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本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。
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本发明公开了一种光能路面的铺设方法，涉及新能源公共交通领域，具体方案为：包括以下步骤：S1：使用常规路面作为基底；S2：在基底上铺设底板，底板为绝缘材料则执行S3，底板为非绝缘材料执行S4；S3：在底板上铺设光能发电层；S4：在底板上铺设第一绝缘层，然后在绝缘层上铺设光能发电层；S5：在S3或S4后，在光能发电层铺设第二绝缘层；S6：在第二绝缘层上铺设透明碾压层；通过光能路面的设置，可将光能转换为电能，供给周边的电器设备使用，经过多次碾压测试，本公司光能路面仍处于正常使用状态；同时通过光能路面的具体设置，大幅度减小了整体的维护费用，且提高了整体的使用寿命；通过LED显示层的设置，为智慧城市打下坚实的基础。
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本发明涉及一种基于TD3算法的燃料电池汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：获取燃料电池汽车的车辆状态信息、动力电池状态信息以及燃料电池状态信息；S2：建立燃料电池汽车能量管理系统模型，包括：整车纵向动力学模型、燃料电池氢耗模型、动力电池等效电路模型、燃料电池衰退模型、动力电池老化模型；S3：利用TD3算法构建燃料电池汽车能量管理策略，求解包含能耗经济性、燃料电池寿命以及动力电池寿命的多目标优化问题。本发明有效的提升了燃料电池汽车的经济性，同时保证了燃料电池以及动力电池的耐久性。
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本发明公开了一种控制系统诊断功能实车测试自动化平台及测试方法，包括上位机、快速原型设备、故障注入箱和CANAlyzer；所述快速原型设备与上位机连接，快速原型设备从所述上位机中获取待测电子控制单元的电子控制单元接口模型和电子控制单元逻辑故障自动化测试程序；所述故障注入箱用于串接到待测电子控制单元的低压接插件公头与母头之间；所述快速原型设备用于串接到故障注入箱的传感器输入信号接口、CAN信号接口，并接到传感器输出信号接口；所述CANalyzer在上位机上运行。本发明能够解决新能源汽车诊断功能测试时测试环境不够精准，不能测试涉及车辆动态工况的功能及失效模式等问题。
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本发明公开了一种概率潮流深度神经网络计算的初始化方法，主要步骤为：1)获取电力系统数据；2)建立概率潮流分析深度神经网络的损失函数，并对深度神经网络的参数θ进行更新；3)对概率潮流模型的参数进行初始化；4)基于概率潮流分析深度神经网络的损失函数和电力系统数据，利用神经网络建立概率潮流模型；本发明可广泛应用于电力系统的概率潮流求解，特别适用于新能源渗透率高导致系统不确定性增强的在线分析情况。
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本发明属于新能源汽车动力电池制造装备技术领域，具体涉及一种纳秒激光焊接的按压装置。其包括机架，所述机架上设置流水线槽，所述流水线槽内并排设置若干滚动轮，所述滚动轮上设置电池模组放置板，所述机架顶端设置支架，所述支架固定若干气缸，所述气缸的活塞端伸向所述电池模组放置板，所述活塞端固定升降板，所述升降板的宽度与电池模组宽度相等，所述升降板底面设置若干避让槽，所述避让槽与电池模组的电芯极耳位置一一对应。本发明代替人工操作，通过气缸带动自动按压可以使导电铜板压紧高度一致，确保焊接时，焊接可靠，质量稳定。
