本发明公开了一种AGV小车的充电装置,包括电源装置(2)和AGV系统(3),其所述电源装置(2)包括为AGV系统(3)提供稳压电压的供电闭合回路,该供电闭合回路由锂离子电容器模组(22)和电池管理系统(23)串联后再与稳压电源(24)并联而成;所述锂离子电容器模组(22)和电池管理系统(23)还可与充电端子(21)形成充电闭合回路;该充电装置还包括可与充电端子(21)形成闭合回路的接收装置(1),以及铺设于AGV小车预设轨道中的无线发射装置,所述无线发射装置与接收装置(1)之间通过无线供电方式连接。本发明还公开了其充电方法。本发明使AGV小车可在不停车的前提下快速充电,实现小车连续的生产过程。
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