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一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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一种用于抽出式断路器的安全挡板装置，包括安全挡板、推杆、复位件、止挡轴。安全挡板通过止挡轴直接安装在断路器抽屉座底架上，安全挡板上的长槽与止挡轴配合，实施安全挡板的垂直运动导向和安全挡板运动到位的限位。推杆安装在抽屉座侧板上，绕安装轴转动。推杆，由断路器本体上的驱动轴所驱动，推动安全挡板，实现安全挡板的垂直运动打开。本技术相比现有技术，以更少的零件实现安全挡板随断路器本体位置变化的启闭，结构更紧凑，加工工艺更简单，工作更可靠，检修维护拆卸更方便；推杆的转动设计使得更短的断路器本体行程就能实现安全挡板的完全开启，开启力更轻；复位件失效后，安全挡板依然能够在自身重力下复位，电气隔离更可靠。
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本实用新型公开了一种板坯连铸机扇形段的连铸辊系装置,其包括整体连铸辊、轴承座、支撑轮、安装座和调节装置,轴承座设于扇形段框架两侧,整体连铸辊的两端轴颈位于轴承座内,支撑轮设于安装座上,安装座通过调节装置设于扇形段框架上并位于两个轴承座之间并使支撑轮轮面与整体连铸辊辊面接触,调节装置采用机械或液压机构并依据整体连铸辊的实际工况调整支撑轮的支撑位置。本装置解决了连铸辊容易断裂损坏而影响设备整体使用周期的技术问题,减少轴承失效引起的扇形段下线,提高连铸辊和连铸机的整体使用寿命,减少故障停机时间,降低检修和备件费用。
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本发明提供一种基于激光反光板的井下工程机械定位系统及其方法，包括：设置于工程机械主体上的激光雷达扫描器，对周围环境进行扫描并接收环境中的激光反光信号，实现对工程机械主体周围空间的探测；设置于井下作业区域的若干反光路标，对激光雷达扫描器发出的激光进行反射；建图模块获取激光雷达扫描器对周围环境的探测结果并处理，提取反光路标的特征，创建工程机械主体作业区域的三维地图；定位模块将三维地图和当前探测结果进行匹配，确定工程机械主体在三维空间中的位置和姿态。本发明不依赖外部额外设置的电气元件，防爆安全性高，同时避免SLAM技术由于特征缺失造成的失效，实现安全、稳定、成本低廉的工程机械主体井下精确定位功能。
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本实用新型公开了一种具有抗腐蚀性的光伏发电变电箱，包括变电箱主体，所述变电箱主体的前表面设有锁紧组件，所述锁紧组件上设有挂物组件，所述锁紧组件包括左箱门，所述电磁铁的一侧弹性连接有锁紧弹簧，且锁紧弹簧的一侧弹性连接有连接板，所述连接板的一侧固定有永磁铁，且连接板的另一侧固定有门锁，所述左箱门的外表面开设有锁眼，且锁眼与电磁铁为电性连接。通过将电磁铁断电使电磁铁磁性失效，从而使锁紧弹簧恢复弹性，将门锁挤压到锁槽内，避免箱门任意打开造成损坏，将电磁铁通电恢复磁性，吸引永磁铁靠近，使锁紧弹簧向内挤压，将门锁从锁槽内带出，即可打开左箱门，以供维修人员进行检修，方便使用，且安全性能良好。
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一种重载液压缓冲床，包括缓冲滑条、金属支架、油缸、上压梁、下压梁，缓冲滑条设置在金属支架上，上压梁固定设置在下压梁上方，金属支架固定设置在上压梁上方，上、下压梁之间设置有弹簧；油缸的活塞杆连接金属支架，油缸通过油管连接液压站。物料落到缓冲滑条上时，上压梁相对于下压梁的移动通过双头螺柱进行导向，强力弹簧起缓冲吸能作用。当下落的物料较大，或者个别弹簧失效了，没有到检修时间时，或者缓冲滑条与输送带的间隙不佳时，液压站通过油缸活塞杆的行程调整调节缓冲床和输送带之间的间隙，既保护了缓冲床，也保护了输送带。装置结构简单，缓冲性能好，安全可靠，基本无需维护，使用方便，大大提高了系统效率。