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本发明公开了一种悬浮式洋流组合发电装置，包括水面浮台、位于水面浮台以下可通过洋流驱动的叶轮总成和位于水面浮台上用于接收叶轮总成的转动机械能并转化为电能的发电总成；本发明利用水面浮台结构，使叶轮组建悬浮于海洋中，通过洋流驱动叶轮组件转动，实现回收洋流能量的目的；本发明叶轮组件可深入深海，使用时通过锚索将其上部水面浮台和叶轮轴底部锚接连接，防止漂移，整体呈悬浮状态，解决了深海洋流能量向海面回收的难题，使洋流发电成为新能源并规模开发利用，无污染和能耗，因而具有较好的市场价值和社会价值。
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大海洋流分布广,携带巨大的能量并较有规律的运动。利用其发展绿色电力极富吸引力。世界上洋流发电目前还处于试验阶段,解决深海能量利用的技术方案尚未破题,规模开发洋流能还需要在技术方案和设备制造上有创造性的突破。本发明提供一种洋流组合式聚能装置,做法为将装载聚能叶片的框架空心轴倒插入大海,在海面平台上框架空心轴与旋滑平盖帽、圆环状驱动齿环连接形成整体,采用圆环轨道旋转结构,通过滑轮或磁悬浮在圆环轨道上旋转,再由圆环状驱动齿环把能量传送到发电机组。该装备回避了发电机组在水环境中发电运行的系列技术问题,解决了深海能量向海面传输的难题,将使洋流发电成为新能源规模开发利用最有吸引力的热点。
本发明属于新能源发电领域，具体涉及一种基于状态参数重构误差的风电机组运行状态异常检测方法，该方法包括：采用正常运行的风电机组数据设置监测指标阈值和连续越限时间阈值；将待检测数据经过滑动窗口处理获得增广状态数据矩阵，并对待检测数据进行重构；计算重构误差和监测指标；将计算出的重构误差和监测指标分别与设置的监测指标阈值和连续越限时间阈值进行对比，得到数据检测结果；本发明对风电机组运行数据进行重构，通过重构误差，以及连续越限数，便可通过辨识模型判断运行数据异常状态，计算方便快捷，能够获得较高异常辨识能力。
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本发明涉及新能源汽车领域，具体公开了便捷拆卸式电动车充电枪，包括枪头本体和线缆本体，所述枪头本体上设有枪头接头，所述线缆本体上设有线缆接头；所述枪头接头包括枪头外壳、锁紧外壳以及插槽，所述锁紧外壳转动且螺纹设置在枪头外壳的内壁上，所述插槽设置在枪头外壳中；所述线缆接头包括线缆外壳和插头，所述线缆外壳能够与锁紧外壳连接，所述插头设置在线缆外壳中，插头能够插入到插槽中，所述锁紧外壳能够将线缆外壳固定在枪头外壳上。本发明的目的在于解决充电枪磨损较大而不易维修更换的技术问题。
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本发明公开了考虑区域综合能源系统优化运行的配电网扩展规划方法，首先，建立区域综合能源系统模型并分析了其内部能量流动关系。其次，基于多代理系统搭建包含主管层、区域层、设备层的三层交互结构，实现空间尺度上不同实体的相互作用。然后，对含居民、商业、工业类区域综合能源系统的配电网，建立了双层优化模型，上层进行配电网的扩展规划，下层实现区域综合能源系统的优化运行，并采用遗传膜算法和序列二次规划法嵌套求解上下层模型。最后，仿真算例表明，考虑区域综合能源系统优化运行的配电网规划可以减少规划的总成本，提高能源利用效率和新能源消纳率。
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本发明涉及一种基于深度强化学习A3C算法的HEV能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包括：S1：根据工况的特征参数划分车辆行驶标准工况；S2：计算整车的需求功率；S3：确定需要的状态变量、动作变量以及奖励函数；S4：建立A3C算法模型，设定环境‑智能体模块；S5：根据电池SOC以及需求功率的大小，设计并加入基于规则的发动机启停策略；S6：环境‑智能体模块中分别加载不同类型的标准工况，通过不断迭代试错的学习方式训练算法模型中的深度神经网络，当总奖励处于稳定收敛状态后结束训练过程，并且保存全局神经网络的持久化模型。本发明在保证燃油经济性的条件下实现对所有随机工况的自适应能力。
