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本发明公开了一种车辆定时充电和即时充电的协调控制的方法，获取用户选择的充电模式、充电开始时间、低压电池SOC状态；检测低压电池SOC是否低于设定值，当低于设定值且充电模式为定时充电模式时，强制将充电模式切换为即时充电模式；当充电条件满足时根据当前的充电模式及充电开始时间进入对应的充电模式。利用本发明所述的方法，可降低系统功耗，有效避免低压电池因亏电而导致充电失效的风险；通过判断车门锁状态信息有效避免车门解锁客户要拔枪可能有接触高压的安全风险；通过有效避免人为误操作造成的即时充电或定时充电失效的风险。
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本发明公开快速货车转向架的构架，包括侧梁和横梁，在侧梁上设置有垂向减振器安装座及空重车检测装置安装板，解决了现有带摇动台快速货车转向架构架方案不适应垂向和横向液压减振器安装的问题；在横梁上设置有安全托座，该安全托座在车辆常规使用状态下具有连接构架与横向减振器的作用；在摇枕吊杆失效后，其连接的安全托座具有托住摇枕的作用；在牵引拉杆失效状态下，其纵向止挡面具有传递纵向牵引力的作用；根据构架的受力情况，在侧梁下盖板上焊接的弹簧座一和弹簧座二，都采用的是搭接焊缝，其横向焊缝受到的剪切力较大，对焊缝疲劳影响较大，减少该焊缝高剪切应力区域的面积，提高了焊缝强度。
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本申请公开了一种基于平行学习的供变电设备维护方法、系统及设备，该方法包括：采集供变电设备的实时运行数据，并对运行数据进行数据预处理；基于模糊C均值聚类算法对预处理后的运行数据进行处理，将运行数据划分为正常运行状态与异常故障状态；构建平行学习模型，基于马尔可夫决策过程训练平行学习模型，将异常故障状态对应的运行数据输入至平行学习模型中，得到供变电设备失效概率与剩余使用寿命的预测结果并制定供变电设备的维护决策。本申请能够快速获取供变电设备的失效概率与剩余使用寿命并指定维护决策，减轻了维护检修工作的压力。
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一种无线高压核相仪，无线高压核相仪包括手持终端、云端服务器和相位检测器，手持终端包括核相模块、控制模块、授时模块、恒温晶振和FPGA模块、自授时模块、卫星模块、通信模块：相位检测器用于采集测量点电压信号并发送给手持终端；核相模块用于利用卫星授时同步时钟和核相算法做核相运算，得到核相数据，对核相数据进行加密处理并通过专用信道传输给云端服务器；云端服务器用于对核相数据分发、存储、处理和监控；自授时模块用于当卫星信号失效时替代卫星信号中的秒脉冲信号作为时钟同步信号；卫星模块用于将卫星授时信号输出秒脉冲至FPGA模块；FPGA模块用于对秒脉冲信号进行预处理，通过驱动电路将秒脉冲信号并行输入到手持终端的处理器。
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本发明公开了一种电池型压力传感器及其制备方法，属于传感器领域。该电池型压力传感器包括：正极、固态电解质、隔离层和负极堆叠形成的四层结构；其中，固态电解质和隔离层位于中间两层；正极、固态电解质和负极均能够实现金属离子或氢离子的存储和释放；隔离层用于隔断金属离子或氢离子在正极和负极之间流动，当电池型压力传感器受到外部压力的调控时，隔离层的隔断作用将减弱或者失效；正极和负极均具有引出端子，通过两个引出端子将正极和负极之间的电信号输出到外部检测装置，从而实现压力检测。该电池型压力传感器结构简单、造价低、易于批量生产，可以实现对不同压力的精确测量，且能够实现自驱动功能，避免了大型供电设备的使用。
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本发明涉及一种光有源器件的自动老化系统，包括光器件装配单元、驱动控制单元、主控逻辑单元、协议转换单元和参数配置显示单元。针对光有源器件老化过程中TEC和LD不受限而导致光有源器件失效的情况，驱动控制单元在TEC两端和LD两端设计了超压保护和极限电流限制功能。主控逻辑单元具有线路检测功能，老化开始前检测光器件装配及线路故障，老化开启后监测整个老化过程的异常情况，进入异常处理程序。参数配置显示单元配置老化目标电流﹑温度﹑监控项参数限值以及老化时长，完成老化过程计时，并在老化过程中实时显示记录老化数据。本发明提供的方法能够实现光有源器件的自动老化及异常处理，保证老化过程的稳定性。
