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本发明涉及一种全自动树枝修剪机器人，由全地形底盘移动平台、电控单元、可分离末端执行单元、机械臂、执行单元释放和回收机构、视觉导航机构、大容量锂电池组成。本发明不仅设计了全新的针对树干高度较高的树枝修剪机器人，实现了对树木枝干的自动识别、计算、测量和自动修剪，还提出了相对应的该发明机械结构和电气连接相关的修剪步骤和方法，填补了当前市场上全自动修剪机器人、高空树木修剪机器人的空白，提高了树枝修剪的效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了社会公共服务的运营成本。
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本发明公开了一种大功率储能电源，包括绝缘介电层（1），其特征是：所述介电绝缘层（1）内部设置有至少一个正内电极（2）和一个负内电极（3），所述正内电极（2）的一端通过正端电极（4）连接正极极性柱（5），所述负内电极（3）的一端通过负端电极（6）连接负极极性柱（7），所述绝缘介电层（1）两侧分别设置有抗干扰涂层（8），所述绝缘介电层（1）、正端电极（4）、负端电极（6）和抗干扰涂层（8）都包裹在绝缘涂层（9）内。本发明储能密度高，是目前最好的锂电池的3-4倍、寿命长、充电快、成本低，与铅酸电池相当、可大电流放电等优点。
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本发明提出一种压力传感器，解决了现有技术中压力传感器无法与其他控制平台实现数据传输的问题。一种压力传感器，包括：用于感应外部压力的薄膜电容器，与所述薄膜电容器正极输出端相连接的电压计，A/D转换器，单片机，输出接口电路，液晶屏，锂电池，反激式变换器，LM7803电源模块，LM7805电源模块。本发明的压力传感器能够精确检测压力数据；通过RS-232接口与上位机相连接，实现了数据传输；供电电路提供精确的基准电压和供电电压，进一步提高了测量精度。
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本发明为解决石墨和过渡金属氧化物作为锂离子电池负极材料所存在的技术问题，公开了一种石墨与过渡金属氧化物复合负极材料，是由质量比为（3～9）：（1～7）的石墨与过渡金属氧化物制成的。制备方法为：称取石墨、过渡金属氧化物，充分研磨，混合均匀，即得；再在氮气气氛中进行表面碳包覆，得到的表面包碳的复合负极材料的电化学性能更佳。本发明制备的石墨与过渡金属氧化物复合负极材料，具有良好的电导率，其容量高于石墨负极材料，倍率性能也优于石墨；蓬松的石墨结构还可有效缓冲过渡金属氧化物在充放电过程中发生的体积变化；不进行表面包碳也可具有良好的循环性能和倍率性能。
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一种行走踏压式自发电电源鞋,它有鞋体,鞋体后部鞋跟处装有微型压力式发电机,其特征是鞋体外部鞋帮处有小口袋内装有小型充电式锂电池,电池口袋上设有拉链,电池和微型压力式发电机之间有联接电线通过穿线孔与其两端联接。本发明的优点是随时随地都可充电不受充电电源限制,体积小重量轻携带方便,适用人群和使用范围广,无技术特殊要求,穿上鞋行走即可发电充电,适应于手机、MP4、数码相机等小型电子设备充电。
本发明涉及二硅酸锂玻璃陶瓷技术领域，具体涉及一种兼具良好半透光性、优异机械性能、高成品率的玻璃陶瓷结构体及其制备方法与应用。本发明通过控制原材料的粒度、含量关系以及玻璃粉的粒度，加速玻璃融化，提升其析晶能力，所得玻璃陶瓷结构体具有良好的半透光性，透光率≥50％，可以很好的模拟自然牙的光泽和透光性；具有较高的机械强度，其三点抗弯强度至少大于420MPa，优选大于460MPa；产品质量稳定，一致性良好，成品率≥99％；同时，该方法不需要增加其他种类的原材料，也不需要复杂的加工工艺，大大降低高品质玻璃陶瓷的生产成本。
