本发明涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车,属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道,行走装置,自适应定位装置,盘煤检测装置和控制系统组成。本发明的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道,不仅可以减少行走轮与轨道的摩擦,增加了行走轮的使用寿命,而且由于轨道结构的原因,还可以大大减少煤尘的沉积,增加轨道对现场环境的适应性;利用自适应定位装置上拉伸弹簧的作用,行程编码器轴上固定的编码轮始终能与定位条有效贴合,使行程编码器计量圈数反馈到控制系统经转换得到的行走距离精确,即使盘煤小车出现打滑或者转动失效,也不会影响小车行走的定位精度,因此可有效提高扫描数据的精度,从而达到减小盘煤误差的目的。
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