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本实用公开了一种机器人关节零点自动校准末端执行装置，包括安装在机器人本体上的机械抓手、以及外部的定位球，所述机械抓手由3个相互正交垂直的激光距离传感器组成，所述3个激光距离传感器通过接触位于定位球的表面，用来进行机器人关节的自动校准，具有精度高，无损耗、长期性能稳定等特点；其自动化的校准方法，直接对各个轴的位置和向量进行测量，避免了计算和模型误差，提高了机器人的控制精度，降低了机器人的加工精度和成本。
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一种保温箱仔猪生长参数监控系统，它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。
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本实用新型提出一种用于前列腺的侧向扫描光声成像装置，装置包括侧向信号激发源和侧向信号接收装置，侧向信号激发源包括光纤、反射镜、导管和脉冲激光光源；导管末端为侧向透光的光发射端，光发射端末梢处设有反射镜；导管管腔内设光纤，光纤输出端与反射镜相邻且指向反射镜；当工作时，旋转导管使反射镜朝向需扫描组织，光源经光纤、反射镜发射脉冲激光，使需扫描组织产生光致超声信号，侧向信号接收装置根据信号生成扫描图像；本实用新型经由尿道以较佳的光强度对前列腺组织进行无损的内向的侧出光式大范围光辐照，并通过置于直肠内的侧向长焦区超声换能器的扫描探测展开无创超声接收作业，可实现大范围、大深度的三维光声成像。
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本实用新型涉及一种远程数据传输系统，包括：至少一个终端设备，包括工控设备、传感设备以及显示设备中的至少一种；至少一个分路设备，通过无损传输电路与所述终端设备通信连接；主控设备，通过数字交换电路与分路设备通信连接；其中，分路设备包括至少一个分路终端，每个分路终端与一种终端设备通信连接；以及主控设备通过分路设备与至少一个终端设备进行数据的发布、采集和/或交互。上述远程数据系统，主控设备通过分路设备的分路终端与终端设备进行数据的传输和交互，可以稳定地实现多终端设备的远程分布部署和组网应用，且支持工控设备、传感设备、显示设备等多种类型终端设备，可以同时实现对多种终端设备的远程监测遥控，功能灵活方便。
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本实用新型公开了一种智能控制器，尤其是一种红外扫描触发式开关电磁拔动器,其特征在于,它包括:方形外壳、红外传感器、微处理器、电磁拔动结构、光电池、光电充电器、充电电池；其可以直接安装于现有机械开关上使用,其可以自动监测到人体产生的红外信号,其依靠人体红外信号作为电机拔动结构的触发信号,依靠电磁拔动结构来自动拔动开关,避免了人手的直接拔动麻烦,对墙体无损伤,使用非常方便。
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一种微弱模拟信号有线远距离传输装置涉及微弱模拟信号测量领域，该装置包括通过双绞线相连接的发送端和接收端，发送端包括依次连接的微弱信号放大电路、电压频率转换电路和第一传输电路，接收端包括依次连接的频率电压转换电路和第二传输电路，第一传输电路通过双绞线与第二传输电路连接。1毫伏以下的微弱模拟量经过本装置可以实现无损失远距离有线传输。本实用新型的有益效果是：功耗低，电路简单，有线传输距离长，传输可靠性高。
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电子蜡对消防电子产品电路板进行三防的专用浸蜡装置，涉及消防电子产品电路板的防护技术领域，包括浸蜡区和控制区，所述浸蜡区包括不锈钢蜡槽，不锈钢蜡槽内1/2深度处设有U型加热管及测温元件，所述不锈钢蜡槽内设有均热导流板，所述控制区包括电源开关、温度显示窗及温度设定部件。本实用新型具有操作简单，对配比电子蜡的熔合效果好，加热均匀，温度均衡，提高了对消防电子产品进行三防的最终效果、不影响焊接、返修无损的显著优点，大大提高了生产效率。
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一种工业计算机断层扫描成像装置,它包括机械扫描装置,其特征是所述的机械扫描装置为整体式结构,即在底板5上设置安装有旋转工作台2的纵向进给装置1和带孔洞27的立柱4,所述立柱上设有带左右臂的能上下运动的横梁10,该横梁的左右臂上分别设有射源6和探测器陈列9。由于本实用新型能进行复合扫描运动,所以使用公知的重建图像算法即可对几何形状复杂的非对称物体进行无损评价。
