X射线机驱动装置及X射线机

793 编辑：管理员来源：上海联影医疗科技股份有限公司

2024-03-12 16:56:40

权利要求书： 1.一种X射线机驱动装置，其特征在于，包括机架(1)、电机(2)、轮毂轴承(6)和传动组件，所述电机(2)与所述机架(1)相连，所述轮毂轴承(6)包括与所述机架(1)相连的内圈，及与所述内圈套设且转动连接的连接部；

所述电机(2)的输出轴与所述连接部通过所述传动组件连接，所述连接部用于连接车轮。

2.根据权利要求1所述的X射线机驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述电机(2)的输出轴相连的第一链轮(51)、与所述连接部相连的第二链轮(52)及连接所述第一链轮(51)和所述第二链轮(52)的链条(53)。

3.根据权利要求2所述的X射线机驱动装置，其特征在于，所述第一链轮(51)与所述电机(2)的输出轴通过键连接。

4.根据权利要求2所述的X射线机驱动装置，其特征在于，所述连接部与所述第二链轮(52)通过第一紧固件连接。

5.根据权利要求2所述的X射线机驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括与所述链条(53)啮合的张紧轮(54)，所述第一链轮(51)、所述张紧轮(54)和所述第二链轮(52)呈三角形布设。

6.根据权利要求1所述的X射线机驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述电机(2)的输出轴相连的第一带轮、与所述连接部相连的第二带轮及连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。

7.根据权利要求1所述的X射线机驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括与所述电机(2)的输出轴相连的第一齿轮及与所述连接部相连的第二齿轮；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或，所述传动组件还包括齿轮传动单元，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿轮传动单元啮合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的X射线机驱动装置，其特征在于，还包括法兰(4)，所述电机(2)通过所述法兰(4)与所述机架(1)相连。