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本发明涉及一种在市政工程中使用的预制拼装综合管廊,所述的预制拼装综合管廊由若干预制管节经纵向预应力筋张拉拼装而成。纵向预应力筋采用具有应力自监测功能的高性能防腐纤维塑料筋,该纵向预应力筋可通过锚具主动调节应力大小。预制管节由凸头、管身和凹头组成。预制管节的凸头和凹头相互匹配,拼装后形成半刚性接头。预制管节在凸头和凹头的接触部位设置防水橡胶圈,形成两道防水线。当监测到相邻管节接头发生张开变形并导致防水线失效时,增大纵向预应力筋的应力使接头重新闭合,在增大应力过程中可监测应力水平以防止预应力筋拉断;或是在两道防水橡胶圈间形成的腔体内钻孔、压力注浆,形成新的防水修复构造。本发明可显著改善地基不均匀沉降对预制拼装综合管廊结构安全性、适用性和耐久性的不利影响。
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本实用新型属于滚筒技术领域，尤其为一种耐高温滚筒结构，包括滚筒体、第一轴转杆和限位圆板，限位圆板连接在滚筒体的一端，第一轴转杆连接在限位圆板的中心处，所述滚筒体的外围套接有耐高温套，耐高温套的内壁连接有滑动条，滚筒体的外围横向开设有滑动槽，滚筒体的端部连接有拆解组件。本实用新型通过设置耐高温套，使得整个滚筒结构能够具备更好的耐高温性，再配合上滑动条、滑动槽和封挡板，让耐高温套可以进行随时更换，从而避免损坏导致整体耐高温性失效，而且还方便了整体的后期检修。
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本发明公开了一种家用燃气泄漏报警器，涉及通信及电子领域，旨在应用先进微控制器和物联网技术解决现有家用燃气泄漏报警器功能简单、故障率高、容易出现误报警或失效的问题，解决人机交互能力差、远程管理与实时监测缺乏、用户燃气使用安全系数低和安全感得不到满足的状况。本发明所述一种家用燃气泄漏报警器包括：线路板、微控制器、WiFi模块、报警输出装置、气体传感器、火灾侦测传感器、人机交互接口、天线装置；所述微控制器位于所述线路板上；所述WiFi模块、报警输出装置、气体传感器、火灾侦测传感器、人机交互接口均通过所述线路板与所述微控制器连接；所述天线装置与所述WiFi模块相连。
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一种封装方法及封装结构，提供的封装方法中，包括提供晶圆，所述晶圆上具有若干芯片，且芯片之间通过切割道分隔；在所述切割道上表面形成绝缘层。对芯片进行封装时，由于所述切割道内具有绝缘层，当晶圆上若干芯片被切割分离后，所述芯片四周残余的切割道内具有的测试焊垫，所述测试焊垫与外界不导通，从而也避免了所述测试焊垫与芯片上的电极表面形成短路的情况，避免封装后的芯片失效。对应的还提供所述封装结构，包括芯片以及切割道，所述切割道位于所述芯片边缘；还包括绝缘层，所述绝缘层位于所述切割道表面，所述绝缘层具有绝缘作用，使得所述切割道与外界不导通。
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一种排气装置,用以排放液体管道内的气体。排气装置包括集气单元、导气单元、第一排气单元以及第二排气单元。集气单元用以收集气体。导气单元的一端连通于液体管道,另一端连通于集气单元。第一排气单元,连接于集气单元,用以自动排放气体。第二排气单元,连接于集气单元,用以手动排放气体。本实用新型提供的排气装置一方面减小了液体管道中的杂质进入排气阀的可能性,另一方面可同时或单独利用自动排气阀和手动排气阀有效排放液体管道中气体,避免了由于单个排气阀失效造成液体管道中的阻力大而引起的液体循环不畅和气堵现象,并提高了检修时的便利性。