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本发明涉及新能源设备领域，具体涉及一种船载可拆卸式波浪能发电系统，它包括漂浮体，所述漂浮体通过钢索连接有液压油缸，所述液压油缸上设置有透气孔，所述液压油缸下端连接有船锚，所述液压油缸连接有第一三通阀门，所述第一三通阀门下端连接有液压腔，所述第一三通阀门右端连接着第二三通阀门，所述第二三通阀门右端连接着储能罐，可以装置在船舶上，通过抛锚来固定船体，通过船上的漂浮体捕捉波浪能进行发电，为船舶提供电力，依靠海洋自身蕴藏的波浪能作为能量供给源是易实现且廉价的，海洋中无固定平台，采用液压机构来实现波浪能发电装置的能量转换，具有体积小、重量轻、方便灵布置等优点，发电系统结构简单、经济实用、系统稳定。
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本申请公开了一种防止高边驱动电源反接保护电路，包括：控制电路、电源、继电器、二极管、第一功率MOS管和负载电路；控制电路分别与第一功率MOS管栅极和负载电路连接，第一功率MOS管漏极与二极管负极连接，二极管正极与继电器输入端连接，继电器常闭端与电源一端连接，电源另一端与负载电路连接，并接地，负载电路与继电器常开端连接；其中，第一功率MOS管漏极与源极之间连接TVS保护电路，第一功率MOS管衬底接地；负载电路控制N个负载的运行，且负载电路中包括保护电路。本申请只需通过一个二极管和一个继电器就可以保证负载电路在电源反接的情况下，电路处于安全状态，极大的降低了电路的造价成本。本发明还相应公开了一种整车控制器和新能源汽车。
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本发明公开了一种混合动力变速器静扭强度试验台架工装，其包括从左往右依次连接的输入法兰、变速器连接模板、试验台立板、轴承座、万向联轴器、扭矩传感器连接法兰、扭矩传感器编码器连接法兰以及编码器；输入法兰连接有变速器；轴承座由轴承座壳体、以及安装在轴承座壳体内的输入连接法兰、轴承座法兰轴、轴承座右端盖、轴承座左端盖组装而成，输入连接法兰与输入法兰的输出端连接，轴承座法兰轴安装在输入连接法兰内，轴承座法兰轴与轴承座壳体之间通过平键和轴承连接。本发明具有结构简单、成本较低、占据空间较小、重量和体积较小且满足高扭矩驱动的新能源混合动力变速器静扭强度试验台架工装等益处。 1
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本发明属于新能源汽车姿态控制领域，涉及一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型，该基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型包括以下步骤：通过磁导航传感器推导四驱AGV小车的姿态角；通过四驱AGV小车的四个轮胎能在相同时间在原地完成姿态调整得到四驱AGV小车原地旋转模型；通过四驱AGV小车的四个轮胎在前进方向速度相同得到四驱AGV小车前进方向速度模型；通过四驱AGV小车能在前进一定距离时完成姿态调整得到基于约束时间与运送距离的姿态运动合成模型；本发明提供了四驱AGV小车姿态调整的运动模型，可以实现对四驱AGV小车的转速、转向控制。
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本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种汽车等功率机电直驱系统，包括：发动机、发电机、等功率调节电路、电动机和控制器；所述发动机连接所述发电机，为所述发电机提供机械能，所述等功率调节电路连接发电机和电动机，所述发电机用于将机械能转化成电路并输出至等功率调节电路，所述控制器连接所述发动机、发电机、等功率调节电路和电动机，用于实时监测发动机、发电机和电动机的运行参数，根据所述运行参数控制所述等功率调节电路调节所述发电机输出的电能，并将调节后的电能输出至电动机，且保证所述发动机、发电机和电动机各自的功率保持一致。