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本发明公开了一种表面致密的超轻全闭孔泡沫陶瓷，其以石英砂作为主料，以碳酸钙作为发泡剂，以硼砂作为助熔剂，以氧化锌、钠长石、钾长石和锂辉石作为调节剂。其烧结温度为740～800℃。本发明还公开了上述超轻全闭孔泡沫陶瓷的低温烧制方法。本发明的制备技术具有工艺简单、烧结温度低、烧制时间短等诸多显著优点，因此制造成本远低于现有的制备技术。另外，区别于现有技术制备的泡沫陶瓷，本发明制备的表面致密的超轻全闭孔泡沫陶瓷内部为多孔结构，各孔彼此独立不连通，而表面连续致密，没有孔隙，可显著提高泡沫陶瓷的保温、隔音效果，并使泡沫陶瓷具有极佳防水、防潮性能，并显著提高制品的可靠性。
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本发明属于防腐涂料技术领域，具体涉及一种用于锈蚀热镀锌钢结构表面带锈涂装的涂料。所述涂装材料包括涂料A和涂料B，其中所述涂料A由以下组份组成：月桂酸5‑8份、环氧树脂12‑20份、还原锌粉42‑53份、二甲苯10～20重量份，乙醇2～5份、有机膨润土2～4份、锂皂石5～10份、水20‑25份；其中所述涂料B由以下组份组成：聚环氧琥珀酸7‑9份、硅酸盐3‑5份、钼酸盐2‑4份、乙二醇12‑14份、N‑月桂酰肌氨酸钠6‑9份、丙烯酸乳液8‑12份、水5‑8份。涂料与热镀锌钢表面有很好的结合力，附着力为0级；涂层的柔韧性、耐蚀性良好，可用于锈蚀热镀锌钢表面的带锈涂装。
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本发明涉及晶体制备技术领域，具体涉及一种硼11‑LBO晶体的生长方法及应用，包括以碳酸锂、硼‑11酸为原料，以三氧化钼、三氧化钨为助熔剂，将原料及助熔剂装入铂金坩埚置于晶体生长炉中，升温至第一温度化料，降温至第二温度后向熔体中下入籽晶，晶体开始生长，继续降温至晶体生长结束，将晶体提离液面降温至室温即得。本发明采用氧化钼‑氧化钨作为助熔剂，得到的熔体粘度小，便于物料流动和传质，生长制得高质量的硼11‑LBO晶体且不易开裂；本发明制得高质量硼11‑LBO晶体，可以作为中子探测用晶体材料，解决目前中子散射探测器的需求。
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本发明涉及一种聚偏氟乙烯树脂组合物、制备方法及其应用，所述组合物包含5至30重量百分比的式(I)单体单元以及70至95重量百分比的偏氟乙烯单体单元。本发明的聚偏氟乙烯树脂组合物具有优异溶解性和亲水性，还具有良好的拉伸模量，可用作锂电池正负极粘结剂和水处理膜等领域。
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本发明涉及一种有计数及蓝牙通讯功能的气动电动联合控制注射器，属于注射器技术领域，包括握柄外壳，握柄外壳的内壁底部中间位置固定连接有锂电池。本发明，设置能够通过蓝牙与手机终端进行连接的蓝牙控制器，使得蓝牙控制器能够对电磁阀进行用量控制、计数统计和延迟控制，便于工作人员对注射作业进行计数统计和精准注射，电磁阀能够精准剂量的排出计量管内部的药液，再通过安置管和注射针管完成注射，设置能够在针管外壳内部收缩固定的针管帽，使得注射针管在停止使用时能够收纳进入设备内部，防止造成污染影响使用。
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为解决如何提升水系涂覆PVDF隔膜的粘接强度低，降低隔膜涂覆后的透气增值，提高电芯硬度及循环性能的技术问题，本发明提供一种高粘接强度锂电池涂覆隔膜，包括基础隔膜，以及涂覆于所述基础隔膜外侧至少一个表面上的涂层；所述涂层主要由以下原料制备而成：PVDF、PMMA乳液、助剂；所述助剂包括增稠剂、润湿剂、粘结剂。涂层主要由以下重量份数的原料制备而成：PVDF 20‑90份，PMMA乳液10‑80份，增稠剂0.3‑1.35份，润湿剂3‑13.5份，粘结剂1.4‑6.3份。本发明还提供一种制备前述高粘接强度涂覆隔膜的方法。本发明采用乳液状态PMMA，有效避免粉末之间分散后的分层现象，且粉末在乳液中更易分散均匀，配料工序简单快捷，对设备要求较低，成本较低。