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本发明公开了一种结构紧凑的固态水表，涉及固态水表技术领域，水表本体包括由薄壁盖子、薄壁壳子与电子元件组组成的表头、由传感元件、导流管、带孔固定件及密封圈组成的测量管组件、电子元件组与传感元件之间的传输线、有六角螺母、弹垫圈、平垫圈和固定板组成的紧固组件，以及灌封胶、防水胶和结构胶。上述方案，通过将测量管组件放置在右视图近似“L”形的表头的拐角内侧，利用防水胶、结构胶、灌封胶配合薄壁盖子和薄壁壳子进行多层结构连接，并利用薄壁盖子的透明区域作为数据观察区，从而达到使固态水表结构紧凑，减小设计尺寸，便于在狭小空间内装卸，同时使表头不易受到测量管组件密封失效的影响，提高了装置的实用性。
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一种智能保护监控潜水泵,由一个泵体构成,泵体中设置有一个电机腔和一个叶轮腔,电机腔和叶轮腔通过密封隔离盖隔离,电机腔内设置有一个泵轴,泵轴上设置有一个转子,电机腔内固定设置有一个定子,泵轴的一端穿过密封隔离盖,叶轮腔内设置有一个叶轮,叶轮固定结合在泵轴上,叶轮腔的壁中设置有一个入口和一个出口,泵体内、密封隔离盖与电机腔之间设置有一个空气恒压密封室,空气恒压密封室的内壁上设置有压力传感器,压力传感器的信号输出端通过导线与一个控制器的信号输入端相连。轴承和定子绕组上分别设置有轴承温度传感器。控制器通过传感器对潜水泵的压力和温度进行实时监控,可以实时准确监控潜水泵的实际失效情况,并藉此进行及时检修。
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本实用新型公开了一种防雷型路灯接线盒装置，该接线盒适用于适应各类以电力电子电路构成的镇流器、LED照明主电源、智能控制等为核心的路灯照明设备的可靠运行，特别是针对电子产品防雷击的敏感问题，本实用新型根据行业实际实用需求及路灯应用安装状况通过创新设计增加路灯专用防雷器来解决路灯线路内浪涌及雷击产生的线路余雷带来的问题。该EKM2035-A型路灯防雷专用接线盒，内部具备导轨式小型熔断器及增加带失效指示的防雷器，使维护、检修、故障判断提供了快速简捷手段。该产品还具备防潮、防小虫进入等密封措施，在母线串供接头处具备电源侧方向指示标志、输入电源相色清晰，为现场排查故障带来方便。
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本实用新型公开了一种钢结构连接副,包括具有螺头和螺杆的螺栓、旋套在螺杆上的螺母和套装在螺头和螺母之间的垫圈,所述垫圈面向螺母端面的一面弯拱。所述垫圈在厚度为3.5～3.9MM时,其弯拱高度为0.5～0.9MM。本实用新型的钢结构连接副在轴向力不变的情况下,通过加剧垫圈的表面变形,能降低该连接副的扭矩,防止连接副的失效;另外在加工螺母时,采用先镀锌后攻牙,一次成型到扩孔尺寸,使本实用新型的钢结构连接副在装配性能检验过程中都一次性合格,解决了困扰多年的难题。
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本实用新型公开了一种汽车国六排气系统压差管固定结构，其特征在于，包括与压差管外缘相配合的卡扣，卡扣为不封闭的环形结构，其开口处的一端或两端向外延伸形成连接部。本实用新型提供了一种耐久性能好、成本低的无需直接与压差管焊接的压差管固定结构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过压差管之间以及压差管与GPF壳体之间采用卡扣的方式固定，避免采用焊接形式导致压差管焊穿工艺问题以及焊缝耐久失效等风险，特别是增加橡胶层后，有效地减少压差管的振动，使其耐久性能大大增强；相对于传统钎焊有明显的成本优势，并且更方便于售后的维修拆卸检查。
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本发明涉及一种两进线一母联低压开关柜保护控制电路，包括：母联主电路，母联保护电路，母联保护电路、母联馈线保护测控装置设置在母联保护电路中；用于控制母联保护电路；第一进线主电路，第一进线保护电路，第一馈线保护测控装置设置在第一进线保护电路中,用于控制第一进线保护电路；第二进线主电路，第二进线保护电路、第二馈线保护测控装置设置在第二进线保护电路中,用于控制第二进线保护电路。本发明能够快速地进行低压柜的断电工作，改变以往一般都是采用电压传感器、电流传感器等器件进行保护中，常常因为电气器件有延迟性，造成保护电路失效，能够快速地切断电源，并完成切换，实现了低压柜的保护电路。
