电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备

权利要求书： 1.一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，包括灰阶光源、测试标板、背景光源、镜体夹具和图像采集器，所述灰阶光源和所述背景光源设于所述测试标板的两侧，所述镜体夹具与所述背景光源设于所述测试标板的同侧，所述镜体夹具用于夹持电子内窥镜或内窥镜摄像系统，其特征在于：所述灰阶光源与所述测试标板之间设有光阑，所述光阑包括光阑孔和光阑板；

所述背景光源至少设有两个，其用于发射背景光；所述背景光以一入射角入射于所述测试标板，所述测试标板照明的空间均匀度小于或等于20％，该入射角大于0°；穿过所述测试标板的所述背景光入射于所述光阑板表面；

所述灰阶光源用于发射灰阶光，所述灰阶光可穿过所述光阑孔照射于所述测试标板。

2.根据权利要求1所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，还包括安装箱体，所述安装箱体上设有标板卡槽，所述测试标板可拆卸地设于所述标板卡槽中，所述灰阶光源设于所述安装箱体中，所述灰阶光穿过所述安装箱体照射于所述测试标板上。

3.根据权利要求2所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，所述安装箱体上设有定位板，所述定位板上连接有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述定位板转动连接，所述背景光源滑动设于所述第一导轨上，所述第一导轨上设有用于指示所述背景光源位置的刻度线；所述第二导轨与所述定位板固定连接，所述镜体夹具滑动设于所述第二导轨上，所述第二导轨上设有用于指示所述镜体夹具位置的刻度线。

4.根据权利要求3所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，所述背景光源包括透镜、背景光源本体和导光束，所述导光束的入口端和出口端分别连接所述背景光源本体和所述透镜，所述第一导轨上滑动设有透镜支架，所述透镜可拆卸地设于所述透镜支架上。

5.根据权利要求3所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，所述第二导轨上设有可滑动的滑台，所述滑台的顶部设有剪式升降台，所述镜体夹具设于所述剪式升降台的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，所述滑台的顶面设有滑槽，所述剪式升降台的底部设有滑块，所述滑槽中转动设置有丝杆，所述丝杆与所述滑块丝接，以带动所述滑块在所述滑槽中沿垂直于所述第二导轨的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，还包括设于所述剪式升降台与所述镜体夹具之间的角度调节板，其包括依次连接的顶板、中板和底板，所述顶板与所述中板的一端通过水平转轴连接，所述中板远离所述水平转轴的端部丝接有竖直螺栓，所述竖直螺栓的顶部抵接所述顶板的底面；

所述中板与所述底板通过竖直转轴连接，所述底板上丝接有水平螺栓，所述水平螺栓的端部与所述中板的侧面抵接。

8.根据权利要求7所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，所述顶板与所述中板之间设有竖直复位弹簧，所述中板的侧面与所述底板之间设有水平复位弹簧。

9.根据权利要求3所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，所述标板卡槽上活动连接有限位件，所述限位件与所述标板卡槽的边缘抵接，所述限位件与所述标板卡槽抵接的端部可靠近或远离所述标板卡槽的边缘。

10.根据权利要求3?9任一项所述的一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，其特征在于，所述第二导轨垂直于所述测试标板，所述第一导轨设有两个，两个所述第一导轨设于所述第二导轨的两侧，并与所述测试标板所在的平面成相同的夹角。

