本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法,包括以下步骤:S1通过黑电平矫正图像传感器采集的RAW数据,去除直流偏移成分;S2利用灰点选取标准对经S1获得的图像数据进行处理,检测其中是否存在灰点;S3当识别出灰点时,通过均值计算法计算其RGB三通道的增益,然后跳转到步骤S7;S4当没有识别出灰点时,通过图像熵判断颜色复杂度,去除图像中大色块;S5通过灰度阴影法求出经S4处理后图像RGB三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数;S6根据S5得出闵可夫斯基范数计算图像RGB三通道的增益;S7将计算的RGB三通道的增益输入白平衡矫正模块完成白平衡矫正,本发明将灰点选取标准应用于经典白平衡算法中,减少了失效情况。
本发明涉及一种汽车筒式减振器的集成式水冷散热系统,设置在汽车筒式减振器本体上,包括加速度传感器、温度传感器、水泵和汽车电子控制单元,加速度传感器用于检测减振器的运动加速度;温度传感器设置于汽车筒式减振器本体上的储油缸筒外壁上,用于获取汽车减振器内油液的温度;水泵控制部分与汽车电子控制单元相连并根据汽车电子控制单元不同加速度信号和温度信号来控制冷却水流量;环形冷却水管呈螺旋状环绕在汽车减振器的储油缸筒外壁,冷却水流经环形冷却水管实现对减振器内油液的冷却降温后经冷凝器回流到冷却水箱。本发明集成度高,可靠性强,自动化程度高;可以有效防止出现筒式减振器散热能力不足而使减振失效的问题。
本发明公开了一种可靠控制半导体激光器输出功率装置,系统及方法。它包括紧急停止开关,它还包括:两个处理器,分别用于接收紧急停止开关控制信号,激光功率信号以及状态信号;功率信号控制单元,用于接收两个处理器的功率信号,比较功率信号,控制功率输出信号;逻辑运算单元,用于分别接收两个处理器状态信号,比较状态信号,控制状态输出信号;多路选择器,用于接收控制状态输出信号,选择电流信号的通路。本发明采用两个处理器以及逻辑运算单元对软件及硬件状态进行检测比较,在软件失效或硬件故障都能有效避免错误的激光功率输出,与传统方案相比既可以使用软件控制激光输出功率又能满足安全规范要求。
本发明公开了一种适用于隧道防护门的风压试验系统,属于隧道防护门检测技术领域,其通过设置由风压控制器、储气罐和控制组件连接组成的风压试验系统,由其模拟隧道防护门在隧道中应用时所承受的各种风压工况,且对应设置有夹装机构,以其对隧道防护门组件进行装载,以模拟其在隧道中应用时的固定状态,从而可有效实现隧道防护门的风压试验。本发明的适用于隧道防护门的风压试验系统,其结构简单,控制简便,能有效模拟隧道防护门在隧道中的应用状态,试验方案多样,试验结果准确性高,可为隧道防护门的结构设计与匹配安装提供依据,减少隧道防护门在应用过程中的失效或者脱落,保证隧道防护门应用的稳定性和隧道运行的安全性。
本申请公开了一种柔性触摸传感器和柔性触摸显示装置,柔性触摸传感器包括:多个绝缘交叉的第一触控电极和第二触控电极,第一触控电极和第二触控电极分别沿第一方向和第二方向延伸;透明电极层,透明电极层上设置有至少一个透明电极;绝缘层,绝缘层形成在第一触控电极和透明电极层之间,绝缘层形成有多个过孔,透明电极通过过孔与一个第一触控电极电连接;其中,第一方向与柔性触摸传感器的折叠轴之间的夹角大于第二方向与折叠轴之间的夹角。按照本申请的方案,可以增强第一触控电极的耐弯折性,减小第一触控电极由于弯折导致的断裂和折断的可能性,从而降低了触控检测失效的风险。
