超细电子内窥镜

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2024-03-12 17:01:36

权利要求书： 1.一种超细电子内窥镜，包括内窥镜本体(1)；其特征在于：所述内窥镜本体(1)的外侧套设有把柄(2)，所述内窥镜本体(1)与把柄(2)滑动配合，并且，上述内窥镜本体(1)的一端设置有用于观察人体内部情况的探头(3)且该端延伸出把柄(2)外，以及，所述把柄(2)远离探头(3)的一端设置有用于固定内窥镜本体(1)与把柄(2)之间相对位置的定位结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种超细电子内窥镜，其特征在于：所述内窥镜本体(1)包括拉杆(11)，所述拉杆(11)与把柄(2)滑动配合且该拉杆(11)靠近探头(3)的一端连接有延伸出把柄(2)外的插入部(12)，所述探头(3)设于插入部(12)远离拉杆(11)的一端且该探头(3)连接有导线(13)，所述导线(13)远离探头(3)的一端依次穿过插入部(12)、拉杆(11)与外部的显示器电连接，以及，所述拉杆(11)远离插入部(12)的一端穿出定位结构(4)外且该端与定位结构(4)相配合形成固定拉杆(11)的结构。

3.根据权利要求2所述的一种超细电子内窥镜，其特征在于：所述定位结构(4)包括设于把柄(2)上远离探头(3)一端的带有外螺纹的凸环部(41)，在所述凸环部(41)上远离探头(3)的一端设置有截面呈ue818形的弹性胶圈(42)，以及，在所述凸环部(41)的外侧套设有带内螺纹的压紧螺母(43)，所述压紧螺母(43)与凸环部(41)螺纹配合且该压紧螺母(43)的两端分别设置有限位环(44)、截面呈反L形的压环(45)，所述弹性胶圈(42)远离探头(3)的一端与压环(45)抵触配合形成能够通过挤压弹性胶圈(42)使其变形并箍住拉杆(11)的结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种超细电子内窥镜，其特征在于：在所述把柄(2)上靠近探头(3)的一端设置有用于连接外部器械的接头(5)，所述接头(5)与插入部(12)间隙配合，以及，在所述接头(5)与插入部(12)之间设置有弹性护套(6)，所述弹性护套(6)与接头(5)固定连接且该弹性护套(6)与插入部(12)滑动配合。

5.根据权利要求2或3所述的一种超细电子内窥镜，其特征在于：所述导线(13)为电缆线或光纤，该导线(13)远离探头(3)的一端设置有用于连接外部显示器的插头(7)。

6.根据权利要求2或3所述的一种超细电子内窥镜，其特征在于：所述插入部(12)为硬质不锈钢管或镍钛合金管或可弯曲的多层编织管或聚氨酯涂层管或PEEK管或PTFE管。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种超细电子内窥镜，其特征在于：所述探头(3)包括摄像部分、照明部分，其中，所述摄像部分为带COMS图像传感器的摄像头，所述照明部分为LED灯或光纤导光组件。

