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自动驾驶碰撞风险的安全处理方法

873   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:01:23
本发明涉及一种自动驾驶碰撞风险的安全处理方法。该方法包括:P1:车辆独立接收感知、定位、地图信息;P2:基于上述信息,所述车辆的感知模块感知目标进行危险目标筛选,以得到潜在危险目标;P3:针对所述潜在危险目标进行威胁判断,基于决策算法、延迟控制算法、调整决策阀值和紧急制动算法,输出紧急情况对应决策结果;P4:将所述紧急情况对应决策结果输出给所述车辆的控制模块。本发明分析了感知信息异常及决策算法失效时的安全处理机制,最大程度保证了行车安全。
声明:
“自动驾驶碰撞风险的安全处理方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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