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本发明提供了一种智能驾驶系统的控制方法，属于智能驾驶领域。其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取自车当前所处的驾驶场景；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的执行系统的运行状态；判断当前驾驶场景下智能驾驶系统的所有传感器的运行状态，按照以下公式一计算获得当前驾驶场景下智能驾驶系统的得分S；根据所述智能驾驶系统的所述得分确定所述车辆待执行的驾驶策略。本发明通过对不同驾驶场景下的所有传感器进行分析，通过对每个驾驶场景进行独立的分析判断，使得车辆不会因为某一个驾驶场景下的传感器失效而使得整车的自动驾驶功能无法使用。
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本发明公开了一种吸能锚杆/锚索的结构型让压模型的构建方法，包括分析吸能锚杆/锚索的类型、确定轴力传递点的位置、主要受力构件模拟、删除多余的结点‑网格类型连接、建立受力构件之间的结点连接、定义结点连接的属性、更新结点连接的作用结点、判断并删除失效的结点连接、监控当前让压量以及设置让压结束时的结点连接属性。本发明的方法不仅能够实现对让压锚杆不同受力状态下真实工作性态的模拟，而且能够真实反映让压机理，对锚杆(索)支护结构的安全分析具有重要意义。
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本发明公开了一种边坡可靠度自适应评估方法，该方法通过确定边坡的几何模型和相关参数，采用蒙特卡洛模拟生成不确定参数的随机样本，通过迭代每次对滑动面进行蒙特卡洛模拟分析识别失效样本，并选择一个新的滑动面从而实现自适应地评估边坡可靠度。本发明可以有效降低计算消耗，该方法步骤简单，评估得到的边坡失效概率单调递增并逐步收敛，计算消耗少，为工程边坡可靠度评估提供一种新的方案。
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本实用新型公开了一种车辆供电系统及车辆，包括第一DC/DC转换器、第二DC/DC转换器、第一电池以及第二电池；第一DC/DC转换器用于将规定的电力供给至第一电池、第一负载及第二负载，第二DC/DC转换器用于将规定的电力供给至第二电池和第一负载；供电系统还包括用于检测第一电池和第二电池的状态信息的检测模块，第一DC/DC转换器和第二DC/DC转换器与检测模块通信连接，用于获取状态信息，第一DC/DC转换器和第二DC/DC转换器与自动驾驶控制模块通信连接，用于发送状态信息至自动驾驶控制模块，以用于自动驾驶控制模块进行自动驾驶控制。本申请可以实现多层的供电冗余，从而保证在供电系统出现故障失效时，供电系统仍能实现最小风险的安全供电策略。
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本实用新型提供一种土壤挥发性有机物气体样品采集装置，包括固定板、取土组件以及采集组件；取土组件包括取土筒、驱动电机以及取土螺杆，取土筒竖直固定于固定板上，驱动电机固定于所述取土筒上端，取土螺杆竖直设置于取土筒内，且取土螺杆上端与驱动电机相连，采集组件包括采集盒，采集盒于取土筒连通，采集盒侧壁设有加热器。本实用新型的有益效果为：该采集装置的取土螺杆可将土壤破碎后传输至采集盒；样品盒内设有加热器可促使待检测的土壤中有机物气体挥发出，从而达到环境土壤有机物气体现场提取的效果，进而简化环境土壤有机物气体采集过程，避免待检测土壤采集失效的问题，提高环境土壤检测的准确性。
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本发明提供一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备，方法包括：根据车道线的检测状态，确定自车车辆前方的预设位置点为预瞄点；在预设时间段内，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，以实现LKA车道保持功能。本发明根据车道线的不同检测状态，采用不同的方式获取预瞄点，以预瞄点为基准，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，维持一段时间的LKA功能，在车道线检测失效的情况下，依然保持一段时间的LKA功能，不至于LKA功能突然突出，这样极大地提高了车辆的安全性。
