本发明涉及氧碘化学激光器光学谐振腔调节与监控系统及方法,包括:主控模块、算法模块、数据采集模块、电机控制模块、数字I/O模块、电机驱动数字I/O模块、通讯模块、显示单元和电源模块;方法包括主控模块实时采集压力传感器的腔内压力数据并显示,判断采集腔内压力数据是否超出光腔内压力允许范围;算法模块根据光腔内压力数据发送指令给数字IO模块进而控制电磁阀开关实现压力调节;通过显示单元发送控制信号给电机控制模块进而控制腔镜的X方向和Y方向的电机进行调节,并实时监测电机运行状态。本发明具有实时性强、稳定性高、操作简单、开发成本低等优点,特别适用于氧碘化学激光器的光学谐振腔中。
本发明属于移动边缘计算卸载技术领域,提供了一种MEC中近似最优化与基于强化学习的任务卸载方法。本发明对问题建立数学模型,将待解决问题转化为整数线性规划问题。针对此问题,本发明中提出的离线算法对问题中的整数约束条件进行松弛操作,然后对求解结果依次进行过滤、舍入操作,以得到最终解。本发明同时也给出了解决此问题的在线算法,先基于强化学习理论使用线性回归方法预测并给出卸载策略,然后在此基础上结合深度神经网络进一步给出相应的最优资源分配策略。以上方法可以在有限的资源条件下为用户制定合理的任务卸载与资源分配策略,有效减少用户设备的应用程序执行延迟以及设备能耗,在提高服务质量的同时提高整个网络的利用率。
本发明涉及可见波段的钠原子化学激光输出装置,具体地说是一种可见波段 的钠原子化学激光器,N2O与通过高温管式炉炉膛的主气流于气体出口处相交反应, 形成SiO(b3∏)合成区;Na蒸汽与经过合成区的主气流混合形成近共振传能区, 此区域产生激发态的钠原子-Na(4d2D);在近共振传能区外侧设置有光学谐振腔, 光学谐振腔光轴方向与近共振传能区出来的主气流方向垂直;在光学谐振腔的输 出光路上设置有光谱仪,光谱仪通过线路与计算机测试控制系统信号连接。该激 光器装置结构紧凑,易于实现和控制。
本发明涉及一种声光调Q气流化学激光装置,该装置的谐振腔采用折叠稳定腔结构,沿输出激光的前进方向依次设置有闪耀光栅、声光Q开关、薄膜偏振片、增益介质、平面反射镜1、平面反射镜2和平凹前腔镜。本发明激光装置利用声光介质的声光效应进行调Q,通过对驱动电源信号施加调制信号,实现谐振腔高Q值和低Q值的周期性突变,从而实现气流化学激光器的调Q脉冲输出。其具有结构紧凑、功耗低、脉冲稳定性和可靠性好,能够实现高重复频率、高峰值功率的输出等优点,可广泛应用于光电对抗、激光遥感、激光探测等领域。
本发明涉及一种基于ANN模型的化学反应动力学计算方法,该计算方法包含预判式分类器、数据转化模块以及基于多层感知器的回归模型等计算模块;预判式分类器先对输入数据进行分类,再结合数据生成中对模拟过程的扰动,以及带SiLU激活函数的回归模型的使用,构建成高精度的计算方法。本发明用简捷有效的方法解决了燃烧化学反应动力学模拟领域多年的技术难题,实现了同时具备高精度和高计算速度的预测算法。
本发明公开了一种修复铅污染土壤的生物电化学方法,在相邻两层铅污染土壤层之间加入混合土壤层进行分隔,在处理的铅污染土壤层中插入若干个生物驯化的碳刷,将生物驯化的碳刷并联作为阳极;在铅污染土壤层上放置石墨毡‑活性炭复合材料作为阴极;将阳极和阴极使用恒定电阻形成闭合回路,在恒定电阻两端并联电压监测器;每天向反应器中加入营养液,直至预处理的铅污染土壤层达到水饱和状态,完成铅污染土壤的修复。本发明的修复铅污染土壤的生物电化学方法,不会对原有的土壤环境造成二次污染或破坏损害,工程量小、治理费用低、治理效率高等特点,经过本发明的方法处理后,上层土壤浸出毒性为0.14~0.11mg/L。