本发明公开了一种车辆线控制动系统过热保护控制方法、系统及存储介质,其方法包括:获取车辆车速和踏板位移信息;当检测所述车辆车速和所述踏板位移信息符合热保护启动条件时,发送过热保护指令至车辆线控制动系统;根据接收到的所述过热保护指令,控制电子驻车执行器对车辆进行驻车制动,同时控制电子助力器降低输出扭矩。本发明通过电子驻车执行器施加制动力后,电子助力器输出扭矩和功率可大幅降低,能够显著避免电子助力器过热引起制动失效。
本发明公开了一种轮辐式光纤光栅压力传感器,包括轮辐式应变梁,所述应变梁包括一对或多对对称设置的悬臂,压力荷载使得悬臂侧面产生切向应变;带有光纤光栅的光纤,其栅区紧贴悬臂侧面,用于感受悬臂侧面的切向应变,栅区至少一侧的光纤绕至栅区所在侧面相邻的悬臂的较近底面,并引出。本发明提供的轮辐式光纤光栅压力传感器,通过光纤绕线避开与轮辐式传感器悬臂接触挤压导致的微弯,减小光纤损耗,避免光纤绕纤弯折导致光信号衰减严重,无法检测信号而传感器失效。
本发明公开了一种电子驻车冗余控制系统及方法,涉及电子驻车领域,该系统包括设置于车辆EPB系统的EPB控制器和EPB执行器之间的冗余组件,所述冗余组件包括组合继电器和网关,所述组合继电器的上端与车辆蓄电池和EPB控制器均相连,下端与EPB执行器相连,以用于选择性的使EPB控制器与EPB执行器连通,或车辆蓄电池与EPB执行器连通;所述网关与所述EPB控制器相连已检测EPB控制器的工作状态,且与组合继电器相连以实现对组合继电器的控制,当EPB控制器为失效状态时,所述网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通,且EPB执行器的电子卡钳夹紧。本发明有效降低了车辆的制造成本,且避免资源浪费。
本发明涉及管道焊缝检测技术领域,具体公开了一种可快速安装的折叠式耦合剂收集槽。该收集槽包括半圆形水槽、快速夹紧钳以及旋转关节,其中,半圆环形的半圆形水槽的两端断面处安装有快速夹紧钳,两个半圆形水槽通过快速夹紧钳快速连接形成圆环结构;在半圆环形内圈中安装有内圈密封条,在半圆环形外圈安装有柔性防水布,安装在半圆形水槽下方的若干个旋转关节与防水布的外边缘相连,通过旋转关节的转动,可实现防水布的撑开或折叠。两个半圆形水槽可通过快速夹紧钳迅速抱紧管道外壁,安装后安全可靠,不会因为现场电源、气源等条件的变化而失效,造成安全隐患;本发明中的收集槽能够以较小的体积、质量,来实现对耦合剂的有效收集。
本申请涉及一种上网行为控制方法、DNS服务器、家庭网关及存储介质,涉及通信技术领域,包括接收并解析家庭网关发送的DNS请求报文,得到待控用户终端的设备标识以及设备标识对应的待访问域名;根据待控用户终端的设备标识和待访问域名以及预设的上网规则,若检测到待控用户终端不能访问待访问域名,则不解析待访问域名。本申请通过远离用户终端的DNS服务器并基于用户终端的设备标识和上网规则的映射关系来控制上网行为,可避免因家庭网关被恢复出厂设置而出现的上网控制失效;且本申请基于存储在远端的上网规则来控制上网行为,无需在新的家庭网关上重新配置上网规则,可解决上网配置信息无法共享、需重复配置的问题。
本发明提出了一种机械式压力传感器,设置双触点或者多触点与金属线排接触,防止设置单一触点与金属线排接触失效时导致整体压力检测失准;在此基础上,设置弧形的触点,相比于现有的焊接触点,其与金属线排接触面积更大,能尽量防止金属氧化物颗粒隔绝触点与金属线,便于一体化成型,降低成本;在此基础上,设置扇形排列的金属线,双触点或者多触点在绕圆心转动时始终能与金属线保持接触,相比于现有的平行排列的金属线,其接触性更好;设置第二触点,能对触片本体起到支撑作用,使之左右两侧更加平衡,防止触片本体向一侧倾斜接触到厚膜电阻片;设置端部为圆弧状的延伸部,便于穿过摆架并与之固定,且能在触片本体转动过程中与弹簧座保持接触。