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本申请公开了一种蓝牙门禁系统的开门方法、装置、设备及可读介质，所述方法包括：在预设范围实时检测是否存在蓝牙信号；若检测到存在所述蓝牙信号时，判断是否与所述蓝牙信号对应的蓝牙模块发生过连接；若判断出与所述蓝牙信号对应的蓝牙模块发生过连接，则在接收到当前蓝牙信号对应的终端设备发出开门指令时，打开所述蓝牙门禁系统。本发明在接收到开门指令前，通过实时检测周围的蓝牙信号来判断是否开启门禁系统，解决了现有技术中使用的IC卡门禁常常存在遗失、磨损及失效的现象，使得用户在开启蓝牙门禁系统时更加便利。
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本发明涉及一种光模块COC的老化方法，通过对光模块加电使COC发光并有源耦合透镜，通过监控光纤输出光功率确认穿过透镜的光耦合进光纤；老化前在光模块写入预设测试程序，给光模块上电，检测器对准光纤的出光口测试老化前的性能参数；给光模块写入预设老化程序，将光模块装到老化板上放入老化环境中；将老化后光模块写入预设测试程序，用检测器对准光纤出光口测试老化后COC性能参数；对比老化前后相关性能参数变化，筛选早期失效COC。本发明将COC与供电光模块电连接，通过对光模块两端加电进行老化COC并对其相关性能参数进行测试，跟模块的老化进行合并，省掉COC夹具费用成本，提高测试效率和降低工时。
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本实用新型设计一种水下无人航行器应急缆释放装置，包括浮标、强力细缆、强力粗缆、压力检测、驱动机构、释放机构，与水下无人航行器可方便的拆卸或连接，浮标内置细缆储缆绞轴容纳强力细缆，强力粗缆和强力细缆采用破断拉力大、防腐蚀材质，驱动机构采用电磁铁驱动触发和纯机械结构的水压缸驱动触发双冗余方式，释放应急缆方式是先放出细缆，再带出粗缆方式，有效减小浮标上浮过程中缆绳在水中运动产生的水阻力，使浮标快速上浮。整个装置完全适用于深水环境，能够保证在水下至少200m内完成应急动作，有力的克服了现有水下无人航行器回收易出现失效或耗费较大等不足，如在航行器采取应急上浮形式失效、无电信号输出时应急动作失效等不足。
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本发明公开了一种发送端IQ调制信号自适应同步对齐的系统及方法，涉及通信系统的实时发送领域，该方法的步骤：将相同的测试码数据通过高速发送端口发送到两个差分通道上，将两路差分信号的负端口输出使用合路器相加，相加后的数据还回输入给高速接收通道；差分信号的正端口输出则作为调制信号输入IQ调制器；对环回的接收数据进行误码检测，若发现误码，产生错误指示信号，对进入Q路的数据依次进行-N到N位范围的移位，直至错误指示信号失效。本发明能自动检测系统发送端的IQ两路数据是否同步对齐，当检测到两路数据有bit错位的情况发生时，能自动调整其中一路数据发送的相对位置，使两路数据对齐。
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本发明提供一种用于标定3D NAND位线与字线短接的方法，包括以下过程：确定目标地址，并根据目标地址确定目标字线层；将目标字线层以下的所有字线层相电连并施加一能够打开沟道结构的沟道层的电压；将第一探针与目标字线层相电连，将第二探针与衬底上的导电层相电连；在第一探针和第二探针上施加热点抓取条件，利用光发射显微镜进行失效热点定位。本发明方法通过将目标字线层以下的所有字线层相电连并施加一电压，从而将沟道结构内的沟道层打开，使沟道电阻减小几个数量级，从而增大整个回路电流，增强了失效的信号，这样光发射显微镜设备就可以顺利进行失效定位。利用本发明方法可以提早进行纠错，缩短了检测周期，提高了生产效率。