本发明涉及一种适用于气流化学激光器的可变选线稳定谐振腔,该装置采用稳定腔结构,沿激光的输出方向依次设置有平凹反射镜、布儒斯特片、增益介质、布儒斯特片、光阑、平面衍射光栅。在平面衍射光栅的一级衍射光路上依次设置有离轴抛物面反射镜、快门系统、平面反射镜。本发明激光装置使用固定衍射光栅,利用衍射光栅对不同波长激光的衍射角不同,通过快门系统对不同波长支线的控制选择,实现气流化学激光的选线输出,其具有结构紧凑、优良的光束质量、稳定性高、可实现激光的快速选线输出等特点,可广泛应用于激光材料加工、环境监测等领域。
本发明公开了一种十二碳烯醇的化学试剂助剂的制备方法,包括以下步骤:S1、分别制备载体、钼盐组合物、铁盐组合物、活性组分、润滑剂和辅料;S2、将载体、钼盐组合物、铁盐组合物、活性组分和润滑剂加入至搅拌机中进行搅拌;S3、将辅料加入至混合物中;S4、将试验用的十二碳烯醇加入至混合物中;S5、将混合物放入至冷却室中进行冷却;本发明在使用时,通过加入钼盐组合物和铁盐组合物增强生产出的化学试剂助剂的稳定性,并设置硅、锗、砷化镓、铁、钴、银和铜组成的活性组分配合刚玉、碳化硅、浮石、石棉和耐火砖等材料制成的载体扩大本发明的适用范围;本发明在使用时,通过加入少量十二碳烯醇进行化学试剂助剂的测试。
本发明公开了一种高平面度金属表面电化学射流修形加工装置和方法,所述的装置包括X向直线导轨机构、C向转台、调平装置、转接板、电解槽、电极、力传感器、激光位移传感器、Z向直线导轨机构、Y向直线导轨机构、电解液液压循环系统、运动控制器和光学平台。本发明提出的电化学射流修形加工,材料的去除不依赖于机械作用力,可有效避免表面残余应力层;且材料去除过程不依赖于磨粒,有效避免加工后表面残留磨粒污染和划痕缺陷。本发明的工件仅放置于电解槽中,无需专用夹具进行固定和夹紧,加工过程中不产生会引起工件较大变形的夹持应力。本发明通过测定电化学射流修形加工对不同金属材料的去除函数,可以实现任意金属材料加工,具有普适性。
本实用新型公开了一种化学品用自动灌装机,具体涉及化学品灌装领域,包括灌装机箱体,所述灌装机箱体的内部底端固定设置有电子感应称,所述电子感应称的上端设置有产品罐,所述产品罐的上端设置有空气压力阀门,所述产品罐的上设置有罐装管路、压缩空气管路、第一气体管路和第二气体管路,所述罐装管路上位于灌装机箱体内部的一端连接有第一样品取样测试管路、第二样品取样测试管路和液体排空管路,所述灌装机箱体的上端一侧设置有气体排空管路。本实用新型能够自动完成产品罐装及上方气体加压过程,降低造作人员与产品接触,减少操作人员及环境对产品质量影响,气体排空管路设定,用于废气处理净化空气。
一种移动化学制氢装置,其特征在于:所述的移动化学制氢装置包括储氢介质储罐,输液泵,阀门,催化水解反应器,反应废液回收罐,气液分离罐,氢气净化部分,气体缓冲罐,连接管线,氢气流量测量装置,压力传感器,液位控制部分,电控部分,氢气出口;其中:储氢介质储罐与输液泵、阀门、催化水解反应器、气液分离罐、氢气净化部分、气体缓冲罐连接、氢气流量测量装置、氢气出口顺次连接,电控部分分别与输液泵、液位控制部分连接。本实用新型的优点是:加料方便,可操作性好;系统一体化程度高、轻便小巧,移动性好;安全性好;环保性好。可以为氢气内燃机、燃料电池等以氢气为燃料的装置提供氢源。
本发明公开了一种基于短波成像光谱技术检测人参皂苷含量的方法,该方法是在特征波段910nm‑2500nm内进行光谱采集,并采集参考白板的光谱信息作为参照光谱,光源与参考白板的距离作为样本采集光谱的距离,每个样本进行两次采集并求取平均值作为最后的光谱数据,这样使得到的数据较完整并有代表性。建立预测模型,并通过化学计量法得到的人参皂苷含量和模型求出来的预测值进行验证,说明预测模型合理,这种检测方法可行。本发明提供的检测方法,具有操作简单、易于控制、分析效率高、分析质量好等优点,并且用这种方法检测无需使用化学试剂,不对样本造成污染和损失,从而节省了资源还不污染环境,可以用于作为检测人参皂苷含量的方法,为人参品质分析提供可靠的依据。