本发明涉及四氧化三钴复合α型氧化铁蠕虫状纳米结构阵列光阳极及其制备方法和应用，属于新能源材料技术领域，通过水热反应，将α型氧化铁以蠕虫状纳米结构阵列的方式长在导电基底上，并继续用水热法将四氧化三钴纳米颗粒附着在α型氧化铁上，充分利用了四氧化三钴纳米颗粒的高比表面积和良好的析氧催化活性，也有效抑制了电子‑空穴对的复合，从而大大增强了光电解水的性能。同时本发明采用适宜工业化的水热工艺，在制备四氧化三钴修饰的α型氧化铁光阳极过程中，所用材料价格低廉，有利于降低生产成本，实现大规模生产。
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本发明涉及一种增程式电动汽车多模耦合动力传动系统，属于新能源汽车动力总成部件技术领域。该系统包括发动机、蓄电池、逆变器、三号离合器、辅助电机、二号离合器、制动器、行星架及与之一体的同轴齿轮、行星轮、太阳轮及与之一体的中心轴、一号离合器、主驱动电机、齿圈、一级减速齿轮及与之一体的同轴齿轮、主减速器及差速器总成；该系统通过控制一号离合器和制动器的结合与否实现高低档位的切换，若一号离合器结合而制动器分离，则工作在高档位；若一号离合器分离，则工作在低档位。本发明提供的一种增程式电动汽车多模耦合动力传动系统共有12种工作模式，纯电动驱动模式多，解决了驱动电机峰值功率过高，低负荷运行效率低的问题。
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本发明提供了一种电池包托底碰撞测试系统及测试方法，涉及新能源汽车安全检测技术领域，解决了现有技术中存在的采用汽车整车完成电池包托底碰撞测试，成本较高的的技术问题。该电池包托底碰撞测试系统包括安装装置和障碍装置，安装装置能够以靠近或者远离的方式相对于障碍装置移动；在安装装置的底部设置有电池包，在障碍装置上设置有障碍部，电池包与障碍部在竖直方向部分重叠，且电池包与障碍部的重叠度可调节，当安装装置向障碍装置移动时，电池包能够与障碍部相碰撞。本发明用于提供一种有效降低测试成本的电池包托底碰撞测试系统。
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本发明公开了一种电子油门刹车组合一体起步防倒溜防油门当刹车踩结构，其包括车辆制动器踏板本体、车辆电子油门本体等组成，即是把原本的车辆电子油门本体的踏板向下踏逐渐加油的方式改进为踏板向上抬逐渐加油的方式并组合安装于车辆制动器踏板本体上，本发明的有益效果为：让驾驶人上坡起步就和现有的自动挡轿车一样容易，还能有效避免驾驶人在初学行驶、紧急情况、疲劳驾驶或酒后违章驾驶时，误把油门当成刹车踩造成的各种交通事故的发生。让人们轻松驾车，本发明结构简单、成本低廉，适用于各种新旧车辆和各种新能源动力车和电力机车改进安装防倒溜，有利于大力推广使用。
本发明涉及一种基于多矢量调制型模型的碳化硅电驱系统共模电压抑制方法，属于新能源领域。该方法为：S1：根据传统共模抑制方法导致的电机相电流畸变，建立碳化硅电驱系统模型预测控制仿真模型；S2：根据不同电压矢量对碳化硅器件开关特性的影响，提出目标函数中电压矢量的选择方法；S3：根据调制型模型预测控制的原理，理论推导多矢量的作用时间；S4：提出对应的多矢量作用时间死区补偿措施，将补偿后的电压脉冲信号输出到碳化硅逆变器中，实现抑制共模电压和电流畸变的碳化硅电驱系统模型预测控制。本发明方法能够有效抑制碳化硅电驱系统中的共模电压，同时降低电机电流的总谐波畸变率。
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本发明涉及一种多车道车联网红绿灯道路混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据红绿灯配时信息和周围车辆信息规划在不同车道的目标车速；S2：确定目标函数和约束，使用MPC跟踪求得行驶车道和速度；S3：根据车辆的参数，建立车辆的纵向动力学模型和车辆传动系统各部件模型；S4：根据车辆行驶速度，结合纵向动力学模型，计算车辆的需求转矩、需求功率；S5：确定目标函数，在保证约束有效条件下，使用ECMS计算最佳功率分配。