本发明公开了一种基于时间序列的超辐射发光二极管可靠性建模方法及系统，包括：对试验数据进行收集，并按照时间的顺序对数据进行排列；对序列的特征进行观察，选取合适的模型进行拟合，根据数据拟合模型的拟合口径，对模型进行检验并进行优化；使用拟合后的模型来判断序列其他的统计量属性，预测后面的发展，计算超辐射发光二极管伪失效寿命；使用可靠性模型对超辐射发光二极管建模，计算相关可靠性相关指标并进行预测。本发明根据超辐射发光二极管的数据退化特性选取拟合模型，选取多组参数口径，并根据相关指标进行对比，最后得到最优模型，再根据模型计算超辐射发光二极管伪失效寿命，进行可靠性建模，完成超辐射发光二极管的可靠性建模工作。
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一种智能液压悬架单元及其控制方法，包括液压缸、数字节流阀、蓄能器、检测模块、控制器、液压泵、油箱，液压缸具有三腔双活塞单活塞杆结构，液压缸缸体通过车架支架与车架相连，液压缸活塞杆通过车轮支架与车轮相连，通过配置数字节流阀和蓄能器实现半主动控制，通过配置数字方向阀、液压泵和油箱实现主动控制。控制器通过阻尼控制实现半主动控制，通过力和位移复合控制实现主动控制，本发明的优点是通过智能控制实现悬架单元半主动控制和主动控制，对液压介质、液压缸的密封圈磨损、爬行现象、缓冲机构失效以及活塞和缸体的疲劳失效和磨损失效进行有效的监控，主动判定液压缸的运行状态，提高液压缸的使用寿命和可靠性，实现液压悬架智能化。
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本发明公开了一种新能源汽车低压电源异常驱动控制方法、装置及介质，属于汽车电子技术领域，该方法包括：若VCU检测到低压电源电压满足第一目标要求，则控制车辆进入正常模式；若VCU检测到低压电源电压满足第二目标要求，则控制车辆进入报警模式，由VCU控制点亮仪表上蓄电池灯，提示低压电源存在问题；若VCU检测到低压电源电压满足第三目标要求，则控制车辆进入限功率模式，以在转向助力受限前提前进行动力系统限制；若VCU检测到低压电源电压满足第四目标要求，则控制车辆进入停止模式，VCU控制动力系统限制车辆不能行驶。通过本发明能避免由于低压电源馈电或电压过高等异常导致行驶时转向失效和动力中断导致的安全问题。
本发明公开了一种基于双路错位阵列电容位移传感的闭环MEMS重力仪探头及重力仪，属于仪器仪表领域。探头包括：电容位移传感模块、电容检测电路模块、PID控制模块及反馈执行机模块，且这几个模块构成磁闭环回路。电容位移传感模块包括两路并行且错位m/4个极板周期的动极板阵列，其中，m为正整数，当其中一路动极板阵列与定极板阵列构成的位移传感器处于非敏感区间时，另一路动极板阵列与定极板阵列构成的位移传感器正好处于敏感区间并用于检测振子位移。本发明的探头可有效避免现有单路阵列极板输出由于质量块下垂量不可控导致的位移检测失效的问题，提升了检测灵敏度，且采用闭环工作模式，提高探头响应时间，具有更强的抗干扰能力。
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本实用新型公开了一种电极式煤气发生炉水位控制报警装置,由传感器和控制报警器组成,控制报警器包括:输入单元、放大单元、系统分析单元、自动上水单元、高水位报警单元、中水位显示单元、低水位报警单元、故障记录单元、电气排压单元,传感器的输出端与输入单元的输入端连接,输入单元的输出端与放大单元的输入端连接,放大单元的输出端与系统分析单元的输入端连接,自动上水单元、高水位报警单元、中水位显示单元、低水位报警单元、故障记录单元、电气排压单元均与系统分析单元的输出端连接。本实用新型结构简单,容易制造,应用不受水质限制,即使出现电极结垢失效、上水过压、蒸汽过压等危险情况,报警器仍然能够正常工作。
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本申请涉及一种触控信号的处理方法、装置及存储介质，该触控信号的处理方法应用于移动终端，包括：检测移动终端中触控屏是否生成触控信号；若生成触控信号，则检测移动终端是否处于充电状态，并获取检测结果；根据检测结果和触控信号生成操作指令。通过这种方式，在移动终端处于充电状态时，对强度较弱的触控信号不进行处理，以避免充电时产生的电场波动导致屏幕触摸失效的问题。