本实用新型公开了一种车载集成式土壤修复装置的化学试剂储存罐防护罩,包括罩体、上部封盖和地脚安装板;所述的罩体包括四块边板和一块顶板,所述的顶板带有四个观测窗;所述的上部封盖安装在罩体的上方,通过合页及固定锁安装四个封盖;四个封盖分别对应四个观测窗;所述的地脚安装板布置在罩体的底部,与罩体四周的四块边板焊接,并通过螺栓固定安装在车体上。所述的罩体的一块边板外侧设置爬梯。所述的罩体的前后两块边板的下部各开有两个维修口。本实用新型采用罩体实现了对化学试剂储存罐的保护。本实用新型实用、安装均为螺栓连接,快速、高效。本实用新型罩体为不锈钢材质,外表美观,重量轻。
本发明公开了一种生物质基化学发光聚合物及其制备方法,属于发光材料领域。所述发光聚合物的制备方法为:将壳聚糖加入至乙酸溶液中,搅拌至完全溶解后加入氯化钴溶液超声脱泡,然后加入碱性溶液形成生物质聚合物,静置过夜,然后加入N‑(4‑氨丁基)‑N‑乙基异鲁米诺(ABEI),搅拌后加入过氧化氢溶液获得化学发光聚合物。本发明合成的化学发光聚合物具有发光强度高、持续时间长等优点,该方法在持续时间、强度和催化特性方面模拟了萤火虫生物发光系统,在冷光源、生物测定、生物传感器、生物成像、光催化光源利用等方面具有潜在的应用前景。
一种铜的环保化学机械抛光方法,属于超精密加工技术领域。陶瓷研磨颗粒为二氧化硅、三氧化二铝、氧化镁、二氧化铈,颗粒的平均粒径为20‑120nm,重量百分比1‑6%。氨基有机物为脯氨酸、氨基葡萄糖、壳寡糖、甲壳素、纤维素,重量百分比为0.4‑2.5%。抛光液的pH值为3‑7。对铜片进行研磨,研磨液为去离子水,然后对铜片进行化学机械抛光,抛光时工件和抛光盘的转速均为40‑80rpm,压力为20‑40kPa,抛光液流速为60‑80mL/min,抛光时间为5‑10min。抛光铜片的测量范围为50×70μm2,表面粗糙度Ra达到0.4‑0.7nm。本发明实现了铜的超光滑超低损伤环保化学机械抛光。
本发明提供一种超临界电站锅炉过热器管道化学清洗方案的设计方法,包括:确定即氧化皮生长的数学模型;在不同温度及浓度下进行静态试验,确定氧化皮与酸液完全反应所需要的时间、单位时间单位面积上酸液的反应量,确定不同温度及浓度下酸液的化学反应速度;针对过热器管道的运行状况预测过热器管道的爆管概率,基于过热器管道的爆管概率确定过热器管道开始酸洗的时刻;在化学反应速度不变的情况下确定氧化皮酸洗的理论时间;进行酸液的配置,至此确定出超临界电站锅炉过热器管道化学清洗方案。本发明为电厂过热器管道的清理提供了新思路,选取管道开始酸洗的最佳时间,增强过热器管道的运行时间,减少管道爆管造成的经济损失。
本实用新型公开了一种发电厂化学保安过滤器滤筒,所述发电厂化学保安过滤器滤筒包括多孔板、滤芯套管、滤芯固定板和双头螺栓,所述滤芯套管为多根,每根滤芯套管一端嵌入多孔板的孔洞中,另一端连接于滤芯固定板上,所述双头螺栓并行设置于所述滤芯套管之间,且一端连接多孔板,另一端连接滤芯固定板。本实用新型设置双头螺栓增加运行可靠性,防止保安过滤器多孔板与滤芯套管根部连接处断裂与脱离,延长保安过滤器滤筒与滤芯使用寿命,据实际应用周期估算,可增加使用寿命至少3倍以上,降低运行维护成本,延长检修周期。
本实用新型公开了一种光子晶体光纤化学/生物传感头,所述的光子晶体光纤为空芯光子晶体光纤,其内壁镀有对被测样品敏感的敏感薄膜,其传感端沿轴向的包层微孔道用紫外线固化光学粘合剂封闭。本实用新型的制备方法包括用紫外线固化光学粘合剂对空芯光子晶体光纤包层微孔道进行封闭和用毛细管吸附法对空芯光子晶体光纤纤芯镀敷掺杂荧光探针溶胶薄膜。本实用新型的敏感薄膜镀在纤芯内壁,对于折射率大于光子晶体光纤介质的流动被测样品,光子晶体光纤光通道能够以内部全反射形式引导激光,用于探询被测样品的激光强度可超过80%,1μL被测样品与敏感薄膜有效相互作用长度可达十几个厘米,其灵敏度远大于常规化学/生物光纤传感器。