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本实用新型属于固化机技术领域，涉及一种固化模组，特别涉及一种20X80三边无边框UV‑LED模组。它解决了微电子元器件的固化效率，节约能源，并且可以根据测试样品的规格任意调整，组合满足多种尺寸要求的问题。本产品包括呈方形的外壳，外壳内具有内腔，外壳内腔内设有散热鳞片，散热鳞片上设有散热风扇，散热风扇正对的外壳上开设有散热部，外壳内位于散热鳞片的下方还设有散热铜管，散热铜管上端穿设在所述散热鳞片内，外壳上位于散热鳞片的上方还设有电源板，电源板与散热风扇和散热铜管均电联，外壳的上端面上还设有与电源板电联的连接器。本产品能任意无损拼接，节能，高效。
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本实用新型公开了一种果实串采摘机械手末端执行器，该装置包括果梗夹持机构、果梗切割机构与控制总成，控制器通过三位二通电磁阀控制果梗夹持机构气缸工作，带动夹持连杆机构实现左右夹指的开合，根据压电膜式传感器测定的夹持力大小，实现果实串果梗的夹持，控制器控制继电器使果梗切割机构的直流电动机工作，带动软轴旋转，从而驱动圆形锯高速旋转，同时，通过步进电动机驱动丝杆转动，带动圆形锯向靠近果梗方向移动，实现果实串果梗的切割，克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高，果实无损伤、操作简便，通用性高，适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。
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本实用新型公开了一种巷道用消防设备用推车装置，包括存放柜、电机和照明灯，所述存放柜的上方设置有防滑踏板，所述防滑踏板的上方设置有防护栏，所述存放柜的内部设置有存放槽，所述存放柜的前表面设置有柜门；对现有的巷道用消防设备用推车设置了升降机、防护栏和防滑踏板、利用升降机稳定上升，方便消防人员登高进行灭火和营救被困人员，加快了降低了消防人员灭火救援作业的速度，避免了火灾火势的蔓延，降低了人员的伤亡，对现有的巷道用消防设备用推车设置了蓄电池和照明灯，利用照明灯照亮狭小黑暗的巷道，方便夜晚消防人员勘测地形和开展灭火救援的行动，避免推车发生碰撞，确保消防设备完好无损，能正常使用。
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本实用新型涉及一种高效气体冷却器,广泛用于石油、化工等领域的高温、高压(苯酐)气体冷却的高效传热装置。本实用新型包括壳程箱体,换热管束,壳层箱体内装有高频焊接螺旋翅片管,翅片管的两端部呈弯曲状,两管端各自穿入上联箱管和下联箱管,然后用氩孤焊将其焊接固定,由于翅片管两端部为弯曲状,因此具有一定的柔韧性,从而避免了换热管在热交换过程中,因受热不均而导致换热管与联箱管拉脱,另外管程联箱壳体采用高压管制作,不仅降低了产品成本,而且保证了联箱壳体对接焊缝无损栓测的可操作性,确保了受压联箱管的焊接质量,本实用新型在生产过程中运行稳定、可靠、传热效率比传统冷却器提高一倍以上。
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本实用新型公开了一种D形缠绕式聚合物光纤腐蚀传感器，包括D形聚合物光纤，D形聚合物光纤等间距缠绕在钢筋元件的表面，D形聚合物光纤的一端用于接收光源发出的入射光，另一端与数据采集模块连接，D形聚合物光纤包括外部设置有涂覆层的光纤内核，光纤内核由内向外依次包括纤芯和包层，在D形聚合物光纤上设置有横截面呈规则的D形结构面用于形成D形柱状结构。本实用新型采用与工程用钢同材质的钢筋元件，更加贴近实际情况；传感器灵敏度好、准确度高、抗电磁干扰强，可以实现混凝土中钢筋的无损、定量和在线监测，为及早发现腐蚀及时采取措施提供条件。
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本实用新型公开了一种用于易挥发液体的称量天平，包括称重天平，所述称重天平的顶部设置有固定容器，所述原液瓶的底端插设有塞块，所述尖嘴的内部设置有堵块，所述塞块的内部设置有固定台，所述尖嘴表面的中部呈环形等距开设有通口，所述固定容器顶端的中部开设有入液口，所述尖嘴的底端插设有第一顶杆，所述称重天平底端的中部开设有出液口，且出液口的上方设置有堵板，所述堵板底端的中部焊接有第二顶杆。本实用新型可在完美密封的情况下测量溶液的重量，途中无损耗，保证数值的准确性，并且整个操作流程皆处于密封状态，并且操作简单方便，实用性强。