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本发明涉及一种探测储能电池组点焊虚漏焊的方法及使用的探测装置，属于一种锂电池检测领域。本发明探测储能电池组点焊虚漏焊的方法，包括以下步骤，将储能电池组待检测的点焊后串并联极片朝上；在串并联极片上方一定距离设置强电磁产生装置，并接通强电磁产生装置电源，移动强电磁产生装置在串并联极片的点焊连接点上方，强电磁产生装置产生出电磁场；电磁场中，虚焊、漏焊的串并联极片在电磁场的作用下发生位移，焊接牢固的串并联极片不发生位移；位移监测仪检测串并联极片的点焊连接点发生变化，说明该串并联极片在点焊连接点发生虚焊或漏焊，位移监测仪标记虚焊或漏焊位置并向外发出报警信号。
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本发明属于锂离子电池电极材料技术领域，公开了一种ZnMoO4电活性材料、制备方法及应用，包括：将六水合硝酸锌、二水合钼酸钠、氟化铵和尿素按一定比例称量后超声溶解于混合溶剂中，得到混合溶液；将得到的混合溶液转移至不锈钢高压反应釜中，将反应釜放入烘箱中加热，保温一段时间；待反应釜冷却至室温后，离心得到白色沉淀物，分别用无水乙醇和去离子水超声分散离心洗涤，干燥后收集白色粉末；将收集的白色粉末转移至管式炉中，在氩气氛围中进行退火处理，冷却至室温即可得ZnMoO4电活性材料。本发明所需原料成本低、制备方法简单、易于操作、重复性好，本发明制备得到的ZnMoO4材料具有较高的结晶性和纯度。
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本发明公开了一种注射用教学装置，包括主机体，所述主机体的上部固定连接有手部模型，所述手部模型的内部设有支撑骨架，所述手部模型的内部固定连接有微型泵，本发明带有手部模型，手部模型的内部固定连接有微型泵，用于抽取存液盒内部的红色液体，模仿回血，能够在注射扎针时，进行模拟操作，所述弧形缺口的内部设有弹簧插杆，所述弹簧插杆的内侧设有压力传感器，能够起到模拟输液时的压力，主所述主机体的内部设有第一透明显示屏、第二透明显示屏和第三透明显示屏，能够分层模仿患者的皮肤部、血管部、以及患者肌肉，分层显示图像，能够充分产生患者内部输液状况，主机体的内部设有锂电池和ARM处理器，达到多次使用教学的目的。
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本发明公开了一种有轨电车用燃料电池混合动力模糊自治管理系统，属于有轨电车混合动力能量管理控制领域，包括信号汇总接收模块；信号汇总发送模块；模糊迟滞状态自治主控模块，用于根据多动力源模糊迟滞状态信息对有轨电车牵引驱动系统功率需求进行自治分配；动态差分补偿从控模块，用于对模糊迟滞状态机主控模块输入功率参考信号进行动态差分补偿。本发明确保有轨电车稳定运行的同时，动态自治跟踪燃料电池系统最优净功率输出状态以及模糊约束超级电容系统和锂电池系统工作荷电状态范围，从而提高各能量源系统工作效率，延长各动力源的循环使用寿命。
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本发明公开了一种吸热光电转换荧光外墙涂料及其制造方法，该吸热光电转换荧光外墙涂料由三个部分组成，即真石基质、光电独立组份、荧光胶粘组份；其中荧光胶粘组份具体为重晶石、泻盐、磷酸锂、硝酸铜、甲基丙烯酸甲酯、偶氮二异丁腈、邻苯二甲酸二丁酯、硬脂酸、甲基丙烯酸单体份反应获得的胶体；光电独立组份是由金属钠、二甲基丙二酸二乙酯、2‑溴溴苄、氢氧化钠、氯化亚砜、铅粉、锡粉反应后构建成的光热转换弥散体；真石基质为以石英砂、伊士曼C‑12成膜助剂构筑的真石底材。本发明环保、耐侯、具有吸热阻热功能、具有荧光装饰效果、具有光电转换基础能力。