本实用新型公开了一种化学材料颗粒的多级研磨装置,包括驱动电机和第一研磨板,所述驱动电机的下方连接有驱动轴,且驱动轴横穿到分级研磨罐内,所述分级研磨罐的顶端左侧设有第一进料口,所述支撑框架的底端安装有底座,所述分级研磨罐的底部设有出料口,且出料口上安装有放料阀,所述第一研磨板的下方安装有第二研磨板,且第二研磨板的下方安装有第三研磨板,所述第一研磨板、第二研磨板和第三研磨板上方均设有研磨叶片,所述第一研磨板、第二研磨板和第三研磨板左右两端均设有磁铁,所述分级研磨罐的表面设有检修门。该化学材料颗粒的多级研磨装置,整体结构紧凑,研磨效果明显,实用性强,满足了使用者的使用需求。
本发明公开了一种基于视觉的深度模仿强化学习驾驶策略训练方法,包括:构建模仿学习网络;训练所述模仿学习网络;对训练完成的模仿学习网络进行网络拆分,获得感知模块;构建DDPG网络,获得控制模块;通过所述感知模块和所述控制模块,完成深度模仿强化学习模型的搭建;训练所述深度模仿强化学习模型。所述模仿学习网络包括5个卷积层和四个全连接层,其中卷积层用于提取特征,全连接层用于转向角、油门和刹车开度的预测;此外,深度模仿强化学习模型训练过程设置了奖励函数,保证弯道行驶的舒适性和安全性。
本实用新型涉及一种高中化学元素辅助记忆装置,包括周期数板、族数板、镧系锕系板、元素板、笔筒、LED灯;周期数板设置在元素板一侧,周期数板与元素板之间铰连接;族数板设置在元素板上端,族数板与元素板之间铰连接;镧系锕系板设置在元素板下端,镧系锕系板与元素板铰连接;元素板设置在周期数板、族数板、镧系锕系板内部,元素板上设有元素格,元素格内部中空,元素格内设有活动片,活动片上设有透光孔;笔筒设在固定连接在元素板一侧,笔筒内部设有磁性笔;LED灯设置在元素板内部。本实用新型可以有针对性的记忆化学元素,同时方便检验记忆效果,使用寿命长,有助于学生的学习。
一种基于强化学习的多时间尺度系统最优跟踪控制方法,涉及一种工业过程设计控制方法,本发明应用奇异摄动理论和强化学习技术在有限时域内解决具有耦合子系统的多时间尺度大系统的最优跟踪控制问题;本发明一个突出贡献是开发一种基于数据驱动的强化学习方法,用于多时间尺度未知大系统最优跟踪控制;为此,首先利用奇异摄动理论将多时间尺度跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪问题和快子系统的动态博弈问题;然后,在此基础上,提出了一种仅利用系统实时测量数据分布式非策略积分强化学习算法来寻找分布式复合反馈控制器;因此,运行指标可通过一种近似最优的方法来跟踪其规定的目标值,实现多时间尺度系统以最优的方式达到跟踪控制效果。
本发明公开一种铝及铝合金的电化学抛光液。它是由以下组分按下述重量份数比组成的:98%H2SO4∶85%H3PO4∶乙二醇∶40%HF∶H2O=35-55∶350-550∶200-300∶5-15∶80-100。本发明电化学抛光液解决了六价铬对环境污染的问题,能耗降低,光亮度优于传统的含铬电化学抛光液。该抛光液具有成本低、速度快、寿命长的优点,极大限度的改善工作环境,提高抛光表面质量,利用金相显微镜观测了抛光前、后及封膜后的铝及铝合金的表面形貌完全优于传统的铝及铝合金电化学抛光。
本发明公开了一种利用紫外臭氧修复微流控芯片内碳电极电化学性能的方法,本发明通过将紫外臭氧清洗机产生的紫外臭氧气流导入到微流控芯片内,利用紫外臭氧与集成在微流控芯片中碳电极表面的有机污染物发生化学反应生成挥发性气体,实现微流控芯片中污染碳电极电化学性能的修复,最终确保利用碳电极进行重复性测试时实验数据的准确性。该方法操作简单方便、通用性强、经济性好。
