本发明实施例提供了一种驱动电机总成及其电机控制模组和控制设备,本发明通过辅MCU监测主MCU以及驱动隔离
芯片的工作状态。工作状态正常时,主MCU产生的第一驱动信号通过驱动隔离芯片以及驱动电路模块的处理得到目标驱动信号,半桥功率模块响应目标驱动信号并对电机执行对应的驱动动作;一旦检测到主MCU和/或驱动隔离芯片工作异常,则通过辅MCU向驱动隔离芯片发送驱动封锁信号,来使得第一驱动信号失效,防止驱动电路模块接收到错误的驱动信号,导致电机工作异常。同时,辅MCU还会发送副驱动信号来继续对电机进行控制,不会因主MCU和/或驱动隔离芯片工作异常,而导致电机工作异常或者电机停止运行,提高了对电机进行控制过程的可靠性。
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