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本实用新型涉及一种控制系统，尤其是涉及一种用于汽车摇窗机的滑轮铆接的控制系统。一种用于汽车摇窗机的滑轮铆接的控制系统，其特征在于，包括机架、设置在机架上与中心控制芯片连接的注油机构、设置在注油系统上方的测量机构、设置在测量机构旁的压接工装机构以及设置在压接工装机构旁的选型工装机构。因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.铆接后滑轮转动灵活，铆接后外观无明显裂痕，铆接高度和直径符合参数要求，滑轮上涂油到位，无失效现象发生，提高了滑轮运作的稳定性；3.铆接过程中可以自动检测失效滑轮，操作方便，省时省力；4.结构简单，维修方便，工作安全，成本低。
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本实用新型公开了一种电机控制器、电机控制装置及垃圾处理机，该电机控制器包括检测模块、处理模块和驱动模块；处理模块分别与检测模块和驱动模块连接，驱动模块用于与待驱动电机连接；检测模块用于检测待驱动电机的工作状态，当待驱动电机处于超负荷工作状态时，处理模块控制驱动模块，使得待驱动电机反转，以解除待驱动电机的超负荷状态。本实用新型的电机控制器通过检测模块检测电机的工作状态，当电机处于超负荷工作状态(例如，堵转状态)时，通过处理模块控制驱动模块，使得电机反转，从而解除超负荷工作状态，保证了电机能够正常工作，避免了电机损坏失效，延长了电机的使用寿命，提高了电机的使用性能。
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本发明公开了一种数据安全防护装置，包括储能电池、动作检测模块、供电模块和微处理器；储能电池的电能输出端连接动作检测模块和供电模块；动作检测模块用于在检测到外部触发动作时控制其内部开关闭合，生成销毁信号及触发信号；供电模块在接收到触发信号后将储能电池提供的电能转换为微处理器所需的稳定的工作电压；微处理器受电后生成供电自锁指令，控制供电模块锁住当前供电状态，确保其在内部开关失效后持续向微处理器供电；根据动作检测模块生成的销毁信号执行本地数据销毁动作；本发明在紧急时刻由电池为微处理器供电执行销毁动作，配合供电模块的自锁功能，解决了关键时刻电池电量不足问题，保证了设备高可靠、超低功耗的安全防护的能力。
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本发明公开了一种串联结构系统可靠度自适应评估方法，通过迭代每次对失效模式进行蒙特卡洛模拟分析识别失效样本，并选择一个新的失效模式从而实现自适应地评估串联系统可靠度，可以有效降低计算消耗。该方法步骤简单，评估得到的系统可靠度单调递增并逐步收敛，计算消耗少，为串联工程结构的系统可靠度评估提供一种新的方案。
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本发明公开了一种车轮弯曲疲劳的确定方法、装置、终端设备及介质，其中所述方法包括：获取目标车轮在m个不同试验载荷Fi下的疲劳失效转数Ni，每个所述疲劳失效转数Ni均大于或等于预设的转数下限值；对m个所述试验载荷Fi和所述疲劳失效转数Ni进行车轮弯曲疲劳计算，得到车轮弯曲疲劳参数。采用本发明，能解决现有技术中车轮弯曲疲劳分析过于简单、精度较低等技术问题。
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本发明涉及无人驾驶领域，特别涉及一种路边停车容错方法和系统。包括上层模块用于接收操作指令，接收全局行车轨迹，决策模块于接收所述融合感知或组合导航模块发布的失效信号，并判断失效情况，生成决策信息，融合感知模块包含鱼眼摄像头、超声波雷达，组合导航模块包含GPS装置、地图模块，轨迹规划模块用于规划停车轨迹、诊断模块、HMI包含显示器，用于显示车辆各种信息以及车辆行驶周边环境视频。本方案将路边停车的场景分为路边有停车空间和路边无停车空间。充分分析2种场景下，不同因素导致路边停车失效的机理，同时给出诊断方案及应对方案，形成一个系统的路边停车容错方法，提高路边停车的安全性和准确性。
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本发明提供一种显示装置，包括显示面板、触控层、检测电路和连接线，显示面板包括显示区、以及对应电子元件设置位置的电子元件设置区，电子元件设置区包括第一通孔以及缓冲区，缓冲区围绕第一通孔、且与显示区接触；触控层形成有触控电极，触控层在对应第一通孔的区域内形成有第二通孔；检测电路设置在缓冲区内，用于检测显示面板中第一通孔的品质；连接线形成在触控层中，用于连接检测电路和外围电路。通过设计一种由触控层将外围电路引入到内部的检测电路，对显示面板挖孔处的品质进行检验，可以及时检测出挖孔处的破损、裂纹等不良，避免屏幕失效的显示装置进入后续工艺流程，提高了产品良率。