说明书： 一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备技术领域[0001] 本实用新型涉及内窥镜测试设备技术领域，尤其是涉及一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备。背景技术[0002] 随着光学技术的发展和医学技术的进步，内窥镜成为现代医疗诊断和治疗方面不可替代的设备，内窥镜的种类越来越多，技术要求也越来越多样化。随着电子学的技术进步，电子内窥镜和内窥镜摄像系统成为新的趋势。在技术普及的同时，对性能的监控也同样非常重要，新的标准不断出现，给厂家和检测机构提出了新的技术挑战。[0003] 依据医药行业标准YY/T1587?2018《医用内窥镜电子内窥镜》和YY/T1603?2018《医用内窥镜内窥镜功能供给装置摄像系统》，制造商应对电子内窥镜或内窥镜摄像系统的成像性能进行出厂前测试，成像性能测试的项目主要包括亮度响应特性、信噪比、空间频率响应和静态图像宽容度等。上述行业标准提供的测试方法是：测试亮度响应特性、信噪比和静态图像宽容度时，在测试标板(选用光谱中性灰阶板)上设置测试窗口，在测试标板靠近电子内窥镜或内窥镜摄像系统的一面提供大面积背景照明，在测试标板的另一面提供小面积灰阶照明；测试空间频率响应时，在测试标板(选用正弦波星形测试标板)靠近电子内窥镜或内窥镜摄像系统的一面提供照明光源；利用电子内窥镜或内窥镜摄像系统拍摄测试标板，用图像采集器采集并保存图像，最后进行结果处理。[0004] 目前业内常用的测试设备在进行背景照明和灰阶照明时，均采用积分球对光线进行匀光，这样的测试设备存在如下不足：[0005] (1)规范测试方法要求：灰阶照明的最小亮度应远低于被测电子内窥镜或内窥镜摄像系统的暗区截止临界亮度值。背景光积分球对背景光源发射的光线进行漫反射后，光线沿多个方向传输，这些光线会依次通过测试窗口和灰阶光积分球上的开口而进入灰阶光积分球内，增大灰阶光积分球内的光线的亮度值，使灰阶光积分球输出的光线的最小亮度总是维持在一个较高的水平，不能满足规范测试的需求。[0006] (2)规范测试方法还要求：在灰阶照明的整个亮度调节过程中，背景照明的亮度应使被测电子内窥镜或内窥镜摄像系统的整体增益保持不变，而不同制造商生产的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的整体增益不同。由于漫反射作用，经积分球匀光后，光线亮度有较大的衰减，其照射到测试标板上的亮度与积分球内径表面积成反比，导致其作为背景照明时光线亮度值的可调节范围较小，适用的电子内窥镜或内窥镜摄像系统范围较小。实用新型内容