本发明提供的是一种基于太阳能发电的船舶应急电源系统,该系统在光照条件较好时,利用太阳能发电装置对锂电池组充电,充满后由双向光伏逆变器逆变,然后从船舶应急配电板(2)处并入船舶主电网;当光照条件不良或太阳能发电装置出现故障时,利用船舶主电网经双向光伏逆变器整流后对锂电池组充电,保证锂电池组充当船舶应急电源的可靠性;在船舶主电网失电时,该系统自动检测船舶主电网失效,所述应急电源通过船舶应急配电板向应急负载供电,实现节能减排。本发明可实现充分利用太阳能这一清洁能源的同时,发挥系统中锂离子蓄电池的稳压和储能作用,既减少了燃油消耗和废气排放,又可替代柴油应急发电机组。
本申请涉及一种遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车制动技术领域,包括在对遥控泊车进行激活时,控制EPB电子驻车卡钳使摩擦片夹紧制动盘;待遥控泊车激活后,释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态,以使摩擦片与制动盘间无空行程;在进行遥控泊车的过程中,若检测到主制动失效,控制EPB电子驻车卡钳机械夹紧,以对车辆进行备份制动。本申请在驾驶员激活遥控泊车后,通过EPB电子驻车卡钳的控制使摩擦片与制动盘保持贴合而无空行程,缩短了EPB电子驻车卡钳介入机械夹紧对车辆施加备份制动的响应时间及达成最大减速度的时间,进而缩短了紧急制动时的制动距离。
本发明公开了隧道防护门的立式装夹机构及风压试验装置,属于隧道防护门检测技术领域,通过对应设置第一试验组件和第二试验组件,由第一试验组件完成若干隧道防护门的装夹以及隧道防护门一侧端面的风压试验,且由第二试验组件同时完成若干隧道防护门另一侧端面的风压试验,从而实现隧道防护门的风压试验。本发明的装夹机构呈立式设置,结构简单,隧道防护门的装夹简便、稳固,且气路组件的设置简单,控制准确,能有效模拟隧道防护门受活塞风作用的各种受力状态,可选择试验方案多,试验结果准确性高,能为隧道防护门的结构设计与安装提供准确的依据,减少隧道防护门应用过程中的失效或者脱落,保证隧道防护门应用的稳定性和隧道运行的安全性。
本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种具有记忆功能的汽车后视镜。它包括后视镜镜壳、固定在后视镜镜壳内的支架和镜片,所述支架上固定有至少两个位移传感器,位移传感器端部紧贴镜片,两个位移传感器位于不同的水平面或竖直面。本发明通过在后视镜上设置位移传感器代替换向器实现后视镜的记忆功能,位移传感器对镜片的位置进行检测记忆,避免了采用换向器操作不当时会导致记忆功能失效的问题,结构简单,操作方便,制造成本低。
本发明提供一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统,检测车辆的各个故障设备的故障状态,并生成各个故障设备的故障码值;对各个故障设备的故障码值进行整合,得到整合后的故障码值,基于整合后的故障码值,获取对应的安全控制策略;根据车辆周边环境信息和安全控制策略,生成车辆的横纵向控制信号;基于横纵向控制信号,驱动车辆行驶,以对车辆进行安全冗余控制。本发明解决了现有自动驾驶车辆在执行器或传感器失效时,无法及时和有效实现车辆的安全控制的问题,从而提升车辆的安全驾驶等级。
本发明涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车,属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道,行走装置,自适应定位装置,盘煤检测装置和控制系统组成。本发明的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道,不仅可以减少行走轮与轨道的摩擦,增加了行走轮的使用寿命,而且由于轨道结构的原因,还可以大大减少煤尘的沉积,增加轨道对现场环境的适应性;利用自适应定位装置上拉伸弹簧的作用,行程编码器轴上固定的编码轮始终能与定位条有效贴合,使行程编码器计量圈数反馈到控制系统经转换得到的行走距离精确,即使盘煤小车出现打滑或者转动失效,也不会影响小车行走的定位精度,因此可有效提高扫描数据的精度,从而达到减小盘煤误差的目的。