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本实用新型公开了一种新型全隐框玻璃幕墙固定结构，其包括幕墙板、轧板和安装基座，所述幕墙板包括安装槽，所述轧板包括舌部，所述安装槽开设于所述幕墙板的侧面，所述舌部嵌入于所述安装槽，所述轧板固定连接于所述安装基座；还公开了包含上述固定结构的新型全隐框玻璃幕墙。本实用新型无需使用副框、较少使用胶水粘接，且美观牢固、便于检修结构胶失效情况。
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一种智能保护监控化工流程泵,由泵体和泵盖构成,泵盖后部设置有一个罩壳,罩壳内设置有一个泵轴,泵轴两端设置在轴承中,泵轴的一端通过联轴器与电动机的输出轴连接,泵轴的另一端穿过泵盖,泵轴的另一端与泵盖之间设置有机械密封装置,机械密封装置上设置有密封压盖,机械密封装置和密封压盖的结合面中设置有密封泄漏量传感器,密封泄漏量传感器的信号输出端通过导线与一个控制器的信号输入端相连。本实用新型采用密封泄漏量传感器对化工流程泵的泄漏情况进行实时监控,可以实时准确的监控化工流程泵的实际失效情况,并藉此进行及时检修。
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本实用新型提供了一种母线电压过压保护装置，包括：相互电连接的主动保护电路及主动短路电路；其中主动保护电路包括：第一保护与门1、第二保护与门2、第三保护与门3以及第四保护与门4。本实用新型采用上电自检以及双重硬件逻辑电路做全关管和主动短路保护，有效地防止系统安全指令失效的情况下，仍然有硬件电路作为安全保障。
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本实用新型涉及消声降噪设备领域，具体涉及一种阻抗复合消声器，其特征在于：所述消声器包括一壳体，所述壳体内壁固定设置有边侧消声片，所述壳体内部空腔中，位于所述边侧消声片之间依次固定设置有若干中间消声片，若干所述中间消声片之间间隔一定距离设置；所述中间消声片的两侧剖面形状呈流线形。本实用新型的优点是：消声性能较高、消声频带较宽、气流阻力较小，有效改善高频失效现象；实现分件加工，现场灵活组装的要求，方便日常巡视和检修，满足遇到突发事件时消声器整体拆除的要求。
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本发明涉及涡桨发动机领域，公开了一种涡桨发动机减速箱单元体，包括减速箱壳体和润滑油泵组，减速箱壳体的内腔设有传动系统，用于连接输入轴与桨轴，能够将输入轴的转速降低并传递至桨轴，还设有测扭组件，测扭组件能够监测发动机的扭矩参数；减速箱壳体上设有发动机的安装节，用于将涡桨发动机固定在机身上，能够在发动机工作期间承受轴向、径向和周向的负荷。本发明通过设置润滑油泵组连通涡桨发动机主轴上高速轴承的轴承润滑腔与减速箱壳体内腔，使减速箱壳体内腔中的润滑油在两个腔体之间形成润滑油循环的闭环，为高速轴承进行润滑，在不增大涡桨发动机外廓尺寸的基础上，解决了高速轴承因润滑不足而导致失效的问题。
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本实用新型公开了一种单轮对耦合转向架径向耦合机构,包括一对连杆和两根扭杆弹簧;所述的两根扭杆弹簧两端分别固定在两个单轮对转向架上,每根扭杆弹簧两端还分别固连两个扭臂,扭臂与扭杆弹簧垂直,并且同一扭杠弹簧上的两个扭臂相互平行;每根连杆两端分别与扭臂连接,两根连杆相互平行。本实用新型的有益效果是:容易实现较大范围的耦合刚度,径向耦合机构的回转耦合刚度可以通过调节扭杆的长度,扭臂的长度,以及扭杆杆身直径,来调整;整个机构随动性好,对构架其它自由度的运动影响小;便于安装、检查和维护;上述机构中,无论扭杠、扭臂还是连杆一旦破坏,则整个机构立刻失效,耦合转向架变成单轴转向架,不会产生其它负面效应。