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本发明提供了一种超耐候复合防水卷材，由邻苯二甲酸二异癸酯、环氧丙烷甘油聚醚、增粘剂、蓖麻油醇酸树脂、硬脂酸锌；本发明的制备方法，先塑炼再混炼，塑炼温度78℃，时间10min；混炼温度85℃，时间30min后，以2℃/min的速度降温至65℃；本发明的防水卷材，采用在锂基膨润土作为无机耐磨材料，添加一定量的铝酸酯，提高各个配方之间的相容性，采用本发明的制备方法，得到的粒料光滑、粗糙系数低，流体阻力小，均匀度高，得到了集耐磨性能、抗压性能、拉伸性能和柔韧性于一身的超耐候复合防水卷材。
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本发明涉及一种搬运叉车，包括主框架、主动轮、行走轮、升降装置，所述主框架包括一对叉脚、背板支架、扶手杆，所述升降装置包括支杆、连杆、升降架、叉架，所述升降装置装配在主框架上，通过液压装置驱动升降架上下运动；所述背板支架中间固定设有固定座，固定座通过转轴与液压装置的底座铰接在一起，液压装置的伸缩杆上端穿过支杆中间的通孔，并穿设有油缸提升轴。本发明依靠锂电池供电，液压油缸顶升、下降，人工手推前进后退；与现有技术中的柴油动力叉车相比，具有性价比高、使用灵活、占用面积小等优势；与现有技术中的液压手推车相比，具有升降高度差大、使用灵活、回转半径小等优势。
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本发明公开了一种多功能网关装置，包括：主控模块，数据接收模块，数据发送模块，数据显示模块，数据存储模块，声音报警模块，稳压控制模块，电池管理模块。其中，数据信息是通过数据采集装置将采集到的数据以无线电波的形式发送给所述网关数据接收模块，数据接收模块将数据传送至主控模块，主控模块将接收到的数据传输给数据发送模块、数据显示模块以及存储模块，数据发送模块将数据通过GPRS的2G网络将数据传送给天线，然后通过天线以无线的形式发射给服务器云端，数据显示模块用来显示数据接收模块所接收的数据信息，稳压控制模块可以保证整个系统的供电电压的稳定，当检测到数据异常时，声音报警模块可以发出滴滴声音进行报警，电池管理模块用来给装置的4.2V锂电池进行充电管理。
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本发明属于氟化碳材料制备的技术领域，具体涉及一种低温制备氟化碳材料的方法。本发明以碳材料为原料，将碳材料通过Improved法制备成氧化碳材料，然后将所述氧化碳与氟化剂反应，经过碱液处理、水洗烘干得到所述氟化碳材料。本发明通过控制氧化碳材料的氧化程度、氟化温度和反应时间制备具有不同氟含量（3~65%）的氟化碳材料，且氟化碳材料无游离氟和氟化氢存在。氟化碳材料在导电添加剂、锂电池、超级电容器、固体润滑、功能涂料等诸多领域具有较强的应用前景，且工艺简单安全，成本低，绿色环保。
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本发明公开了一种具有灯光效应的钢琴系统，由钢琴体、LED频闪彩灯带、电器箱、音频感应器、音频感应信号转换电路、电源插座、频闪电路、充放电控制电路、锂电池组、开关组成；采用音频感应器感应钢琴演奏时的音律，利用音频感应信号转换电路转换音律信号，采用音频感应信号转换电路连接频闪电路控制LED频闪彩灯带根据音律信号进行彩灯频闪，以渲染钢琴演奏时的气氛，为钢琴演奏增加灯光效应，是理想的具有灯光效应的钢琴。
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本发明公开了物流单号查询仪，由扫描光感头、条码扫描器、仪器壳体、放大整形电路、触摸显示屏、译码接口电路、计算机模块系统、锂电池组、开关、充放电控制电路、充电插座、数据流量卡插卡口组成；采用条码扫描器将扫描的光信号通过光电转换器转换为电信号，在经放大整形电路输送给译码接口电路，由译码接口电路的处理成数字信号再传输给计算机模块系统，计算机模块系统通过数据流量卡插卡口内的数据流量卡，连接互联网进行物流信息的上传与查询，或由触摸显示屏输入物流单号信息，通过计算机模块系统连接互联网进行物流信息的上传与查询，是物流企业的理想信息传输与查询设备。