本发明涉及轧钢机械领域,尤其涉及一种用于输送辊道安全防护的单向挡钢机,包括有支架,支架设置在两段上料区的辊道之间,支架间连接有导轨,支架安装有动力机构,动力机构铰接缓冲墙的侧壁,缓冲墙与导轨配合,缓冲墙包括有钢墙板、碟簧挡块组件和销轴,碟簧挡块组件安装在缓冲墙的一侧,销轴安装在钢墙板上。本发明的气缸将缓冲墙推至两个上料区域之间的辊道中间,假设输送钢坯的定位检测信号失效,钢坯直接撞击挡块,通过碟簧组的缓冲作用,降低钢坯巨大的冲击力,直至钢坯静止,本发明的使用可有效地防止钢坯闯入非装钢区,解决了多个上料钢坯之间干涉问题,结构紧凑简单,是提高上料系统柔性要求所需的保护措施。
本申请涉及一种电池热管理系统,电池回路用于对动力电池组进行加热或制冷,空调回路通过电池换热器与所述电池回路相连接以进行热交换,温度传感器用于检测动力电池的温度,控制器用于基于动力电池的温度,控制所述空调回路和电池回路换热,以对动力电池组进行加热或制冷。本申请将空调回路与电池回路进行联结,在极端寒冷和炎热的环境下,可以通过空调回路对电池回路进行热交换,以实现动力电池组的加热或制冷,避免热管理失效,有效地提升能量利用率与热管理效率,能够有效的降低能量的消耗,达到节能减排、增长续驶里程的效果。
本发明涉及一种真空度预警报警方法,尤其是涉及一种液氢运输装备真空度预警报警方法,首先构建不同夹层真空度下罐内压力与储运时间的关联模型;获取当前罐内压力变化值;最后将获取的罐内压力变化值输入至关联模型中,获取即将超过安全阀值范围的真空度,同时进行预警;或者获取超过安全阀值范围的真空度,并对超过安全阀值的运输系统进行报警。本发明具有监控便捷,灵敏度高、效果好的特点,而且通过采用这样的真空预警方法,可以实时检测绝热层的真空度变化以保证良好的绝热效果,大大降低在液氢运输过程真空失效的风险。
一种压力试验机,包括主机框架及其上设置的上压板、工作油缸,工作油缸的可伸缩端上设置有与上压板相对应的下压板,主机框架包括顶板、底座、多个立柱,顶板通过高强度螺栓与多个立柱的顶部固定连接,多个立柱的底部通过高强度螺栓与底座固定连接,上压板设置在顶板上,工作油缸设置在底座上。本装置中具有特殊组成结构的主机框架通过有限元分析,在200吨压力下主机框架变形量在0.4mm以内,即使对高强度混泥土试样做压力试验,主机框架变形量很小,高强度混泥土试样破裂后设备产生的震动也会很小,能够避免设备上的零部件产生疲劳失效,提高了设备使用寿命。
本发明公开了一种部分换件预防性维修方案优化方法,基于产品寿命规律,制定出预防性维修方案制定方法,能在不需掌握产品的失效物理机理、没有描述产品老化程度的物理指标情况下,仅仅对产品各个单元做寿命统计和分析,就可以知道何时需要维修,哪些单元需要维修,各单元需要的备件数量是多少,通过本发明的方法步骤,只需记录各个单元的批次信息和评估时刻,然后根据各个单元的寿命属性进行计算,可以得出部件的达标概率和各单元的达标概率,达标概率与要求概率比对,就可以知道部件是否可以正常运行,各个单元是否需要更换维修,相比较传统的方法,更加节省人力、物力和财力,方便快捷。