[0007] 本实用新型的目的在于提供一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，以解决上述背景中的问题。[0008] 本实用新型采用的技术方案是：一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，包括灰阶光源、测试标板、背景光源、镜体夹具和图像采集器，所述灰阶光源和所述背景光源设于所述测试标板的两侧，所述镜体夹具与所述背景光源设于所述测试标板的同侧，所述镜体夹具用于夹持电子内窥镜或内窥镜摄像系统，其中：[0009] 所述灰阶光源与所述测试标板之间设有光阑，所述光阑包括光阑孔和光阑板；[0010] 所述背景光源至少设有两个，其用于发射背景光；所述背景光以一入射角入射于所述测试标板，所述测试标板照明的空间均匀度小于或等于20％，该入射角大于0°；穿过所述测试标板的所述背景光入射于所述光阑板；[0011] 所述灰阶光源用于发射灰阶光，所述灰阶光可穿过所述光阑孔照射于所述测试标板。[0012] 进一步的，所述电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备还包括安装箱体，所述安装箱体上设有标板卡槽，所述测试标板可拆卸地设于所述标板卡槽中，所述灰阶光源设于所述安装箱体中，所述灰阶光穿过所述安装箱体照射于所述测试标板上。[0013] 进一步的，所述安装箱体上设有定位板，所述定位板上连接有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述定位板转动连接，所述背景光源滑动设于所述第一导轨上，所述第一导轨上设有用于指示所述背景光源位置的刻度线；所述第二导轨与所述定位板固定连接，所述镜体夹具滑动设于所述第二导轨上，所述第二导轨上设有用于指示所述镜体夹具位置的刻度线。[0014] 进一步的，所述背景光源包括透镜、背景光源本体和导光束，所述导光束的入口端和出口端分别连接所述背景光源本体和所述透镜，所述第一导轨上滑动设有透镜支架，所述透镜可拆卸地设于所述透镜支架上。[0015] 进一步的，所述第二导轨上设有可滑动的滑台，所述滑台的顶部设有剪式升降台，所述镜体夹具设于所述剪式升降台的顶部。[0016] 进一步的，所述滑台的顶面设有滑槽，所述剪式升降台的底部设有滑块，所述滑槽中转动设置有丝杆，所述丝杆与所述滑块丝接，以带动所述滑块在所述滑槽中沿垂直于所述第二导轨的方向移动。[0017] 进一步的，所述电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备还包括设于所述剪式升降台与所述镜体夹具之间的角度调节板，其包括依次连接的顶板、中板和底板，[0018] 所述顶板与所述中板的一端通过水平转轴连接，所述中板远离所述水平转轴的端部丝接有竖直螺栓，所述竖直螺栓的顶部抵接所述顶板的底面；[0019] 所述中板与所述底板通过竖直转轴连接，所述底板上丝接有水平螺栓，所述水平螺栓的端部与所述中板的侧面抵接。[0020] 进一步的，所述顶板与所述中板之间设有竖直复位弹簧，所述中板的侧面与所述底板之间设有水平复位弹簧。[0021] 进一步的，所述标板卡槽上活动连接有限位件，所述限位件与所述标板卡槽的边缘抵接，所述限位件与所述标板卡槽抵接的端部可靠近或远离所述标板卡槽的边缘。[0022] 进一步的，所述第二导轨垂直于所述测试标板，所述第一导轨设有两个，两个所述第一导轨设于所述第二导轨的两侧，并与所述测试标板所在的平面成相同的夹角。[0023] 本实用新型具有的有益效果是：[0024] (1)通过所述光阑与所述背景光源的配合，既能满足标准测试方法对所述测试标板照明的空间均匀度的要求，又能避免背景光通过所述灰阶光源的出光孔进入所述灰阶光源内部，导致灰阶光的最小亮度不能按需求调整至预设的最小值的问题；设置的所述第一导轨及其上的刻度线，降低了背景光入射角及所述背景光源与所述测试标板之间距离的调试难度；本测试设备中，多个所述背景光源发射的背景光是直接入射于所述测试标板上的，利用矢量叠加的原理，来调节所述测试标板照明的空间均匀度，相较于现有技术利用所述积分球匀光的方法，本测试设备中背景光的亮度损失更低，且叠加后的总亮度高于单个所述背景光源发射的光线亮度，使得本测试设备的背景照明光线亮度值的可调节范围大大提升，能适应于多种不同整体增益的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的测试，提高了适用性。[0025] (2)所述测试标板与所述安装箱体可拆卸连接，适用于多种测试项目，例如测试空间响应频率时，所述测试标板可选用正弦波星形测试标板，测试亮度响应特性、信噪比和静态图像宽容度时，所述测试标板可选用光谱中性灰阶板，区别在于前者测试过程中，无需开启所述灰阶光源。所述标板卡槽上的所述限位件以及所述剪式升降台、所述角度调节板等结构的设置，实现了所述测试标板和所述镜体夹具的位置或角度的精确调节，提高了测试结果的准确性及本测试设备的适用性。附图说明[0026] 图1是本实用新型实施例的整体结构图；[0027] 图2是本实用新型实施例中灰阶光源的结构图；[0028] 图3是本实用新型实施例图1中A处结构的放大图；[0029] 图4是本实用新型实施例中底板和中板的连接结构图；[0030] 图5是本实用新型实施例中滑台和滑块的连接结构图；[0031] 图6是本实用新型实施例中测试标板的结构图；[0032] 图7是本实用新型实施例中光阑的结构图。[0033] 图中：[0034] 1、灰阶光源；1a、积分球；1b、灰阶光源本体；1c、电动光衰减器；1d、亮度计；2、测试标板；2a、测试窗口；3、背景光源；3a、透镜；3b、背景光源本体；3c、导光束；4、镜体夹具；5、图像采集器；6、光阑；6a、光阑孔；6b、光阑板；7、安装箱体；7a、定位板；8、第一导轨；9、透镜支架；10、第二导轨；11、滑台；11a、滑槽；12、剪式升降台；13、滑块；14、丝杆；15、顶板；16、中板；17、底板；17a、安装板；18、水平转轴；19、竖直螺栓；20、竖直复位弹簧；21、竖直转轴；22、水平螺栓；23、水平复位弹簧；24、标板卡槽；25、限位件。具体实施方式[0035] 下面通过附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细说明。[0036] 在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0037] 参考附图1、2、6和7，一种电子内窥镜及内窥镜摄像系统用的测试设备，包括灰阶光源1、测试标板2、背景光源3、镜体夹具4、图像采集器5和光阑6，灰阶光源1和背景光源3设于测试标板2的两侧，镜体夹具4和背景光源3设于测试标板2的同侧，镜体夹具4用于夹持待测电子内窥镜或内窥镜测试系统；图像采集器5的信号输入端连接待测电子内窥镜或内窥镜测试系统的信号输出端，用于采集其拍摄的照片；光阑6设于灰阶光源1与测试标板2之间，光阑6包括光阑孔6a和光阑板6b；背景光源3至少设置两个，用于发射背景光，背景光以一入射角入射于测试标板2，该入射角大于0°，各背景光的入射角可以相同也可以不同，但使用本测试设备时应经过精确计算、调试和检测，以保证各背景光于测试标板2表面叠加后，使得测试标板2照明的空间均匀度小于或等于20％，以满足本申请的背景技术中提及的医药行业标准所提出的测试要求，还需保证在测试标板2选用光谱中性灰阶板时，穿过测试标板2上的测试窗口2a的背景光入射于光阑板6b；灰阶光源1用于发射灰阶光，灰阶光可穿过光阑孔6a照射于测试标板2，在测试标板2选用光谱中性灰阶板时，灰阶光可穿过测试标板2上的测试窗口2a，在测试标板2选用正弦波星形测试标板时，灰阶光源1不必启动。[0038] 本实用新型的工作原理是：通过调整各背景光的入射角，使得所有穿过测试窗口2a的背景光都入射至光阑板6b上，而不是依次穿过测试窗口2a和光阑孔6a进入灰阶光源1内部，以使灰阶光源1发射的灰阶光能够按照标准测试方法的要求，逐渐衰减至预设的最小亮度；与此同时，通过对各背景光的亮度和入射角的精确计算及调节，能够使各背景光在测试标板2表面叠加后，测试标板2照明的空间均匀度满足标准测试方法的要求，并且由于各背景光未经积分球匀光，而是直接照射叠加，其亮度损失较小，且叠加后的总亮度高于单个背景光源3发射的光线亮度，使得本测试设备的背景照明光线亮度值的可调节范围大大提升，适应于多种不同整体增益的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的测试，提高了适用性。