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本发明公开了基于车辆动力总成功能的风险等级评估分解方法及装置，该方法包括：将功能、失效模式、运行场景输入风险分析模型进行风险等级的分析，得到所述功能对应的风险等级；根据所述功能对应的风险等级，利用系统关系与风险分解模型对处于动力总成架构中且和所述功能相关的各系统进行风险等级分解，得到所述各系统的风险等级；利用系统内元素关系与风险分解模型对所述各系统内部的元素进行风险等级分解，得到所述各系统内部的元素的风险等级。
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本发明涉及一种用于仿真的车厢挡板加载方法，通过对车厢挡板分段加载，解决车厢挡板前期结构设计指导和失效后优化没有有效分析方法的问题，利用本发明的车厢挡板加载方法进行仿真分析，能得到各工况下栏板的应力，指导车厢挡板设计，减少开发周期与成本。
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本发明涉及一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并将每个结构简图分别转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的电路模型匹配表，将每个双色拓扑图分别转化为对应的行星轮系的等效电路模型；分别对每个行星轮系的等效电路模型进行分析，得到对应的行星轮系的系数矩阵；分别计算每个系数矩阵的行列式，判断两个系数矩阵的行列式的绝对值是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于电路模型，通过简单的分析和计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，直观、效率高、可靠性高，不易失效，普适性强。
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本发明提供了一种智能驾驶系统的控制方法，属于智能驾驶领域。其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取自车当前所处的驾驶场景；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的执行系统的运行状态；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的所有传感器的运行状态，按照以下公式一计算获得当前驾驶场景下智能驾驶系统的得分S；根据所述智能驾驶系统的所述得分确定所述车辆待执行的驾驶策略。本发明通过对不同驾驶场景下的所有传感器进行分析，通过对每个驾驶场景进行独立的分析判断，使得车辆不会因为某一个驾驶场景下的传感器失效而使得整车的自动驾驶功能无法使用。
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本发明公开了一种吸能锚杆/锚索的结构型让压模型的构建方法，包括分析吸能锚杆/锚索的类型、确定轴力传递点的位置、主要受力构件模拟、删除多余的结点‑网格类型连接、建立受力构件之间的结点连接、定义结点连接的属性、更新结点连接的作用结点、判断并删除失效的结点连接、监控当前让压量以及设置让压结束时的结点连接属性。本发明的方法不仅能够实现对让压锚杆不同受力状态下真实工作性态的模拟，而且能够真实反映让压机理，对锚杆(索)支护结构的安全分析具有重要意义。
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本发明公开了一种边坡可靠度自适应评估方法，该方法通过确定边坡的几何模型和相关参数，采用蒙特卡洛模拟生成不确定参数的随机样本，通过迭代每次对滑动面进行蒙特卡洛模拟分析识别失效样本，并选择一个新的滑动面从而实现自适应地评估边坡可靠度。本发明可以有效降低计算消耗，该方法步骤简单，评估得到的边坡失效概率单调递增并逐步收敛，计算消耗少，为工程边坡可靠度评估提供一种新的方案。