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一种带紫外线消毒保龄球门的装置，球门两侧设有支柱，支柱上有横梁，在横梁上安装红外线感应器和紫外线灯，紫外线灯、红外线感应器之间有电源连接。利用横梁上安装红外线感应器和紫外线灯，这时人们只要进入感应范围内，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载紫外线灯，紫外线灯的照射对保龄球和球瓶起到消毒杀菌的作用。采用紫外线消毒无气味、无损伤，有效地杜绝了保龄球表面上的病菌和病菌的传播，既节约电源又保护了人们的健康。
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本实用新型涉及一种高温气体取压装置。其特征在于取压装置主要包括设有取压管11的引压接头10,与引压接头10相连接油缸7,油缸内设有硅油6、活塞9及密封圈8;且油缸内的硅油通道5的下端与引压接头的取压管11之间通过活塞9隔开,活塞9与油缸7内腔壁之间通过O型密封圈8密封;由于采用活塞式硅油传递压力,压力传感器取压充分与硅油接触,压力无损传递到压力传感器取压膜片上,压力测量准确度高;压力传感器取压膜片不直接与高温介质接触,延长了压力传感器的工作寿命,且避免了由于介质的凝固结冰的应力造成压力传感器的损坏,解决引压管由于制造工艺问题造成的泄漏、爆裂的不安全的问题。另外本实用新型还具有制造简单,安装方便的优点。
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一种离子色谱数据采集装置,包括单片机系统、24位模数转换和电源部分,在离子色谱输出采集的模拟量信号与24位模数转换之间装有与24位模数转换装置采集通道数量一致的电压跟随器电路,电压跟随器电路的一端与离子色谱仪的模拟量输出端连接,另一端与24位模数转换器的输入通道连接。离子色谱输出与模拟转换装置的输入之间电性能隔离,避免了因阻抗问题造成模拟信号偏差影响测量数据的现象;因电压增益约等于1,离子色谱的模拟输出信号可以无损失的传递到数据采集装置,使采集的模拟信号数值与原离子色谱仪的输出几乎无差别;另外,电压跟随器电路输入阻抗高,输出阻抗低的特点弥补了现有离子色谱在数据采集过程中出现的不足。
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本实用新型公开了基于光纤传输的高速模拟量变送器，其技术方案要点是：包括发射模块和接收模块，所述发射模块中包括有DC‑DC升压电路，所述DC‑DC升压电路电性连接电池，所述DC‑DC升压电路电性连接有衰减电路、阻抗匹配网络、信号放大电路和激光器驱动电路，所述衰减电路电性连接着所述阻抗匹配网络，所述阻抗匹配网络电性连接着所述信号放大电路，所述信号放大电路电性连接着所述激光器驱动电路；所述接收模块中也包括有一组DC‑DC升压电路，所述DC‑DC升压电路电性连接有激光探测器和信号放大器；利用本实用新型实现了将模拟高频电信号转化为光信号传输，对整个模拟量光纤传输模块进行保护，高速无损耗远程传输，具有天然的抗电磁干扰能力。
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本实用新型涉及一种新型传感器的循环球电动助力转向器，其外测环及蜗杆安装于减速器壳体内。输入轴与磁环相连，导磁环、蜗轮及轴承顺次压装于输出轴，输入轴与输出轴由扭杆相连接，而后输出轴与转向螺杆通过销子固定连接,将其连接体安装于减速器壳体中。轴承端盖、齿扇及附属部件安装于循环球壳体中。减速器壳与循环球壳体装配于一体，转向螺杆与齿扇实现有效啮合。本实用新型采用模块化设计，设计简单，方便不同车型循环球电动助力转向器的应用。采用新型非接触式传感器，传感器实现信号无损传递，大大提高了循环球电动助力转向器使用寿命。
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本实用新型公开了一种通用航空油料储罐带压取样密闭防护装置；取样口布置于储罐顶部通过法兰与储罐保持连接；取样口连接件通过法兰将伸缩管上部与取样口下部法兰保持良好连接，所述连接件与法兰处垫片通过叠压方式紧固以保障良好的气密性；伸缩管上端通过取样口连接件与取样口连接，下端与浮力模块连接；内部支撑结构采用刚性材料制成，布置于伸缩管内部，上部与取样口法兰焊接，下部延伸至储罐底部。本实用新型可解决通用航空中所使用的高集成度撬装航空燃油储罐在惰性气体防护作用下进行密闭取样的技术问题，加装该密闭取样装置后，通用航空油料储罐可实现在惰性气体无损失的前提下，通过常规取样口实现对罐内液体的定期取样和液位测量。
