氮聚合物按比例分散于乙醇中，然后进行溶剂热反应；(2)溶剂热反应结束后，将得到的产物干燥，并在空气中进行热处理；(3)将热处理后样品洗涤、干燥，得到N/Co3O4多孔复合材料。本发明反应条件温和、制备方法简单。制备得到的N/Co3O4多孔复合材料具有优异的孔道结构和高的比表面积，可以广泛应用于催化、锂离子电池、超级电容器领域。
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本发明涉及能源领域，提供了一种硫化物电解质膜的制备方法。该方法包括以下步骤：步骤1、聚四氟乙烯的预处理；步骤2、将预处理后的聚四氟乙烯进行苯乙烯接枝；步骤3、将苯乙烯接枝的聚四氟乙烯进行磺化处理；步骤4、将磺化后的苯乙烯接枝聚四氟乙烯进行锂离子交换处理；步骤5、将进行锂离子交换后的磺化苯乙烯接枝聚四氟乙烯与硫化物电解质按照一定比例混合，氩气环境下，压制成型。本发明通过改性后的聚四氟乙烯作为粘结剂，制备硫化物电解质膜，通过对聚四氟乙烯进行磺化和离子化处理，可以提高粘结剂的粘性，便于电解质快速压制成膜，同时可以减少粘结剂引入对电导率的影响。
本发明涉及一种单层MXene纳米片/ZIF‑67复合材料的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)将盐酸溶液与氟化锂在容器中搅拌溶解形成氢氟酸，将钛碳化铝缓慢加入到上述溶液中，刻蚀剥离铝层；(2)将反应液进行离心、干燥，即得到MXene；(3)将Ti3C2MXene分散去离子水中，并在低温下超声处理一段时间，得到单层Ti3C2MXene溶液；(4)通过原位生长法将ZIF‑67生长在MXene上，将复合材料前驱体依次离心、煅烧。与现有技术相比，本发明的制备方法环境友好，制备工序简单易操作，便于工业生产，在锂电池领域具有广泛的应用前景。
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本发明涉及一种原位合成高性能凝胶电解质的制备方法，该方法将烯类单体与有机电解液混合，加入引发剂，经后处理形成凝胶电解质。烯类高分子单体包括聚乙二醇二丙烯酸酯，聚乙二醇丙烯酸酯，聚乙二醇二甲基丙烯酸酯，季戊四醇四丙烯酸酯，三羟甲基丙烷三丙烯酸酯中的一种或多种；以碳酸酯类电解液为例，电解液可由环状碳酸酯(如碳酸乙烯酯)，链装碳酸酯(如碳酸二乙酯)溶剂与锂盐(如六氟磷酸锂)按比例混合。与现有技术相比，本发明凝胶电解质拥有优异的电性能，离子电导率与液态电解液相当；凝胶电解质热稳定性、力学性能好，避免了液态电解液易泄漏的风险；凝胶电解质合成简单，便于大规模应用。
本发明提供了一种基于健康因子提取的锂离子电池健康状况预测方法，包括获取可充电电池的加速循环老化数据，采集电流、电压和温度信号，采用恒流恒压模式进行充放电，直到电池在不同的充电条件下循环失效；利用放电电压及放电容量数据来构建电压差分模型，得到放电电压和容量之间的关系式，并从中提取出相关特征；构建电压‑温度相关健康因子集，得到电池健康状况预测的健康特征；建立基于高斯过程回归的电池健康状况预测模型，通过构建电池退化模型来估计SOH并预测电池的RUL；对电池的SOH和RUL进行估计和预测，分析预测误差，得到预测的不确定性度量。本发明能够提升锂离子电池的健康状态估计和预测精确度。
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本发明公开了一种安全性高的分布式直流电源；包括电源箱和控制模块，所述电源箱的底部设有移动轮，所述电源箱的正面设有显示屏，所述显示屏的上部设有警报灯，所述电源箱的顶部通过螺钉安装有散热风机架，所述散热风机架的内部安装有散热风机，所述尾板的上部内侧安装有蜂鸣器；所述控制模块上电性连接有锂电池组、显示模块、控制按键、驱动器、警报模块、检测模块、通讯模块，所述锂电池组上电性连接有充电模块、整流模块、降压模块、调压模块和分布式放电模块，所述检测模块与所述警报模块电性连接，所述驱动器上电性连接有散热风机；本发明设有移动滚轮便于移动调节，设有散热风机架和散热风机，进行散热处理，设有检测模块，进行检测。
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本发明涉及一种无定形硅材料的制备方法，属于锂离子电池电极材料技术领域。该工艺是将二氧化硅材料包覆钛酸四丁酯经水解形成二氧化硅/二氧化钛复合材料后，将其与金属铝在氯化盐中反应，再经过酸洗去除杂质并干燥后，获得无定形硅电极材料。本发明的优点在于其二氧化硅原材料来源丰富、工艺过程简单并能够规模化生产。该制备方法相较于传统铝热反应，能获得更好无定形态的硅纳米材料，并更好地保持其二氧化硅原始的形貌。作为锂离子电池负极材料表现出了优异的电化学性能，具有广泛的应用价值。
本发明涉及具有单分散结构特征的碳包覆NiPx纳米复合电极材料及其制备方法，所述具有单分散结构的碳包覆NiPx纳米复合电极材料包括：导电碳材料基体、和以单分散状态均匀弥散分布在导电碳材料基体内部的碳包覆的NiPx纳米颗粒。本发明中，碳包覆的NiPx纳米颗粒，是呈现单分散的结构特征弥散在导电碳基体中的。这种独特的组成和结构形态可以极大地缩短电子和锂离子传输路径，提升复合材料的机械强度，缓解活性材料在发生转变反应的过程中产生的应力应变，从而保证电极材料的结构完整性。 1