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本实用新型公开了一种车辆供电系统及车辆，包括第一DC/DC转换器、第二DC/DC转换器、第一电池以及第二电池；第一DC/DC转换器用于将规定的电力供给至第一电池、第一负载及第二负载，第二DC/DC转换器用于将规定的电力供给至第二电池和第一负载；供电系统还包括用于检测第一电池和第二电池的状态信息的检测模块，第一DC/DC转换器和第二DC/DC转换器与检测模块通信连接，用于获取状态信息，第一DC/DC转换器和第二DC/DC转换器与自动驾驶控制模块通信连接，用于发送状态信息至自动驾驶控制模块，以用于自动驾驶控制模块进行自动驾驶控制。本申请可以实现多层的供电冗余，从而保证在供电系统出现故障失效时，供电系统仍能实现最小风险的安全供电策略。
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本实用新型提供一种土壤挥发性有机物气体样品采集装置，包括固定板、取土组件以及采集组件；取土组件包括取土筒、驱动电机以及取土螺杆，取土筒竖直固定于固定板上，驱动电机固定于所述取土筒上端，取土螺杆竖直设置于取土筒内，且取土螺杆上端与驱动电机相连，采集组件包括采集盒，采集盒于取土筒连通，采集盒侧壁设有加热器。本实用新型的有益效果为：该采集装置的取土螺杆可将土壤破碎后传输至采集盒；样品盒内设有加热器可促使待检测的土壤中有机物气体挥发出，从而达到环境土壤有机物气体现场提取的效果，进而简化环境土壤有机物气体采集过程，避免待检测土壤采集失效的问题，提高环境土壤检测的准确性。
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本发明提供一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备，方法包括：根据车道线的检测状态，确定自车车辆前方的预设位置点为预瞄点；在预设时间段内，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，以实现LKA车道保持功能。本发明根据车道线的不同检测状态，采用不同的方式获取预瞄点，以预瞄点为基准，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，维持一段时间的LKA功能，在车道线检测失效的情况下，依然保持一段时间的LKA功能，不至于LKA功能突然突出，这样极大地提高了车辆的安全性。
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本申请公开了一种蓝牙门禁系统的开门方法、装置、设备及可读介质，所述方法包括：在预设范围实时检测是否存在蓝牙信号；若检测到存在所述蓝牙信号时，判断是否与所述蓝牙信号对应的蓝牙模块发生过连接；若判断出与所述蓝牙信号对应的蓝牙模块发生过连接，则在接收到当前蓝牙信号对应的终端设备发出开门指令时，打开所述蓝牙门禁系统。本发明在接收到开门指令前，通过实时检测周围的蓝牙信号来判断是否开启门禁系统，解决了现有技术中使用的IC卡门禁常常存在遗失、磨损及失效的现象，使得用户在开启蓝牙门禁系统时更加便利。
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本发明涉及一种光模块COC的老化方法，通过对光模块加电使COC发光并有源耦合透镜，通过监控光纤输出光功率确认穿过透镜的光耦合进光纤；老化前在光模块写入预设测试程序，给光模块上电，检测器对准光纤的出光口测试老化前的性能参数；给光模块写入预设老化程序，将光模块装到老化板上放入老化环境中；将老化后光模块写入预设测试程序，用检测器对准光纤出光口测试老化后COC性能参数；对比老化前后相关性能参数变化，筛选早期失效COC。本发明将COC与供电光模块电连接，通过对光模块两端加电进行老化COC并对其相关性能参数进行测试，跟模块的老化进行合并，省掉COC夹具费用成本，提高测试效率和降低工时。