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本实用新型公开了一种便携式全过程高温加热软管，涉及加热软管技术领域，包括隔热块，所述隔热块的内部套接有活动套筒，且隔热块与活动套筒之间通过螺丝固定连接，所述活动套筒的内部设置有气嘴接头，所述气嘴接头的一端外壁螺纹连接有加热基座，所述加热基座的内部套接有加热棒，所述加热基座嵌套于活动套筒的内部，所述加热基座的内部设置有挡圈，所述加热基座的外壁设置有滚花扣扳，本实用新型中，加热棒与加热软管内的加热丝同步工作，保证气嘴接头的内部温度与内置气管内部的温度相同，实现全过程高温加热的目的，有效避免了系统管路中冷点的出现，保证待测气体组份无损失。
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本实用新型涉及磁吸式温度传感器总成，包括导热座、传感器芯片、数据供电线和航空插头；所述传感器芯片、数据供电线和航空插头依次电连接；所述导热座为金属材质，其上开设有固定孔，传感器芯片固定容纳于固定孔中并且与导热座之间能够热传导；所述导热座还固定安装有至少一个磁性体。本实用新型依靠磁性体与被测点的接触，实现了无损安装，且简单方便；采用多层封装方式，能够适用于环境恶劣复杂工业现场，具有较高的防护等级，保证了封装衔接处线缆的可靠性；在多层封装的基础上保证了温度响应速度，有效减小了蓄热量，缩短了温度响应时间。
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本实用新型涉及一种水文绞车用卷扬机，包括伺服电机，所述伺服电机包括输出端，所述输出端连接有减速机，所述减速机上连接有卷扬机轴，所述卷扬机轴外套设有绕线装置，所述卷扬机轴远离减速机的一端连接有碳刷滑环，所述绕线装置上设置有探底装置。本实用新型将带有信号线的铠装线缆的顶端固定安装在碳刷滑环上，将铅鱼固定在带有信号线的铠装线缆另一端，卷扬机轴转动能够带动碳刷滑环进行转动，碳刷滑环转动能够带动绳轮进行转动，通过碳刷滑环和带有信号线的铠装线缆连接，可保证水下采集信号的无损传输，使测量结果更加准确。
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本实用新型是一种低体重小儿主动脉灌注针，包括套管针和穿刺针，穿刺针插装在套管针中，所述套管针设有针体和针座，所述针体设有与针座相连的软针体，软针体的头端设有注液口，软针体的前部侧壁上设有排气孔，在软针体上紧密套装有护套，在护套的前端连接有限位挡翼，所述注液口和排气孔均伸出限位挡翼；所述套管针的尾部螺纹连接有三通阀，三通阀设有阀体，阀体上设有与套管针正对的灌注接口，阀体的侧部设有测压接口。本实用新型通过设置软针体，可以缩小留置在婴幼儿主动脉内的针体直径，这样创伤小，不易将主动脉贯穿，对主动脉后壁无损伤，同时便于术后止血，适合10Kg以下低体重幼儿手术的需求。
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本实用新型公开了一种海洋小型底栖生物样品自动分选装置。包括：固定座、起振单元、淘洗水槽、分样套筛、喷洗装置、控制单元。采用振动电机工作带动分样套筛起振，分样套筛顶部安装喷洗装置用于将沉积物样品冲散和清洗，分样套筛底部没入淘洗水槽，在振动和水流冲洗作用下实现样品快速淘洗，淘洗水槽设有排水孔和溢流孔用于排循环水和调节水槽内部水位高低，另有控制单元用于设定振动电机的振动频率和连续工作时间。可实现海洋小型底栖生物样品的快速自动分选，经测试约10min可完成一份样品冲洗，样品无损坏、回收率高。该实用新型适用于实验室以及调查船采样现场的样品分选，解决了小型底栖生物样品分选过程费时费力问题。
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本实用新型涉及了一种体外鼻咽腔体静脉血氧饱和度成像装置，包括光源系统、图像采集系统、控制系统、血氧含量成像系统。所述光源系统包括红外线数字化仪、双波长近红外激光光源及其同步单波长滤光片切换器；所述图像采集系统包括黑白高感度近红外CCD和采集卡；所述控制系统包括单片机，同步控制光源和图像采集系统，以及控制光源的持续发光时间和单波长滤波器的切换时间；所述血氧含量成像系统包括图像增强系统、血氧辅助分析系统。本实用新型利用双波长近红外血氧饱和度成像技术测量鼻咽腔的血氧饱和度。本装置可以实现体外无损早期诊断血氧变化明显的疾病，解决鼻内镜进入鼻咽腔的深度的技术问题以及鼻内镜进入鼻咽腔时给患者带来不可避免的不舒适感等问题。
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