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本发明公开了一种石墨烯复合材料的制备方法，首先制得氧化石墨，将氧化石墨超声溶于乙二醇中，置入水热反应釜中，在烘箱中180℃温度条件下保温12h，冷却后得到石墨烯分散液；将硫酸亚铁、催化芳基硼酸、草酸分别配置成1mol/L的溶液，在氮气保护下混合均匀后，用氨水调节PH值至6，之后用去离子水将沉淀洗涤抽滤，在60℃下真空干燥8h后，得到前驱体，将前驱体与磷酸二氢铵、碳酸锂混，以丙酮为介质，之后在球磨机中磨碎，之后与石墨烯分散液混合均匀，在50℃下真空干燥10h,在氩气保护下，650℃下煅烧12h,制得石墨烯复合材料。方法简单，制备的复合材料具有良好的电化学性能。
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本发明公开一种低温改善型三元电池及其制备方法，主要的技术方案为：通过控制较优的正负极配方和涂覆厚度获得加工性能优良的极片，同时加入适量的Super?C65、碳纳米管等超导电物质提高电子的电导性；隔膜选用20um厚的PP/PE/PP三层复合膜能增加电池的吸液及保液能力，为锂离子的迁移提供稳定的通道；电解液采用低熔点的溶剂，同时添加EA进一步改善电解液在低温时的粘度及电导率，最大程度地降低电池低温放电时的极化现象，提高电池的低温放电率。经测试，本发明提供的三元电池在-40℃放电率达到了60-65%。
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一种改性碳化硅晶须增强陶瓷材料及其制备方法，该陶瓷材料由下列重量份的原料组成：方解石9-12、氧化镁4-5、石英7-9、氧化锆65-70、氮化硅18-25、纳米氧化钛5-7、碳化硅晶须20-30、锂瓷石4-6、碳酸钠1-2、磷酸三丁酯0.6-0.9、聚丙烯酸1-1.5、聚乙二醇1.2-1.6、抗磨助剂4-5；本发明的陶瓷添加了碳化硅晶须、纳米氧化钛，使得陶瓷具有极高的硬度，更好的韧性和导电性能，抗磨、耐高温性能，该陶瓷用于制作切削刀具，耐热性好，切削工件光滑，刀具使用寿命长；通过使用本发明的抗磨助剂，能够增加陶瓷的耐磨性和耐热性。
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本发明提供一种基于SPARC架构的便携机嵌入式系统实现方法，选用飞腾CPU的I2C2作为从接口，EC主芯片的I2C1作为主接口，CPU的I2C3作为主接口，EC主芯片的I2C2作为从接口；飞腾CPU与EC主芯片实行双向传输，通过I2C总线达到数据传送，最终通过主从接口的通讯实现EC功能；本发明的一种基于SPARC架构的便携机嵌入式系统实现方法和现有技术相比，其嵌入式系统的特征是基于SPARC架构实现EC的功能，包括便携机锂电池的充放电控制，SPARCCPU风扇转速的控制，LCD显示屏亮度的调节以及音频的音量调节等，SPARC便携机EC功能的实现进一步提升了其性能。
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一种高强度的陶瓷复合材料，其由以下重量份数的原料制成：氧化铝6-10份，高岭土3-10份，氧化锂4-9份，邻苯二甲酸二丁酯5-10份，偶氮二异丁腈1-4份，聚乙烯蜡6-12份，纳米陶瓷粉2-8份，石墨1-3份，间苯二甲胺4-6份，羟基丙烯酸树脂5-10份，氧化锆4-7份，碳化硅2-6份，三元乙丙橡胶6-10份，碳纤维6-8份，氧化铜1-4份，萘粒4-9份。本发明的有益效果是：本发明的陶瓷复合材料，具有良好的强度和硬度，同时兼具一定的弹性，具有很好的综合性能。
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