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本发明提供一种电源供应器监控系统，用以监控服务器中的电源供应器，包含一设定模块、一侦测模块、一计算模块、一判断模块与一提示模块。设定模块用以设定一满负载功耗下限值与一闲置负载功耗上限值。侦测模块用以侦测并获取每一电源供应器的一功耗值与一平均电流值。计算模块用以计算出一总功耗值、一总平均电流值与每一电源供应器的一平均电流比值。判断模块与提示模块利用总功耗值、满负载功耗下限值、闲置负载功耗上限值与平均电流比值，在判断每一所述电源供应器满足一均流合格条件时，产生一通过提示信息。反之，产生一失效提示信息。
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本实用新型涉及工业液态有毒介质于泵或阀中隔离泄露报警领域，尤其涉及一种隔离液冷却罐。该冷却罐包括罐体，所述罐体侧壁上设置液位观察窗，所述罐体内部旋转设置冷却水盘管，所述冷却水盘管的两端分别设置冷却液进水口和冷却液出水口，所述罐体内装设有缓冲液，所述缓冲液通过设置循环管与所需隔离液冷却设备相连通。若液位增高表明主密封泄漏增加；若液位下降则表明副密封的泄漏增加。现场巡检通过液位观察窗观察或通过浮球系统内液位开关监控发现液位有明显变化时，应立即采取正确的措施。一旦密封失效或做定期维修时，应排放并更换缓冲液，这样可以保证缓冲体的质量及增强密封效果。
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一种具有损坏指示装置的复合外套金属氧化物避雷器,由避雷器、支持绝缘子、脱离装置构成,所述的避雷器的下端设置有一个电极,其特征在于:所述的支持绝缘子固定设置在所述的避雷器的下端,在所述的支持绝缘子的一侧固定设置有一个支撑柱,所述的脱离装置设置在所述的支持绝缘子的下侧,并与所述的支持绝缘子连接,在所述的避雷器下端的电极上连接有一个接地线。当避雷器失效或者非正常运行时,脱离装置脱离,显示该避雷器已损坏,此时接地线仍然与避雷器下端的电极连接,避雷器并不退出运行,但是出现单相接地的故障,利用故障信号来通知管理人员寻找故障点得以检修更换避雷器。
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本发明提供一种多传感器融合的SLAM方法和装置，方案为了扩大视觉传感器观测视野，避免因为遮挡、突发强光照和无明显纹理区域带来的特征点提取失效，本发明引入了多摄像机；同时，为了消除单目尺度不确定和快速旋转引起的单目退化，将IMU和轮速计的惯导观测与视觉观测紧耦合，以得到一个更加鲁棒的SLAM系统，以使得所述多传感器融合的SLAM装置具有更广的视野范围。
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本实用新型公开了一种用于轴流式煤加机叶轮的拆除工装，本工装包括哈夫套筒、四个紧定螺钉、两根钢丝绳和倒链，哈夫套筒通过拧于哈夫套筒两侧耳板的螺栓紧固，哈夫套筒圆周间隔设有四个螺孔，四个紧定螺钉拧于四个螺孔，哈夫套筒两侧的耳板开设通孔，两根钢丝绳的一端设于哈夫套筒两侧耳板的通孔、另一端连接倒链，倒链设于轴流式煤加机叶轮的轮轴端部。本工装克服传统叶轮拆除的缺陷，可快速、高效、安全拆除叶轮，避免因叶轮加热变形而导致的动平衡校正失效，提高设备检修效率及质量，确保轴流式煤加机的正常、可靠运行。
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本实用新型涉及一种便捷式临床补液存取装置，包括相互合围的底座、侧围与上盖，其中底座的上表面开设有V型槽，多个输液袋以V型槽的一个倾斜侧壁作为支撑，沿另一侧壁堆叠设于底座上；侧围上开设有与输液袋尺寸相适配的取用口，所述的取用口下缘与V型槽支撑侧壁上缘相平齐。与现有技术相比，本实用新型不仅能让补液分门别类，按类储存，降低临床用药错误率，方便护士拿取补液，还能按照药物有效期的先后顺序存放，先放先用，后放后用，临近失效期先用，避免药物久置而导致过期浪费，保证患者用药安全，减少临床药品损耗，为临床药品存取工作提供便捷，达到节力效果，同时也方便药物管理部门和临床护士使用及检查。
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