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本发明属于纳米材料技术领域，具体为一种管状多孔金属氧化物/碳三维网络的制备方法。本发明首先以两嵌段聚合物在溶剂中自组装所形成的具有核壳结构的柔性聚合物纳米线为模板，然后加入金属离子和有机配体，室温下结晶得到三维线状金属有机框架材料，进一步煅烧获得金属氧化物和碳复合而成的具有管状结构的三维网络材料。该管状金属氧化物/碳复合材料具有很大的结构优势，中空纳米结构可以提供低密度和大的比表面积，有效的减少质量和电荷传输长度；功能性的壳由于碳的加入，有效的阻止金属氧化物在充放电过程中的聚积，提高了结构的稳定性，适用于先进的储能和转换技术，如锂离子电池、混合超级电容器、锂硫电池、水裂解和燃料电池等。
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本发明属于电化学技术领域，具体为一种LiIHPN?xLiI固体电解质系列及制备方法。本发明首次合成了新型化合物LiIHPN，并成功得到该化合物的单晶样品。利用LiIHPN的单晶样品，得到新型化合物LiIHPN的结构信息。LiIHPN是一种新型的锂离子固体电解质，通过在LiIHPN中添加不同比例的LiI，得到LiIHPN?xLiI(0≤x≤10)固体电解质系列，该固体电解质系列中LiIHPN?LiI室温电导率为1.8*10?6?Scm?1，355K时LiIHPN?LiI电导率为1.8*10?3?Scm?1，是一种新型的可用于全固态电池的固体电解质。
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本发明属于石墨烯制备技术领域，具体为一种利用电化学过程制备层数可控的高质量石墨烯的方法。本发明使用石墨为反应物质，在石墨层间可控插入能储存锂离子的（化合、嵌入等）插层客体（如金属盐、金属氧化物，聚合物或单质等），形成阶数可控的石墨插层化合物（GICs）；将石墨插层化合物制成电极，用作锂离子电池负极，经过部分不可逆的电化学过程，石墨插层化合物层间的范德华力消失，转换为石墨烯，经过分散、洗涤等处理，获得层数可控的石墨烯。本发明通过电化学过程使石墨的分子间作用力被破坏，不需要经过超声或者膨胀等剧烈反应过程，反应过程温和，并能精确控制石墨烯层数，得到的石墨烯片具有缺陷少，电导率高等优点，易于大规模产业化生产。
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本发明公开了一种AGV小车的充电装置，包括电源装置(2)和AGV系统(3)，其所述电源装置(2)包括为AGV系统(3)提供稳压电压的供电闭合回路，该供电闭合回路由锂离子电容器模组(22)和电池管理系统(23)串联后再与稳压电源(24)并联而成；所述锂离子电容器模组(22)和电池管理系统(23)还可与充电端子(21)形成充电闭合回路；该充电装置还包括可与充电端子(21)形成闭合回路的接收装置(1)，以及铺设于AGV小车预设轨道中的无线发射装置，所述无线发射装置与接收装置(1)之间通过无线供电方式连接。本发明还公开了其充电方法。本发明使AGV小车可在不停车的前提下快速充电，实现小车连续的生产过程。
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本发明涉及锂离子二次电池材料技术领域，具体地说是一种硅‑氮化硅‑碳复合材料及制备方法及应用方法，其特征在于，复合材料的结构组成中包括球形纳米硅、氮化硅纳米线及石墨烯包覆层，所述的氮化硅纳米线原位生长在球形纳米硅颗粒的表面，氮化硅纳米线外再修饰石墨烯包覆层，结构组成中的重量百分比为；球形纳米硅40～70％；氮化硅20～40％；石墨烯10～20％。本发明与现有技术相比，硅‑氮化硅‑碳‑复合材料对于提高锂二次电池的能量密度具有关键性的作用；硅‑氮化硅‑碳复合材料通过与石墨复合，具有较高的首次效率、较好的循环性能，0.1C循环500周容量保持率80％以上。
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本发明提供了一种金属性1T二硫化钼纳米片阵列及其制备方法和应用，包括以下步骤：将基底进行热处理，得到功能化的基底；将功能化的基底、钼酸盐和含硫化合物在溶剂中进行溶剂热反应，得到金属性1T二硫化钼纳米片阵列。本发明首先对基底进行热处理，提高基底表面润湿性能，然后通过一步溶剂热反应即可在基底表面得到金属性1T二硫化钼纳米片阵列。本发明提供的制备方法步骤简单、成本低、产率高、符合环保要求；且制备的金属性1T二硫化钼纳米片阵列具有优异的储锂性能，在锂离子电池中的具有广阔的应用前景。
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