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车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备

784   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:55
本发明提供一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备，方法包括：根据车道线的检测状态，确定自车车辆前方的预设位置点为预瞄点；在预设时间段内，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，以实现LKA车道保持功能。本发明根据车道线的不同检测状态，采用不同的方式获取预瞄点，以预瞄点为基准，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，维持一段时间的LKA功能，在车道线检测失效的情况下，依然保持一段时间的LKA功能，不至于LKA功能突然突出，这样极大地提高了车辆的安全性。
声明：
“车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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