[0039] 上述的灰阶光源1采用传统的积分球匀光方法，即灰阶光源1包括积分球1a和灰阶光源本体1b。此外，本实施例还在灰阶光源1中配置了亮度检测器和亮度调节器，亮度检测器和亮度调节器与计算机等设备通过信号连接，通过计算机中的相关操作软件，控制亮度调节器以一特定速率逐渐衰减灰阶光的亮度，或将灰阶光的亮度直接调整至某一指定数值；亮度检测器可实时检测积分球1a内的亮度并传递至计算机等设备中，测试人员收集相关数据以备后续的比对分析。一种可行的实施方式中，亮度调节器配置为电动光衰减器1c，将电动光衰减器1c设置在灰阶光源本体1b与积分球1a的入光孔之间，来改变进入积分球1a内的光的亮度；亮度检测器可为固设于积分球1a内的亮度计1d。[0040] 为便于上述各结构的安装连接，本测试设备还配置了安装箱体7，灰阶光源1设于安装箱体7中，安装箱体7上适应性地开设用于安装光阑6的通孔，安装调试灰阶光源1的方向时，应注意灰阶光要能穿过光阑孔6a。安装箱体7设有光阑6的侧壁上设置标板卡槽24，测试标板2可拆卸地设于标板卡槽24中，以适应不同测试项目的需要。[0041] 标准测试方法的要求还包括：当测试标板2选用光谱中性灰阶板时，测试窗口2a的面积和位置设置应能保证在灰阶光亮度调节过程中不改变被测电子内窥镜或内窥镜摄像系统的整体增益，为满足市场上多种电子内窥镜或内窥镜摄像系统的测试需求，本测试设备配置有多个具有不同尺寸测试窗口2a的光谱中性灰阶板作为测试标板2，而为适应上述多种光谱中性灰阶板的使用需求，本实施例中的光阑6选用可变光阑，以大小可变的光阑孔6a来适应多种不同尺寸的测试窗口2a。