本发明公开了一种碱性原料土壤调理剂及制备方法,按重量计份,碱性生物灰40‑60份、碱性钙15‑22份、碱性镁12‑16份、碱性硅7‑10份、调酸剂0.8‑1.2份、磷钾肥3‑6份和微生物菌剂2份,微生物菌剂主要载体为枯草芽孢杆菌,土壤调理剂pH值为9.0~12.0,本发明涉及土壤调理剂技术领域。该碱性原料土壤调理剂及制备方法,本发明是经过创造性的分析对比以及田间试验的基础上得出的,针对性强,采用大量的碱性生物灰原料制备调理剂和少量的枯草芽孢杆菌,使调理剂具有调理修复土壤酸性、固化土壤重金属、防治土壤病害等功能和效果,减少营养元素铁、钙、镁、磷的沉淀失效,而且农作物主要表现根系发达,根深叶茂,健康成长,具有明显的增产效果。
本发明涉及一种考虑断索的斜拉索系统可靠性评估方法,包括以下步骤:计算断索后剩余斜拉索单元的可靠度;对断索后剩余斜拉索进行失效路径分析;采用PENT法对剩余斜拉索系统进行可靠性评估。本发明提出的方法可以用于在有断索风险的偶然工况下的斜拉索设计。
一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置,包括:自动驾驶控制器、网关、转向机构,其中自动驾驶控制器与网关之间建立通信连接,网关与转向机构之间通信连接;所述转向机构包括EPS、转向电机、减速器、转向轴、扭矩传感器、离合器与转向器,本发明在同时针对输入需求与输出扭矩不一致的具体情况进行分析并划分不同的故障等级,将故障信息上报至自动驾驶控制器,自动驾驶控制器可根据不同的故障信息做出不同的处理,有效降低了自动驾驶车辆由于转向系统电气失效而带来的车辆潜在故障危害,提升了自动驾驶车辆转向系统控制的有效性,保证了自动驾驶车辆乘坐人员的安全性与舒适性。
本发明涉及一种自动驾驶碰撞风险的安全处理方法。该方法包括:P1:车辆独立接收感知、定位、地图信息;P2:基于上述信息,所述车辆的感知模块感知目标进行危险目标筛选,以得到潜在危险目标;P3:针对所述潜在危险目标进行威胁判断,基于决策算法、延迟控制算法、调整决策阀值和紧急制动算法,输出紧急情况对应决策结果;P4:将所述紧急情况对应决策结果输出给所述车辆的控制模块。本发明分析了感知信息异常及决策算法失效时的安全处理机制,最大程度保证了行车安全。
本发明涉及半导体制造技术领域,尤其涉及一种三维存储器及其制造方法。所述三维存储器包括:存储区域,包括至少一个块存储区;标识结构,包括至少一个标识;所述标识位于所述存储区域或者位于所述存储区域的外围,用于标示所述存储区域在所述三维存储器中的地址。本发明能够快速定位到目标地址,大大提高了工作效率和定位成功率,减少了失效分析的成本。
本发明涉及一种基于ANSYS/LS‑DYNA的APDL语言的舰船舱室快速建模方法,首先将舱室各面板及其加强筋结构各关键尺寸参数化,然后利用APDL语言,对舱壁与加强筋重叠区域进行共节点设置,建立舱室各面板和加强筋的实体模型,采用循环指令,控制间距并变换工作面的位置和方向对模型进行快速切割;再利用特定尺寸的六面体实体单元对舱室模型和空气域进行网格快速划分,采用固连断裂接触模型(TSTS)定义舱壁间焊接结构,建立舰船舱室有限元分析模型。本发明采用共节点法和固连断裂失效法对单一舱壁内焊接结构进行定义,提升舰船舱室内爆试验毁伤效应研究的可靠性。
本发明公开了一种考虑突发灾害影响的城市网络韧性评估方法和系统,属于区域空间韧性分析技术领域,其中,方法包括:构建物理网络与功能网络,组成城市网络;计算灾前城市网络中城市与路段承载的要素流强度;将突发灾害空间分布数据叠加在城市网络上,计算灾时城市网络中城市与路段承载的要素流强度;评估灾前与灾时城市网络的结构韧性与功能韧性,计算得到城市网络的综合韧性。本发明可以模拟城市网络从灾前到灾时的阶段性变化过程,识别出受灾中断的路段和功能失效的城市,分别计算灾前与灾时城市网络的结构韧性与功能韧性,填补了面向突发灾害的城市网络韧性评估研究的空白,对于城市群、都市圈等区域的城市网络发展规划具有指导意义。
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