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多传感器融合的SLAM方法和装置

984   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:05:34
本发明提供一种多传感器融合的SLAM方法和装置，方案为了扩大视觉传感器观测视野，避免因为遮挡、突发强光照和无明显纹理区域带来的特征点提取失效，本发明引入了多摄像机；同时，为了消除单目尺度不确定和快速旋转引起的单目退化，将IMU和轮速计的惯导观测与视觉观测紧耦合，以得到一个更加鲁棒的SLAM系统，以使得所述多传感器融合的SLAM装置具有更广的视野范围。
声明：
“多传感器融合的SLAM方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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