具有优异电化学性能铁锌配合物及其衍生物的制备方法,该聚合物由以下质量分的组分制备而成:1.0~2.0 份的乙酸锌、1.0~2.0 份的氯化亚铁、2.0~3.0 份的硫酸锂、12.0~14.0 份的均苯四甲酸和10.0~15.0份的氢氧化锂。本发明的具体优点如下:第一,制备方法简单方便,制备过程中不使用强酸强碱,强氧化剂和有毒试剂。第二,在氮气中烧结的产物,在电流密度为50mA/g下比容量可达1364mAh/g,循环100个周期后比容量仍可保持为230mAh/g。将石墨烯和金属有机配位聚合物进行复合后测试其电化学性能,发现石墨烯使得原来没有电化学性能的金属有机配位聚合物表现出较高的充放电比容量和良好的循环性能。在50mA/g的电流密度下,首次比容量为1090mAh/g,100个周期的循环之后,比容量仍可稳定在305mAh/g附近。
本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人动态复杂环境避障导航方法,包括避障模块、目标接近模块、DRL策略训练模块、模拟‑现实任务。本发明的有益效果是:通过该方法实现移动机器人在无全局地图信息的情况下,依靠传感器的观测信息,通过多障碍物识别网络对观测结果进行处理,结合目标的相对位置信息,通过深度强化学习模型进行训练,学习避障导航策略,避开多个动态障碍物,到达指定目标点;不再依赖于全局地图,不需耗费大量算力建立高精度地图,不需考虑全局地图信息的维护与更新;输入传感器观测信息,输出机器人控制动作,端到端的导航策略模式反应迅速,能够适应复杂动态多障碍物的环境。
本实用新型涉及实验室制取金属化学成分技术领域,特别涉及一种超低碳钢化学成分取样装置。包括盒体、盒盖、底座、气体通入管与推拉式快速夹具;所述盒体固接在底座上,盒盖盖在盒体上,底座固定在钻床的床体上;所述盒体侧面设有固定孔与气体通入管孔,盒盖设有与钻头适配的钻头孔,气体通入管由气体通入管孔插入盒体内,由气体通入管向盒体内通入氮气,推拉式快速夹具固定在底座上,推拉式快速夹具头部由固定孔伸入盒体内,钻床的钻头由钻头孔伸入盒体内。在对超低碳钢进行取样时,防止钻下的粉末直接与空气及其它物质接触,防止二次污染,提高检验数据准确性。
本实用新型涉及原位化学反应器及其及与核磁共振的联用系统,所述原位化学反应器为密封直管式反应器,包括进气管路、出气管路,和相嵌套的内管和外管;外管底端封闭,顶端敞开;内管底端敞开,顶端敞开;内管与外管的顶端配有可拆装的密封件;内管底端与外管底端之间具有间隙;内管管壁与外管管壁之间具有间隙;进气管路与内管连通;出气管路与外管连通;所述原位化学反应器的材质为无磁性材料。该装置适用于化学、材料领域的核磁共振研究、也可用于医学领域的超极化原子磁共振成像和磁共振谱学测试等领域。
发明了一种电化学萃取装置。该装置可以在溶出伏安模式下完成复杂样品中目标物的电化学萃取或测定。该电化学萃取装置由电化学工作站、电化学萃取池、蠕动泵、输液导管、三通式流量控制阀和储液池等部件构成。随着样品溶液在微流电解池中的循环流动,该工作电极在富集电位下开始富集样品溶液中的目标物。达到所设置的时间后,通过流路切换使优化后的洗脱液在目标物溶出电位下流经该微池,这时电极上的富集物便会释放到微池中、最后经管路进入到洗脱液中完成微萃取。该发明有效地提高了萃取的选择性、萃取率,降低了样品处理成本和萃取产生的环境污染程度。
本实用新型公开了一种化学药液过滤机滤芯,所述过滤芯机构包括固定板A和固定板B,所述固定板A和固定板B之间安装有圆筒过滤芯,所述固定板A的中间贯设有与过滤进管卡接的进入口,且进入口位于圆筒过滤芯的圆心,所述固定板A为矩形固定板A,所述封闭壳的内表面设有与固定板A配合使用的矩形槽,所述检修板靠近过滤芯机构的表面转动连接有与固定板B接触的防滑盘;安装过滤芯结构时,首先通过固定板A卡入矩形槽内,同时使过滤进管与进入口卡接在一起,其次防滑盘与固定板B接触在一起,通过检修板与检修口螺纹安装在一起,实现了快速安装更换过滤芯结构。
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