[0042] 同时，本实施例中的标板卡槽24上还设置有活动连接的限位件25，限位件25与标板卡槽24的边缘抵接，限位件25与标板卡槽24抵接的端部可靠近或远离标板卡槽24的边缘。通过移动限位件25，可以精确调整测试标板2在标板卡槽24中的位置，使其上的测试窗口2a对准光阑孔6a。具体的，限位件25可以是螺接于标板卡槽24侧壁和底部的螺栓，通过拧动螺栓来改变测试标板2的左右位置和上下高度；也可以将标板卡槽24与安装箱体7贴合的侧壁设为磁性材料，限位件25选用与该侧壁磁吸的磁吸板，磁力设置为通过施加人力才能改变磁吸板位置的强度。[0043] 为便于安装调试各设备，上述的安装箱体7上设有定位板7a，定位板7a上连接有第一导轨8和第二导轨10，第一导轨8与定位板7a转动连接，背景光源3滑动设于第一导轨8上，第一导轨8上设有用于指示背景光源3位置的刻度线；第二导轨10与定位板7a固定连接，镜体夹具4滑动设于第二导轨10上，第二导轨10上设有用于指示镜体夹具4位置的刻度线。测试前，通过旋转第一导轨8改变背景光源3发射的背景光的入射角；通过在第一导轨8上滑动背景光源3，来改变其与测试标板2之间的距离，进而改变背景光照射在测试标板2上的亮度，当然，也可以通过调整背景光源3的输出功率来调整背景光照射在测试标板2上的亮度。通过在第二导轨10上滑动镜体夹具4，来改变其与测试标板2之间的距离，以适应标准测试方法的要求。设置于第一导轨8和第二导轨10上的刻度线，为设备的调试提供了很大的协助作用，提高了测试前设备调试的效率。

[0044] 为进一步提高测试前设备的调试效率，上述的第二导轨10垂直于测试标板2，以适应大多数被测电子内窥镜或内窥镜摄像系统的测试需求，因为大多数制造商生产的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的结构为常规的几何形状，例如圆柱形、长方体形等，其成像采集装置的光学轴与其实体的中心轴重合或平行。[0045] 上述的第一导轨8设有两个，两个第一导轨8设于第二导轨10的两侧，并与测试标板2所在的平面成相同的夹角，此时，根据矢量叠加的原理，仅需调整背景光源3的输出功率及其在第一导轨8上的位置，即可快速完成设备调试工作。本实施例还提供一种最简单的调试方法：在上述设置条件下，将各第一导轨8上的背景光源3的位置设置为相同，同时将各背景光源3的输出功率设置为相同，即可在最大程度地保证测试标板2照明的空间均匀度符合测试要求的前提下，快速完成调试工序。在一些可行的实施例中，两个第一导轨8与测试标板2所在的平面之间的夹角均为45°。[0046] 在一些可行的实施例中，背景光源3包括透镜3a、背景光源本体3b和导光束3c，导光束3c的入口端和出口端分别连接背景光源本体3b和透镜3a，第一导轨8上滑动设有透镜支架9，透镜3a可拆卸地设于透镜支架9上，导光束3c和透镜3a的设置可以使输出的背景光更加均匀。其中，与导光束3c连接的背景光源本体3b可根据不同的被测电子内窥镜或内窥镜摄像系统更换，可选的背景光源本体3b有LED冷光源、氙灯冷光源和卤素冷光源等。[0047] 参考附图1、3和5，基于标准测试方法的要求，即测试窗口2a的面积和位置应保证在灰阶光亮度调节过程中不改变被测电子内窥镜或内窥镜摄像系统的整体增益，考虑到光谱中性灰阶板上的测试窗口2a的面积和位置是固定的，为保证测试窗口2a的位置不影响测试结果的方法是改变被测电子内窥镜或内窥镜摄像系统的位置，即改变镜体夹具4的位置，故本测试设备中的第二导轨10上设有可滑动的滑台11，滑台11的顶部设有剪式升降台12，镜体夹具4设于剪式升降台12的顶部。相对于测试标板2的位置，滑台11用于改变镜体夹具4的前后位置，剪式升降台12用于改变镜体夹具4的上下位置，通过移动滑台11或操作剪式升降台12，可对镜体夹具4的位置实现两个平移自由度的调节。[0048] 此外，一些可行的实施例中，滑台11的顶面还设有滑槽11a，剪式升降台12的底部设有滑块13，滑槽11a中转动设置有丝杆14，丝杆14的轴线垂直于第二导轨10的长度方向，丝杆14的端部伸出滑台11，滑块13与丝杆14丝接。相对于测试标板2的位置，丝杆14与滑块13配合用于改变镜体夹具4的左右位置，对镜体夹具4的位置实现区别于上述的第三个平移自由度的调节。