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本实用新型设计一种水下无人航行器应急缆释放装置，包括浮标、强力细缆、强力粗缆、压力检测、驱动机构、释放机构，与水下无人航行器可方便的拆卸或连接，浮标内置细缆储缆绞轴容纳强力细缆，强力粗缆和强力细缆采用破断拉力大、防腐蚀材质，驱动机构采用电磁铁驱动触发和纯机械结构的水压缸驱动触发双冗余方式，释放应急缆方式是先放出细缆，再带出粗缆方式，有效减小浮标上浮过程中缆绳在水中运动产生的水阻力，使浮标快速上浮。整个装置完全适用于深水环境，能够保证在水下至少200m内完成应急动作，有力的克服了现有水下无人航行器回收易出现失效或耗费较大等不足，如在航行器采取应急上浮形式失效、无电信号输出时应急动作失效等不足。
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本发明公开了一种发送端IQ调制信号自适应同步对齐的系统及方法，涉及通信系统的实时发送领域，该方法的步骤：将相同的测试码数据通过高速发送端口发送到两个差分通道上，将两路差分信号的负端口输出使用合路器相加，相加后的数据还回输入给高速接收通道；差分信号的正端口输出则作为调制信号输入IQ调制器；对环回的接收数据进行误码检测，若发现误码，产生错误指示信号，对进入Q路的数据依次进行-N到N位范围的移位，直至错误指示信号失效。本发明能自动检测系统发送端的IQ两路数据是否同步对齐，当检测到两路数据有bit错位的情况发生时，能自动调整其中一路数据发送的相对位置，使两路数据对齐。
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本发明提供一种用于标定3D NAND位线与字线短接的方法，包括以下过程：确定目标地址，并根据目标地址确定目标字线层；将目标字线层以下的所有字线层相电连并施加一能够打开沟道结构的沟道层的电压；将第一探针与目标字线层相电连，将第二探针与衬底上的导电层相电连；在第一探针和第二探针上施加热点抓取条件，利用光发射显微镜进行失效热点定位。本发明方法通过将目标字线层以下的所有字线层相电连并施加一电压，从而将沟道结构内的沟道层打开，使沟道电阻减小几个数量级，从而增大整个回路电流，增强了失效的信号，这样光发射显微镜设备就可以顺利进行失效定位。利用本发明方法可以提早进行纠错，缩短了检测周期，提高了生产效率。
本发明公开了一种基于时间序列的超辐射发光二极管可靠性建模方法及系统，包括：对试验数据进行收集，并按照时间的顺序对数据进行排列；对序列的特征进行观察，选取合适的模型进行拟合，根据数据拟合模型的拟合口径，对模型进行检验并进行优化；使用拟合后的模型来判断序列其他的统计量属性，预测后面的发展，计算超辐射发光二极管伪失效寿命；使用可靠性模型对超辐射发光二极管建模，计算相关可靠性相关指标并进行预测。本发明根据超辐射发光二极管的数据退化特性选取拟合模型，选取多组参数口径，并根据相关指标进行对比，最后得到最优模型，再根据模型计算超辐射发光二极管伪失效寿命，进行可靠性建模，完成超辐射发光二极管的可靠性建模工作。
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一种智能液压悬架单元及其控制方法，包括液压缸、数字节流阀、蓄能器、检测模块、控制器、液压泵、油箱，液压缸具有三腔双活塞单活塞杆结构，液压缸缸体通过车架支架与车架相连，液压缸活塞杆通过车轮支架与车轮相连，通过配置数字节流阀和蓄能器实现半主动控制，通过配置数字方向阀、液压泵和油箱实现主动控制。控制器通过阻尼控制实现半主动控制，通过力和位移复合控制实现主动控制，本发明的优点是通过智能控制实现悬架单元半主动控制和主动控制，对液压介质、液压缸的密封圈磨损、爬行现象、缓冲机构失效以及活塞和缸体的疲劳失效和磨损失效进行有效的监控，主动判定液压缸的运行状态，提高液压缸的使用寿命和可靠性，实现液压悬架智能化。
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本发明公开了一种新能源汽车低压电源异常驱动控制方法、装置及介质，属于汽车电子技术领域，该方法包括：若VCU检测到低压电源电压满足第一目标要求，则控制车辆进入正常模式；若VCU检测到低压电源电压满足第二目标要求，则控制车辆进入报警模式，由VCU控制点亮仪表上蓄电池灯，提示低压电源存在问题；若VCU检测到低压电源电压满足第三目标要求，则控制车辆进入限功率模式，以在转向助力受限前提前进行动力系统限制；若VCU检测到低压电源电压满足第四目标要求，则控制车辆进入停止模式，VCU控制动力系统限制车辆不能行驶。通过本发明能避免由于低压电源馈电或电压过高等异常导致行驶时转向失效和动力中断导致的安全问题。
