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自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统

958   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:25
本发明提供一种自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统，检测车辆的各个故障设备的故障状态，并生成各个故障设备的故障码值；对各个故障设备的故障码值进行整合，得到整合后的故障码值，基于整合后的故障码值，获取对应的安全控制策略；根据车辆周边环境信息和安全控制策略，生成车辆的横纵向控制信号；基于横纵向控制信号，驱动车辆行驶，以对车辆进行安全冗余控制。本发明解决了现有自动驾驶车辆在执行器或传感器失效时，无法及时和有效实现车辆的安全控制的问题，从而提升车辆的安全驾驶等级。
声明：
“自动驾驶车辆的安全冗余控制方法及控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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