[0049] 为适应多种医疗检测需求，市面上的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的外形设计越来越多样化，比如说弯折的柱形等，为适应这些设备的测试需求，本测试设备还设置了设于剪式升降台12与镜体夹具4之间的角度调节板，其包括依次连接的顶板15、中板16和底板17，顶板15与中板16的一端通过水平转轴18连接，中板16远离水平转轴18的端部丝接有竖直螺栓19，竖直螺栓19的顶部抵接顶板15的底面；中板16与底板17通过竖直转轴21连接，底板17上丝接有水平螺栓22，水平螺栓22的端部与中板16的侧面抵接。具体实施时，参考附图

4，可将底板17的一端沿竖直方向向上延伸出水平螺栓22的安装板17a，一方面安装板17a用于安装水平螺栓22，另一方面安装板17a也可以对中板16进行限位，因为测试时，设备的角度调节范围一般都不需要太大。竖直螺栓19用于顶升或降低顶板15的自由端，使顶板15的自由端能够绕水平转轴18旋转，来改变被镜体夹具4夹持的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的俯仰角度；水平螺栓22用于沿水平方向顶移中板16的自由端，使中板16的自由端能够绕竖直转轴21旋转，来改变被镜体夹具4夹持的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的成像采集装置的光学轴与测试标板2所在的平面之间的夹角。

[0050] 由于顶板15自身重力的原因，旋转使竖直螺栓19竖直向下移动的过程中，顶板15的自由端可以自由下落，但是为了防止顶板15由于自重而下落太快，导致被镜体夹具4夹持的电子内窥镜或内窥镜摄像系统在下落至停止时受到过大的颠簸而损坏，故实施时会适应性的提高顶板15和中板16之间的旋转阻尼，此时就需要在顶板15与中板16之间设置竖直复位弹簧20，当竖直螺栓19将顶板15的自由端顶起时，竖直复位弹簧20处于拉伸状态，当竖直螺栓19被向下移动时，竖直复位弹簧20具有恢复自由状态的趋势，会拉动顶板15的自由端向下移动，如此，既保证了电子内窥镜或内窥镜摄像系统的安全，又能实现其俯仰角度的自动调节，降低操作难度。[0051] 同理，实施时，可以在中板16上相对的两侧均设置水平螺栓22，通过两个水平螺栓22的同向移动，实现中板16的旋转，但这样的操作太过繁琐，故为了简化操作，降低难度，本实施例在中板16的侧面与底板17之间设有水平复位弹簧23，水平复位弹簧23与水平螺栓22分别设置在中板16上相对的一组侧面处。

[0052] 本测试设备通过光阑6与背景光源3的配合，既能满足标准测试方法对测试标板2照明的空间均匀度的要求，又能避免背景光通过灰阶光源1的出光孔进入灰阶光源1内部，导致灰阶光的最小亮度不能按需求调整至预设的最小值的问题；设置的第一导轨8及其上的刻度线，降低了背景光入射角及背景光源3与测试标板2之间距离的调试难度；本测试设备中，多个背景光源3发射的背景光是直接入射于测试标板2上的，利用矢量叠加的原理，来调节测试标板2照明的空间均匀度，相较于现有技术利用积分球匀光的方法，本测试设备中背景光的亮度损失更低，且叠加后的总亮度高于单个背景光源3发射的光线亮度，使得本测试设备的背景照明光线亮度值的可调节范围大大提升，能适应于多种不同整体增益的电子内窥镜或内窥镜摄像系统的测试，提高了适用性。[0053] 本测试设备中的测试标板2与安装箱体7可拆卸连接，适用于多种测试项目，例如测试空间响应频率时，测试标板2可选用正弦波星形测试标板，测试亮度响应特性、信噪比和静态图像宽容度时，测试标板2可选用光谱中性灰阶板，区别在于前者测试过程中，无需开启灰阶光源1。标板卡槽24上的限位件25以及剪式升降台12、角度调节板等结构的设置，实现了测试标板2和镜体夹具4的位置或角度的精确调节，提高了测试结果的准确性及本测试设备的适用性。[0054] 以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。