本发明公开了一种基于双路错位阵列电容位移传感的闭环MEMS重力仪探头及重力仪，属于仪器仪表领域。探头包括：电容位移传感模块、电容检测电路模块、PID控制模块及反馈执行机模块，且这几个模块构成磁闭环回路。电容位移传感模块包括两路并行且错位m/4个极板周期的动极板阵列，其中，m为正整数，当其中一路动极板阵列与定极板阵列构成的位移传感器处于非敏感区间时，另一路动极板阵列与定极板阵列构成的位移传感器正好处于敏感区间并用于检测振子位移。本发明的探头可有效避免现有单路阵列极板输出由于质量块下垂量不可控导致的位移检测失效的问题，提升了检测灵敏度，且采用闭环工作模式，提高探头响应时间，具有更强的抗干扰能力。
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本实用新型公开了一种电极式煤气发生炉水位控制报警装置,由传感器和控制报警器组成,控制报警器包括:输入单元、放大单元、系统分析单元、自动上水单元、高水位报警单元、中水位显示单元、低水位报警单元、故障记录单元、电气排压单元,传感器的输出端与输入单元的输入端连接,输入单元的输出端与放大单元的输入端连接,放大单元的输出端与系统分析单元的输入端连接,自动上水单元、高水位报警单元、中水位显示单元、低水位报警单元、故障记录单元、电气排压单元均与系统分析单元的输出端连接。本实用新型结构简单,容易制造,应用不受水质限制,即使出现电极结垢失效、上水过压、蒸汽过压等危险情况,报警器仍然能够正常工作。
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本申请涉及一种触控信号的处理方法、装置及存储介质，该触控信号的处理方法应用于移动终端，包括：检测移动终端中触控屏是否生成触控信号；若生成触控信号，则检测移动终端是否处于充电状态，并获取检测结果；根据检测结果和触控信号生成操作指令。通过这种方式，在移动终端处于充电状态时，对强度较弱的触控信号不进行处理，以避免充电时产生的电场波动导致屏幕触摸失效的问题。
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本实用新型涉及一种控制系统，尤其是涉及一种用于汽车摇窗机的滑轮铆接的控制系统。一种用于汽车摇窗机的滑轮铆接的控制系统，其特征在于，包括机架、设置在机架上与中心控制芯片连接的注油机构、设置在注油系统上方的测量机构、设置在测量机构旁的压接工装机构以及设置在压接工装机构旁的选型工装机构。因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.铆接后滑轮转动灵活，铆接后外观无明显裂痕，铆接高度和直径符合参数要求，滑轮上涂油到位，无失效现象发生，提高了滑轮运作的稳定性；3.铆接过程中可以自动检测失效滑轮，操作方便，省时省力；4.结构简单，维修方便，工作安全，成本低。
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本发明涉及一种用于仿真的车厢挡板加载方法，通过对车厢挡板分段加载，解决车厢挡板前期结构设计指导和失效后优化没有有效分析方法的问题，利用本发明的车厢挡板加载方法进行仿真分析，能得到各工况下栏板的应力，指导车厢挡板设计，减少开发周期与成本。
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本发明涉及一种基于电路模型的行星轮系同构判定方法、系统和介质，分别获取两个行星轮系一一对应的结构简图，并将每个结构简图分别转化为对应的行星轮系的双色拓扑图；按照预设的电路模型匹配表，将每个双色拓扑图分别转化为对应的行星轮系的等效电路模型；分别对每个行星轮系的等效电路模型进行分析，得到对应的行星轮系的系数矩阵；分别计算每个系数矩阵的行列式，判断两个系数矩阵的行列式的绝对值是否相同，若是，则判定两个行星轮系同构，若否，则判定两个行星轮系异构。本发明基于电路模型，通过简单的分析和计算即可对行星轮系的同构问题进行判定，直观、效率高、可靠性高，不易失效，普适性强。
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