本发明涉及一种基于交通信息与深度强化学习的混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车控制领域。该方法包括：S1：获取历史交通数据与实时道路交通信息；S2:考虑安全性与舒适性，采用深度强化学习算法规划自车实时最优车速；S3：采用深度强化学习算法求解混合动力汽车能量管理问题，以及求解包含燃油消耗与电池SOC维持的多目标优化问题。本发明结合交通信息，运用深度强化学习对混合动力汽车进行速度规划与能量管理，具有良好的实时性与最优性，实现了对驾驶安全性、舒适性与燃油经济性的优化，为混合动力汽车能量管理提供了新思路。
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本发明涉及一种基于驾驶工况识别的混合动力汽车自适应能量管理方法，属于新能源汽车领域，包括S1：划分驾驶工况网格单元，计算各网格单元的典型特征参数；S2：采用PCA方法对工况特征参数进行降维处理，采用聚类分析算法进行工况分类；S3：建立基于神经网络的工况识别算法，采用步骤S2中的特征参数和工况类型离线训练神经网络模型；S4：利用历史速度数据在线识别工况类型，实时更新等效因子，采用等效燃油消耗最小策略在线获取发动机‑电机功率分配，使得发动机工作在高效率区域。本发明考虑了驾驶工况对能量管理性能的影响，通过在线识别驾驶工况，可实时优化等效因子，提高了车辆燃油经济性以及能量管理策略的工况适应性。
本发明请求保护一种基于NSGA‑III算法的乡村家庭综合能源优化调度方法，包括确定乡村家庭综合能源的模型；考虑经济成本、污染排放、可再生能源使用率、用户满意度，以电、热、冷平衡作为约束条件进行优化设计；采用NSGA‑III算法对该多目标问题进行求解；基于NSGA‑III算法求解出最优的乡村家庭综合能源优化调度。以最小化成本，即运维成本、购买燃料和购电成本、碳排放成本，最小化污染物排放，最大化可再生能源占比，最大化用户满意度为目标函数。该方法在计算量小和最优解(即乡村家庭综合能源优化调度)方面具有优越的性能。此外，该方法对于乡村家庭的新能源改造后的优化调度和乡村中的小区的综合能源优化调度的实现具有较强的实用性。
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本发明涉及一种基于路面识别与深度强化学习的混合动力系统控制方法，属于新能源汽车的智能控制领域。该方法包括：S1：建立P3结构的并联式混合动力系统以及驾驶环境模型；S2：建立VGG卷积神经网络，采集不同类型路面的图片，并对卷积神经网络进行关于路面类型特征提取的训练；S3：根据滑动率‑附着系数特征曲线确定制动阶段的最优滑动率，并且作为电机转速微调策略的参考值；S4：基于DQN算法建立适用于多目标控制的立体神经网络；S5：定义立体神经网络的状态变量空间、动作变量空间以及奖励函数，并完成迭代训练；S6：提取并保存同步拟合三种参数化控制策略的神经网络，实现混合动力汽车燃油经济性与制动安全性的协同保证。
本发明公开基于时序生成对抗网络的月度风光发电功率场景分析方法，步骤为：1)获取风电/光伏场站历史功率数据集合X；2)对风电/光伏场站历史功率数据集合X的数据进行聚类，得到K类日发电状态；3)随机生成Ns个月度风电/光伏发电功率转移过程，构成集合Tintra；4)将高斯白噪声和风电/光发电功率日状态输入时序生成对抗网络，生成风电/光伏月度发电功率场景集合S；5)建立考虑中长期电网需求的月度风光场景优化削减模型；6)利用启发式场景削减优化求解算法解算度风光场景优化削减模型，遴选出保留场景集合Ξ。本发明可广泛应用于含风光场站的电力系统月度运行计划的制定，能够为含新能源场站的电力系统运行问题分析提供有益的参考。
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本发明公开一种电动汽车换电控制方法,包括步骤1)换电控制器接收到电池补充信息并上传换电平台；步骤2)换电平台根据接收换到的电池补充信息，设置站外充电参数并向换电控制器下发；步骤3)换电控制器(2)接受到换电平台下发的站外充电参数，按以下规则判断是否允许电池站外充电。本方法对于已经签订换电协议的车辆，运营方可通过换电平台与换电控制器的信息交互，控制新能源整车实现在站外充电在的充电允许或充电禁止、站外充电数值可控范围内允许、或站外充电一直允许等功能。
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