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本发明公开了一种基于压缩跟踪算法的尺度自适应多姿态人脸跟踪方法，利用压缩跟踪算法对目标人脸进行粗略定位，从而缩小了人脸检测算法的搜索范围，进而提高目标人脸检测算法准确性和实时性；利用人脸检测算法，实现目标人脸的准确定位，同时实现目标人脸的尺度自适应跟踪；利用目标人脸检测算法，解决目标人脸离开镜头再次进入时，跟踪失效的问题；利用目标人脸运动过程在时间上的连续性，实现目标人脸检测算法检测失败情况下的跟踪连续性问题。本发明通过以上方法能够保证摄像头对目标人脸进行准确有效的多姿态，尺度自适应跟踪，可广泛的应用于视频监控、人机交互、虚拟现实以及各种安防系统之中如：ATM机监控门禁系统等。
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本发明涉及防伪处理技术领域，尤其涉及基于区块链照片防伪溯源处理系统。其包括包括搜索模块、收集模块、处理判断模块、检测模块信息储存模块和显示模块；收集模块分别与搜索模块和处理判断模块通讯连接，信息储存模块分别与检测模块和处理判断模块通讯连接，且检测模块与处理判断模块通讯连接，显示模块与检测模块通讯连接；搜索模块，用于搜索所有相同和相似的图片；收集模块，用于将数据进行收集并备份；检测模块，用于检测图片信息来核实图片的真伪性；信息储存模块，用于储存照片并记录。本发明可以快速的求证照片的真伪性，同时可以追踪到发布者的信息，进行筛选出照片的真实性以及对散布非真实性消息者进行处罚，降低损失，效果好。
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本发明属于集成电路设计技术领域，公开了一种适用于IGBT驱动芯片的过热保护电路，包括温度检测电路、信号整形电路和迟滞阈值控制电路；温度检测电路用于检测IGBT驱动芯片温度，信号整形电路的输入端与温度检测电路的输出端相连，迟滞阈值控制电路的输入端与信号整形电路的输出端相连，信号整形电路的输出端还作为该过热保护电路与IGBT驱动芯片开启/关断控制端相连的接口；温度检测电路的输入端与迟滞阈值控制电路的输出端相连；本发明提供的这种过热保护电路，采用纯CMOS电路设计，能够与标准CMOS工艺兼容，并能够精确地检测IGBT驱动芯片的结温，当IGBT驱动芯片的结温超出阈值时生成一个逻辑信号控制IGBT驱动芯片关断，从而保护IGBT驱动芯片防止其因为过热而失效。
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本发明提供了一种智能电表可靠性评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取智能电表的试验数据和现场失效数据；将试验数据向实际运行环境进行等效处理，得到等效失效数据；对现场失效数据进行分析处理，获得智能电表可靠性模型参数的先验分布；基于等效失效数据以及智能电表可靠性模型参数的先验分布，通过数据融合方法计算可靠性模型参数的后验期望，采用所述后验期望作为可靠性模型参数估计值，实现对智能电表的可靠性评估。本发明可以兼顾试验数据覆盖全寿命周期、现场数据反映实际运行情况的优点，提高智能电表可靠性预计的准确度。
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该发明涉及一种晶粒定位器及晶粒的定位方法，其中所述晶粒定位器包括透明板，所述透明板表面设置有多个定位单元，所有定位单元均包括坐标标记，且各个定位单元的坐标标记不同，且在所述透明板放置到所述晶圆上方时，所述定位单元与晶圆的至少一个晶粒对应设置。所述晶粒定位器及晶粒的定位方法能够将晶粒状态图上的失效晶粒坐标快速对应到晶圆表面的具体晶粒，在做失效分析的过程中能快速准确找到目标晶粒，加快了失效晶粒的筛选速度，提高了失效晶粒的确认准确率，侧面提高了所述芯片的生产良率。
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