9.根据权利要求1至7任一项所述的X射线机驱动装置，其特征在于，所述内圈通过第二紧固件与所述机架(1)相连，所述连接部与所述车轮通过第三紧固件连接。

10.一种X射线机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的X射线机驱动装置。

说明书：一种X射线机驱动装置及X射线机技术领域[0001] 本实用新型涉及X射线机领域，尤其涉及一种X射线机驱动装置及X射线机。背景技术[0002] 传统的X射线机均是固定的，即不可移动的。但在实际使用过程中，对于不便于移动的病人而言，传统的X射线机将不能发挥作用。为此，现有技术为X射线机引入了驱动装置，以使X射线机具备移动功能，从而满足使用需求。[0003] 但目前的X射线机驱动装置具有可靠性低、能耗高的缺陷。因此，亟需一种X射线机，以解决上述技术问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种可靠性高、能耗低的X射线机驱动装置及X射线机。[0005] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：[0006] 一种X射线机驱动装置，包括机架、电机、轮毂轴承和传动组件，所述电机与所述机架相连，所述轮毂轴承包括与所述机架相连的内圈，及与所述内圈套设且转动连接的连接部；[0007] 所述电机的输出轴与所述连接部通过所述传动组件连接，所述连接部用于连接车轮。[0008] 本实用新型提供的X射线机驱动装置，电机通过传动组件带动连接部相对于内圈转动，使车轮跟随连接部转动，从而实现X射线机的移动。本实用新型利用轮毂轴承连接传动组件与机架，使车轮相对于机架转动，提高了驱动装置的可靠性，降低了驱动装置的能耗，而且轮毂轴承的成本较低，降低了驱动装置的成本。[0009] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，所述传动组件包括与所述电机的输出轴相连的第一链轮、与所述连接部相连的第二链轮及连接所述第一链轮和所述第二链轮的链条。采用链传动结构的传动组件，提高了传动组件工作的稳定性和可靠性。[0010] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，所述第一链轮与所述电机的输出轴通过键连接。[0011] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，所述连接部与所述第二链轮通过第一紧固件连接。[0012] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，所述传动组件还包括与所述链条啮合的张紧轮，所述第一链轮、所述张紧轮和所述第二链轮呈三角形布设。采用张紧轮对链条进行涨紧，提高了传动组件工作的稳定性和可靠性。[0013] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，所述传动组件包括与所述电机的输出轴相连的第一带轮、与所述连接部相连的第二带轮及连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。采用带传动结构的传动组件，结构简单、成本低。[0014] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，所述传动组件包括与所述电机的输出轴相连的第一齿轮及与所述连接部相连的第二齿轮；[0015] 所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，或，所述传动组件还包括齿轮传动单元，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿轮传动单元啮合。采用齿轮传动结构的传动组件，提高了传动组件工作的稳定性和可靠性。[0016] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，还包括法兰，所述电机通过所述法兰与所述机架相连。[0017] 作为上述X射线机驱动装置的一种优选技术方案，所述内圈通过第二紧固件与所述机架相连，所述连接部与所述车轮通过第三紧固件连接。[0018] 本实用新型还提供了一种X射线机，包括上述的X射线机驱动装置。[0019] 本实用新型的有益效果：本实用新型提供的X射线机驱动装置，电机通过传动组件带动连接部相对于内圈转动，使车轮跟随连接部转动，从而实现X射线机的移动。本实用新型利用轮毂轴承连接传动组件与机架，使车轮相对于机架转动，提高了驱动装置的可靠性，降低了驱动装置的能耗，而且轮毂轴承的成本较低，降低了驱动装置的成本。[0020] 本实用新型还提供了一种X射线机，包括上述的X射线机驱动装置，通过轮毂轴承实现传动组件、车轮和机架之间的连接，使车轮相对于机架转动，提高了X射线机工作的稳定性和可靠性，降低了能耗以及X射线机的成本。附图说明[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。[0022] 图1是本实用新型实施例提供的X射线机驱动装置(后轮未示出)的结构示意图一；[0023] 图2是图1的主视图；[0024] 图3是本实用新型实施例提供的X射线机驱动装置的结构示意图二。[0025] 图中：[0026] 1、机架；2、电机；3、后轮；4、法兰；[0027] 51、第一链轮；52、第二链轮；53、链条；54、张紧轮；[0028] 6、轮毂轴承。具体实施方式[0029] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。[0030] 如图1至图3所示，本实施例提供了一种X射线机驱动装置及X射线机，X射线机包括四个车轮及上述驱动装置，四个车轮分别为两个前轮和两个后轮3，通过上述驱动装置同时带动两个后轮3转动，再利用后轮3推动前轮，实现X射线机的移动。[0031] 该驱动装置包括机架1、电机2、轮毂轴承6和传动组件，电机2与机架1相连，轮毂轴承6包括与机架1相连的内圈，及与内圈套设且转动连接的连接部；电机2的输出轴与连接部通过传动组件连接，连接部连接于后轮3。本实施例中，连接部为法兰盘，电机2为直流有刷电机，相应速度快、易于控制。电机2配设有刹车单元，刹车单元为电磁刹车结构，具有噪音小、刹车力大的优点。电磁刹车结构、轮毂轴承6的具体结构均为现有技术，在此不再具体介绍。[0032] 需要说明的是，在为每个驱动装置配设一个电机2时，两个电机2同步动作，保证两个后轮3同步移动。还可以将两个驱动装置共用一个电机2，即该电机2采用双轴电机。[0033] 本实施例提供的X射线机驱动装置，电机2通过传动组件带动连接部相对于内圈转动，使后轮3跟随连接部转动，从而实现X射线机的移动。本实施例利用轮毂轴承6连接传动组件与机架1，使后轮3相对于机架1转动，提高了驱动装置的可靠性，降低了驱动装置的能耗，而且轮毂轴承6的成本较低，降低了驱动装置的成本。[0034] 具体地，传动组件包括与电机2的输出轴相连的第一链轮51、与连接部相连的第二链轮52及连接第一链轮51和第二链轮52的链条53。其中，第一链轮51与电机2的输出轴通过键连接，连接部与第二链轮52通过第一紧固件如螺钉等连接。[0035] 进一步地，为了保证传动组件工作的稳定性和可靠性，本实施例中，传动组件还包括与链条53啮合的张紧轮54，第一链轮51、张紧轮54和第二链轮52呈三角形布设。通过张紧轮54对链条53进行张紧。本实施例中，张紧轮54设于链条53的外侧。于其他实施例中，张紧轮54也可以设于链条53的内侧。[0036] 电机2工作，电机2的输出轴带动第一链轮51转动，第一链轮51通过链条53带动第二链轮52转动，第二链轮52带动连接部同步转动，连接部带动后轮3相对于机架1转动，从而实现X射线机的移动。[0037] 于其他一实施例中，上述传动组件还可以为皮带带轮结构，具体地，传动组件包括与电机2的输出轴相连的第一带轮、与连接部相连的第二带轮及连接第一带轮和第二带轮的皮带。[0038] 于其他另一实施例中，上述传动组件还可以为齿轮传动结构，具体地，传动组件包括与电机2的输出轴相连的第一齿轮及与连接部相连的第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合。在传动组件为齿轮传动结构时，传动组件还可能包括齿轮传动单元，第一齿轮和第二齿轮均与齿轮传动单元啮合。齿轮传动单元的具体结构根据实际需求确定。[0039] 进一步地，为了将电机2连接于机架1，上述X射线机驱动装置还包括法兰4，电机2通过法兰4与机架1相连。具体地，法兰4通过螺钉等紧固件连接于机架1，电机2的安装座通过螺钉、螺栓等紧固件连接于法兰4。需要说明的是，连接机架1和法兰4的紧固件以及连接电机2的安装座与法兰4的紧固件均为多个且均沿法兰4的周向分布，连接机架1和法兰4的紧固件与连接电机2的安装座与法兰4的紧固件的个数可以相同，也可以不同，根据实际需求确定。[0040] 进一步地，内圈通过第二紧固件如螺钉、螺栓等与机架1相连，以将轮毂轴承6连接于机架1。需要说明的是，第二紧固件设有多个且沿内圈的周向分布，具体可以根据实际需求确定。[0041] 进一步地，连接部与后轮3通过第三紧固件如螺钉、螺栓等连接，以实现轮毂轴承6与后轮3之间的连接。需要说明的是，第三紧固件设有多个且沿连接部的周向分布，具体可以根据实际需求确定。[0042] 显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。[0043] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。[0044] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。