8.根据权利要求7所述的一种超细电子内窥镜，其特征在于：所述摄像部分的分辨率大于2.5万像素，上述摄像部分的视场角大于90°且该摄像部分的景深为2?100mm。

说明书：一种超细电子内窥镜技术领域[0001] 本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种超细电子内窥镜。背景技术[0002] 在医学诊断和治疗领域，人体器官和组织健康的可视化是临床医生的追求。临床医生通过内窥镜可直观地观察到人体内脏器官的组织形态、体内病变情况，发现病灶并进行诊断和治疗。[0003] 公开号为CN215914873U的中国实用新型专利公开了一种一次性使用超细直径3D电子内窥镜，该内窥镜在使用时将前端插入组件置入到人体内，通过位于前端插入组件前端的摄像模组来获取图像。但是，超细电子内窥镜除了用于观察人体内情况外，还会在手术治疗中获取视野来用于辅助医生进行镜下操作，以提高手术的成功率，而医生不可能一手拿内窥镜另一手拿手术器械进行操作，此时一般需要额外配备辅助医护人员来协助手术医生固定和操作内窥镜。目前市面上有用于夹持各类辅助治疗器械的辅助器，例如公开号为CN213047364U的中国实用新型公开了一种万向节转接结构及采用该转接结构的手术专用辅助器，该辅助器与超细电子内窥镜配套使用时，辅助器的一个夹子夹紧固定在主器械或固定支架上，另一个夹子用于夹持固定超细电子内窥镜，从而可以解放手术医生的手，需要调整超细电子内窥镜的角度和方位时通过改变万向节的角度和位置即可实现。但是，通过上述辅助器夹持超细电子内窥镜，辅助器的长度方向与超细电子内窥镜的长度方向垂直或交叉，当需要调整超细电子内窥镜在人体腔道的前后距离以获取清晰的图像时，一般通过摆动辅助器夹持超细电子内窥镜的一端来进行调整，但在摆动的过程中，超细电子内窥镜的移动轨迹实际上呈弧形，会导致超细电子内窥镜的摄像端发生偏移，获取的图像并非是原观察部位的图像。虽然也可以通过打开夹子，通过改变超细电子内窥镜与夹子之间的相对位置来达到改变超细电子内窥镜的角度和方位的效果，但打开夹子后，超细电子内窥镜处于完全自由的状态，医生需要手持超细电子内窥镜，同样容易导致超细电子内窥镜发生偏移或倾斜，调整的精度低，对医生的手的稳定性要求高。当然，无论是摆动辅助器或者是打开夹子的方式，都可以通过反复多次调整超细电子内窥镜的方位和角度，直至超细电子内窥镜能够清晰观察到所需观察部位，从而减少调整的偏差，但反复调整会对患者造成较大的痛苦，且会浪费宝贵的手术时间。[0004] 如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种调整方便、调整精度高的超细电子内窥镜。[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0007] 本实用新型提供的一种超细电子内窥镜，包括内窥镜本体，所述内窥镜本体的外侧套设有把柄，所述内窥镜本体与把柄滑动配合，并且，上述内窥镜本体的一端设置有用于观察人体内部情况的探头且该端延伸出把柄外，以及，所述把柄远离探头的一端设置有用于固定内窥镜本体与把柄之间相对位置的定位结构。[0008] 进一步地，所述内窥镜本体包括拉杆，所述拉杆与把柄滑动配合且该拉杆靠近探头的一端连接有延伸出把柄外的插入部，所述探头设于插入部远离拉杆的一端且该探头连接有导线，所述导线远离探头的一端依次穿过插入部、拉杆与外部的显示器电连接，以及，所述拉杆远离插入部的一端穿出定位结构外且该端与定位结构相配合形成固定拉杆的结构。[0009] 进一步地，所述定位结构包括设于把柄上远离探头一端的带有外螺纹的凸环部，在所述凸环部上远离探头的一端设置有截面呈ue818形的弹性胶圈，以及，在所述凸环部的外侧套设有带内螺纹的压紧螺母，所述压紧螺母与凸环部螺纹配合且该压紧螺母的两端分别设置有限位环、截面呈反L形的压环，所述弹性胶圈远离探头的一端与压环抵触配合形成能够通过挤压弹性胶圈使其变形并箍住拉杆的结构。[0010] 进一步地，在所述把柄上靠近探头的一端设置有用于连接外部器械的接头，所述接头与插入部间隙配合，以及，在所述接头与插入部之间设置有弹性护套，所述弹性护套与接头固定连接且该弹性护套与插入部滑动配合。[0011] 进一步地，所述导线为电缆线或光纤，该导线远离探头的一端设置有用于连接外部显示器的插头。[0012] 进一步地，所述插入部为硬质不锈钢管或镍钛合金管或可弯曲的多层编织管或聚氨酯涂层管或PEEK管或PTFE管。[0013] 进一步地，所述探头包括摄像部分、照明部分，其中，所述摄像部分为带COMS图像传感器的摄像头，所述照明部分为LED灯或光纤导光组件。[0014] 进一步地，所述摄像部分的分辨率大于2.5万像素，上述摄像部分的视场角大于90°且该摄像部分的景深为2?100mm。

[0015] 由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：[0016] 本实用新型通过在内窥镜本体的外侧滑动套设把柄，在使用时，通过定位结构固定内窥镜本体与把柄之间的相对位置，同时借助外部的辅助器夹持固定把柄，从而能够解放手术医生的手，并且当松开定位结构时，内窥镜本体能够轴向旋转和沿把柄滑动，从而能够调整探头距离观察部位的前后距离及角度以获取清晰的图像。因此，本实用新型调整方便，能够方便快捷地调整探头的前后位置及角度，并且调整精度高，能够有效地减少调整后探头位置的偏差。[0017] 通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0020] 图2为本实用新型A部分的局部放大图。具体实施方式[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022] 请参考图1和图2，本实用新型提供的一种超细电子内窥镜，包括内窥镜本体1，所述内窥镜本体1的外侧套设有把柄2，所述内窥镜本体1与把柄2滑动配合，并且，上述内窥镜本体1的一端设置有用于观察人体内部情况的探头3且该端延伸出把柄2外，以及，所述把柄2远离探头3的一端设置有用于固定内窥镜本体1与把柄2之间相对位置的定位结构4。在使用时，通过所述定位结构4固定内窥镜本体1与把柄2之间的相对位置，同时借助外部的辅助器夹持固定把柄2，从而能够解放医生的手，并且当松开定位结构4时，能够轴向旋转和沿把柄滑动内窥镜本体1，从而能够调整探头3距离观察部位的前后距离及角度以获取清晰的图像。

[0023] 本实用新型中，所述内窥镜本体1包括拉杆11，所述拉杆11内部设置有PCB板；所述拉杆11与把柄2滑动配合且该拉杆11靠近探头3的一端连接有延伸出把柄2外的插入部12，所述探头3设于插入部12远离拉杆11的一端且该探头3连接有导线13，所述导线13远离探头3的一端依次穿过插入部12、拉杆11与外部的显示器电连接，以及，所述拉杆11远离插入部

12的一端穿出定位结构4外且该端与定位结构4相配合形成固定拉杆11的结构。在使用时，捏住所述拉杆11远离探头3的一端，从而能够方便快捷地调整探头3相对于观察部位的前后距离和角度。

[0024] 本实用新型中，所述定位结构4包括设于把柄2上远离探头3一端的带有外螺纹的凸环部41，在所述凸环部41上远离探头3的一端设置有截面呈ue818形的弹性胶圈42，以及，在所述凸环部41的外侧套设有带内螺纹的压紧螺母43，所述压紧螺母43与凸环部41螺纹配合且该压紧螺母43的两端分别设置有限位环44、截面呈反L形的压环45，所述限位环44和压环45的内径均小于凸环部41的外径，从而能够限制压紧螺母43的移动距离，防止压紧螺母43从把柄2上脱落；所述弹性胶圈42远离探头3的一端与压环45抵触配合形成能够通过挤压弹性胶圈42使其变形并箍住拉杆11的结构。在使用时，旋转所述压紧螺母43，带动压环45朝靠近探头3的方向移动，直至压环45的内侧抵住弹性胶圈42并挤压，弹性胶圈42被压环45挤压并且弹性胶圈42的底部朝靠近拉杆11的方向变形，从而能够箍住拉杆11以固定内窥镜本体

1与把柄2之间相对位置；反向旋转所述压紧螺母43，带动压环45朝远离探头3的方向移动，弹性胶圈42逐步恢复原状并松开拉杆11，从而能够自由调整内窥镜本体1与把柄2之间相对位置及角度。

[0025] 本实用新型中，在所述把柄2上靠近探头3的一端设置有用于连接外部器械的接头5，所述接头5与插入部12间隙配合，以及，在所述接头5与插入部12之间设置有弹性护套6，所述弹性护套6与接头5固定连接且该弹性护套6与插入部12滑动配合。所述接头5为前端为带牙的6％鲁尔母接头，该接头5能够与前端锐利的外鞘管连接，从而将外鞘管套在插入部

12的外侧，通过外鞘管刺穿人体组织内以避免人体组织阻挡探头3的观察，或连接其他器械连接以实现其他所需的作用；所述弹性护套6用于保护插入部12的根部，能够有效地防止内窥镜与外部器械联合使用时外部器械与插入部12之间摩擦碰撞从而导致插入部12的根部造成损伤。所述接头5与把柄2为一体成型结构，或者该接头5与把柄2为分体式结构，使接头

5可以套在把柄2上固定或轴向转动。

[0026] 本实用新型中，所述导线13为电缆线或光纤，该导线13远离探头3的一端设置有用于连接外部显示器的插头7。[0027] 本实用新型中，所述插入部12为硬质不锈钢管或镍钛合金管或可弯曲的多层编织管或聚氨酯涂层管或PEEK管或PTFE管。[0028] 本实用新型中，所述探头3包括摄像部分、照明部分，其中，所述摄像部分为带COMS图像传感器的摄像头，所述照明部分为LED灯或光纤导光组件。当所述照明部分为光纤导光组件时，其光源可设置在拉杆11的内部。所述摄像头、LED灯或光纤导光组件的数量均为一个，从而能够使插入部12的外径小于1.2mm，减少其置入人体时对患者造成的痛苦。[0029] 本实用新型中，所述摄像部分的分辨率大于2.5万像素，上述摄像部分的视场角大于90°且该摄像部分的景深为2?100mm，所述摄像部分的景深为2mm或51mm或100mm。[0030] 本实用新型在使用时，定位结构4固定内窥镜本体1与把柄2之间的相对位置，首先通过外部的辅助器夹持固定把柄2，并初步调整内窥镜本体1的方位和角度以使探头2位于所需的观察部位附近，然后旋转压紧螺母43以松开拉杆11，捏住拉杆11远离探头3的一端以调整探头3相对于观察部位的前后距离和角度，直至探头2拍摄到所需的清晰图像后，反转拧紧压紧螺母43以固定拉杆11。因此，本实用新型能够方便快捷地调整探头3相对观察部位的前后位置及角度，并且调整精度高，能够有效地避免探头发生偏移，从而减少反复调整对患者造成的痛苦，并节省手术的时间。[0031] 以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。